>> 東吳證券-機(jī)械設(shè)備行業(yè)跟蹤周報(bào)：持續(xù)推薦固態(tài)電池催化的鋰電設(shè)備；關(guān)注人形機(jī)器人靈巧手進(jìn)展-250706
| 上傳日期： |
2025/7/6 |
大小： |
1140KB |
| 格式： |
pdf 共19頁(yè) |
來(lái)源： |
東吳證券 |
| 評(píng)級(jí)： |
增持 |
作者： |
周爾雙,韋譯捷,李文意 |
| 行業(yè)名稱： |
機(jī)械 |
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1.推薦組合：北方華創(chuàng)、三一重工、中微公司、恒立液壓、中集集團(tuán)、拓荊科技、海天國(guó)際、柏楚電子、晶盛機(jī)電、杰瑞股份、浙江鼎力、杭叉集團(tuán)、HJT整線設(shè)備龍頭、先導(dǎo)智能、長(zhǎng)川科技、華測(cè)檢測(cè)、安徽合力、精測(cè)電子、紐威股份、芯源微、綠的諧波、海天精工、杭可科技、伊之密、新萊應(yīng)材、高測(cè)股份、紐威數(shù)控、華中數(shù)控。
2.投資要點(diǎn)：
【固態(tài)電池設(shè)備】固態(tài)電池0-1快速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)化初期設(shè)備商優(yōu)先受益
固態(tài)電池具備高能量密度&高安全性，未來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景廣闊。固態(tài)電池與液態(tài)電池的本質(zhì)區(qū)別在于電解質(zhì)的形態(tài)，全固態(tài)電池具備高能量密度、高安全性等優(yōu)勢(shì)，當(dāng)前半固態(tài)電池開(kāi)啟規(guī)模化裝車，全固態(tài)電池預(yù)計(jì)2027年開(kāi)始小批量上車，2030年后規(guī)模化應(yīng)用于儲(chǔ)能領(lǐng)域，低空經(jīng)濟(jì)&人形機(jī)器人也有望打開(kāi)應(yīng)用空間。我們預(yù)計(jì)固態(tài)電池2025年陸續(xù)完成中試，2026-2027年陸續(xù)小批量裝車，2028-2029年形成規(guī)模化量產(chǎn)。全固態(tài)電池干法工藝為主線，打開(kāi)設(shè)備全新需求空間。前道、中道、后道均有變化：（1）前段變化最大，主要在于電解質(zhì)膜和極片制作工藝上，全固態(tài)電池干法工藝增加了干法混合、干法涂布環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)固態(tài)電解質(zhì)膜制備，不再需要使用溶劑，也不存在烘干環(huán)節(jié)。（2）中段電芯裝配環(huán)節(jié)：全固態(tài)電池采用“疊片+極片膠框印刷+等靜壓技術(shù)”取代傳統(tǒng)的液態(tài)電池卷繞工藝，并刪減了注液工序；（3）后段化成分容環(huán)節(jié)：從液態(tài)電池化成分容轉(zhuǎn)向全固態(tài)電池所需的高壓化成分容。投資建議：（1）先導(dǎo)智能：率先打通整線設(shè)備，中試線級(jí)別整線已量產(chǎn)。（2）贏合科技：深度布局前道設(shè)備，已向龍頭出貨中試設(shè)備。（3）曼恩斯特：完成干法+濕法設(shè)備雙線布局，已在多家客戶端驗(yàn)證。（4）納科諾爾：輥壓設(shè)備先發(fā)優(yōu)勢(shì)顯著，攜手產(chǎn)業(yè)共同研發(fā)。（5）聯(lián)贏激光：激光焊接龍頭有望受益固態(tài)電池裝配設(shè)備需求量提升；（6）利元亨：完成整線設(shè)備布局，硫化物路線整線交付廣汽；（7）先惠技術(shù)：攜手固態(tài)電池先發(fā)玩家，布局輥壓機(jī)。
【人形機(jī)器人】兆威機(jī)電新一代17自由度全驅(qū)靈巧手發(fā)布，靈巧操作能力再上臺(tái)階
7月5日兆威機(jī)電首次公開(kāi)發(fā)布DM系列17自由度全驅(qū)動(dòng)靈巧手。（1）驅(qū)動(dòng)方面：DM系列17自由度直驅(qū)系列手指根部采用自研空心杯電機(jī)（功率密度＞0.5W/g，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量極低），指關(guān)節(jié)處采用步進(jìn)電機(jī)。（2）傳動(dòng)方面：DM系列17自由度直驅(qū)系列手指根部采用一級(jí)行星齒輪箱減速，使用滾珠絲杠+推桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)。指關(guān)節(jié)處為特殊設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸替換為滾珠絲杠直接與推桿連接，高度集成體積小適配指關(guān)節(jié)。（3）編碼器：DM系列控制系統(tǒng)高度集成，17個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制集成在一張控制板上，置于手背處。電機(jī)編碼器采用磁編板，擁有14位絕對(duì)角度。（4）傳感器：采用壓阻式技術(shù)路線（福萊新材、途見(jiàn)科技等合作），集成了壓/溫敏晶體管，可感知垂直力/溫度/濕度。感知靈敏度高達(dá)0.02N/c ㎡，采樣頻率大于100Hz，壽命在100萬(wàn)次以上。靈巧手系人形機(jī)器人最核心的末端執(zhí)行器，承擔(dān)了觸摸感知和與現(xiàn)實(shí)世界交互的重要任務(wù)，靈巧手的智能與否很大程度上決定了人形機(jī)器人能否真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的價(jià)值。當(dāng)前靈巧手技術(shù)路線持續(xù)迭代，一方面靈巧手自由度不斷提升并融合觸覺(jué)感知能力，另一方面技術(shù)路線逐步收斂，電機(jī)+減速器+絲杠的技術(shù)路線成為主流，靈巧手行業(yè)正快速升級(jí)迭代走向成熟。我們判斷靈巧手的不斷成熟將成為人形機(jī)器人智能化程度提升的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。投資建議：靈巧手&微型傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域推薦【兆威機(jī)電】，傳感器&電子皮膚領(lǐng)域推薦【福萊新材】。
【叉車】5月大車內(nèi)外銷同比增速亮眼，關(guān)注Q2業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)確定性強(qiáng)的龍頭企業(yè)
5月叉車行業(yè)銷量12.3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)12%，其中內(nèi)銷7.9萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)9%，外銷4.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)17%。5月叉車大車銷量5.2萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)10%，內(nèi)銷3.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)10%，出口1.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)11%，受益于國(guó)內(nèi)出口類企業(yè)需求增加、大車基數(shù)下降，國(guó)產(chǎn)叉車海外渠道繼續(xù)拓展，大車內(nèi)外銷表現(xiàn)均亮眼，龍頭Q2業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)確定性強(qiáng)。中期看，大型語(yǔ)言模型時(shí)代下，人工智能模型快速發(fā)展，為“AI+物流”的發(fā)展模式提供現(xiàn)實(shí)背景和技術(shù)支持，叉車為倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)核心搬運(yùn)設(shè)備，無(wú)人化和智能化持續(xù)推進(jìn)。產(chǎn)業(yè)鏈角度建議關(guān)注（1）叉車龍頭：【安徽合力】與華為、順豐、京東集團(tuán)均有戰(zhàn)略合作協(xié)議，以智慧物流為核心開(kāi)展全方位合作，【杭叉集團(tuán)】組建了杭叉智能、杭奧智能、漢和智能三大業(yè)務(wù)群，形成涵蓋了AGV、立式存儲(chǔ)和軟件集成系統(tǒng)在內(nèi)的智能物流整體解決方案，【中力股份】先后投資成都睿芯行（智能視覺(jué)安全和定位）、浙江科鈦（叉車無(wú)人駕駛及物流自動(dòng)化解決方案）、深圳有光圖像（VSLAM定位導(dǎo)航技術(shù)）等，技術(shù)儲(chǔ)備領(lǐng)先。（2）領(lǐng)先集成商【昆船智能】【音飛儲(chǔ)存】【蘭劍智能】，（3）核心控制器供應(yīng)商【仙工智能（擬上市）】，(4)AGV/AMR等智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人領(lǐng)先供應(yīng)商【極智嘉科技(擬上市)】【斯坦德機(jī)器人(擬上市)】。
風(fēng)險(xiǎn)提示：下游固定資產(chǎn)投資不及市場(chǎng)預(yù)期；行業(yè)周期性波動(dòng)
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