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主要觀點(diǎn)
　　萬向節(jié)——萬向傳動(dòng)裝置的“關(guān)節(jié)”
　　1)萬向節(jié)即萬向接頭，是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬向傳動(dòng)裝置的“關(guān)節(jié)”部件。萬向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬向節(jié)傳動(dòng)裝置。
　　2)萬向節(jié)主要分三類：剛性（非等速）、柔性（準(zhǔn)等速）和等速萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)主要用于傳遞較大扭矩，且對(duì)速度均勻性要求不高，或者通過成對(duì)使用來抵消不等速性的場(chǎng)合。最常見的是十字軸式萬向節(jié)，是由兩個(gè)叉架和一個(gè)萬向節(jié)組成，結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)可靠、效率高，廣泛應(yīng)用于汽車傳動(dòng)軸。柔性萬向節(jié)主要用于中小功率傳動(dòng)、對(duì)緩沖減振要求高、需要同時(shí)補(bǔ)償多種偏差、維護(hù)不便或?qū)υ胍粢髧?yán)格的場(chǎng)合。如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的連接、小型工業(yè)設(shè)備、水泵等。等速萬向節(jié)為了保證車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)依然能平穩(wěn)地傳遞動(dòng)力，避免輪胎跳動(dòng)磨損。也用于一些高性能、高精度的工業(yè)傳動(dòng)場(chǎng)合。最常見、應(yīng)用最廣泛的是球籠式等速萬向節(jié)，廣泛應(yīng)用于乘用車半軸外側(cè)（車輪端）。
　　萬向節(jié)方案用于人形機(jī)器人靈巧手腕部、頸部等關(guān)節(jié)部位
　　1)車用萬向節(jié)/軸承規(guī)格大、扭矩大、壽命長并兼具鍛造、冷擠和沖壓工藝，機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品以小規(guī)格、高精度、薄壁結(jié)構(gòu)為主。
　　2)一個(gè)關(guān)節(jié)軸承一般只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，而一個(gè)萬向節(jié)有兩個(gè)自由度并通過兩個(gè)自由度組合成空間360度的自由度，萬向節(jié)方案大大提高機(jī)器人頸部、手部的靈活度。
　　3)萬向節(jié)的技術(shù)壁壘主要有材料和熱處理、精密加工與制造、軸承與密封技術(shù)、穩(wěn)定的質(zhì)量保證體系等，對(duì)強(qiáng)度、振動(dòng)、磨損壽命以及可靠性要求及其嚴(yán)格，被成為傳動(dòng)系統(tǒng)的“保險(xiǎn)絲”，是一個(gè)易損的安全件。
　　相關(guān)公司進(jìn)展
　　1)萬向錢潮：公司專門致力于汽車零部件的研發(fā)及制造，并為汽車零部件模塊化提供系統(tǒng)化、協(xié)同化的解決方案。專業(yè)生產(chǎn)萬向節(jié)、傳動(dòng)軸、等速驅(qū)動(dòng)軸、輪轂單元、軸承等零部件及總成。在機(jī)器人領(lǐng)域，公司已布局滾柱絲杠、行星滾柱絲杠產(chǎn)品，同時(shí)針對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)核心精密軸、精密交叉滾子軸承等也組建專班隊(duì)伍，圍繞頭部機(jī)器人用戶開展產(chǎn)品項(xiàng)目攻關(guān)。并表示萬向節(jié)可用于人形機(jī)器人靈巧手腕部、頸部等關(guān)節(jié)部位。
　　2)冠盛股份：公司專注汽車后市場(chǎng)零部件領(lǐng)域近四十年，主要產(chǎn)品包括等速萬向節(jié)、傳動(dòng)軸總成、輪轂軸承單元等。公司已關(guān)注到萬向節(jié)用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的可能性，已進(jìn)行行業(yè)技術(shù)交流并投入可行性研究。公司軸承事業(yè)部正在積極推進(jìn)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承相關(guān)技術(shù)研發(fā)。
　　3)正強(qiáng)股份：公司是一家專注于汽車十字軸萬向節(jié)總成、節(jié)叉、十字軸及其相關(guān)零部件產(chǎn)品的國家高新技術(shù)企業(yè)，主要應(yīng)用于燃油車和新能源車。
　　投資建議
　　1）建議關(guān)注：正強(qiáng)股份、萬向錢潮、冠盛股份等；
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　人形機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展不及預(yù)期；人形機(jī)器人商業(yè)化落地不及預(yù)期；人形機(jī)器人潛在供應(yīng)商環(huán)節(jié)競爭加劇。