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本報(bào)告導(dǎo)讀：
　　事件：星動(dòng)紀(jì)元發(fā)布最新的全尺寸人形機(jī)器人星動(dòng)L7。星動(dòng)紀(jì)元已具備VLA模型+本體+靈巧手全棧技術(shù)，目前已經(jīng)開始批量交付人形機(jī)器人產(chǎn)品，在手訂單飽滿。
　　投資要點(diǎn)：
　　投資建議：國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)催化不斷，技術(shù)迭代與商業(yè)化落地雙軌并進(jìn)，落地進(jìn)程持續(xù)深化。綜合人形機(jī)器人整體板塊來(lái)看，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組建議關(guān)注【眾辰科技、雙環(huán)傳動(dòng)、藍(lán)黛科技、豐立智能】；人形機(jī)器人板塊新變化較多，其他細(xì)分方向建議關(guān)注：線性執(zhí)行模組推薦【恒立液壓】，建議關(guān)注【浙江榮泰、德邁仕】；電機(jī)推薦【鳴志電器】；編碼器建議關(guān)注【亞普股份、峰岹科技H】；靈巧手及傳感器推薦【漢威科技、兆威機(jī)電】；結(jié)構(gòu)件建議關(guān)注【長(zhǎng)盈精密】。
　　星動(dòng)紀(jì)元發(fā)布新款全尺寸人形機(jī)器人產(chǎn)品。7月22日，星動(dòng)紀(jì)元發(fā)布的新產(chǎn)品是全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7，其高度1.71m，重量（不含靈巧手）65Kg，總自由度（含靈巧手）55，配備雙目相機(jī)、3D激光雷達(dá)、麥克風(fēng)陣列與揚(yáng)聲器，膝關(guān)節(jié)峰值扭矩400N·m，峰值轉(zhuǎn)速25rad/s，奔跑速度4m/s，雙臂負(fù)載20Kg，臂展直徑2.1米，搭載星動(dòng)XHAND1（全直驅(qū)、12主動(dòng)自由度仿人五指靈巧手），結(jié)構(gòu)上采用關(guān)節(jié)準(zhǔn)直驅(qū)方案與自研模塊化骨架，搭配12自由度全直驅(qū)靈巧手星動(dòng)XHAND1，動(dòng)作響應(yīng)達(dá)10次/秒。軟件方面，由國(guó)內(nèi)首個(gè)VLA模型ERA-42驅(qū)動(dòng)，具備視頻學(xué)習(xí)新技能、實(shí)時(shí)抗干擾與動(dòng)作預(yù)判能力，360°全域感知保障復(fù)雜場(chǎng)景操作穩(wěn)定。
　　軟硬一體打造核心壁壘，具備VLA模型+本體+靈巧手全棧技術(shù)。1）軟件：星動(dòng)紀(jì)元提出融合理解與生成的VLA模型ERA-42，將視覺、理解、預(yù)測(cè)、行動(dòng)等功能統(tǒng)一到一個(gè)端到端的模型中。2）本體：星動(dòng)紀(jì)元相繼發(fā)布的本體產(chǎn)品包括星動(dòng)STAR1（首款產(chǎn)品級(jí)全尺寸高性能人形機(jī)器人）、星動(dòng)Q5（搭載靈巧手的服務(wù)機(jī)器人）及最新的星動(dòng)L7（全尺寸雙足機(jī)器人）三款，均具備較高自由度且性能較強(qiáng)。3）靈巧手：星動(dòng)XHAND1采用全自研一體化關(guān)節(jié)模組，擁有12個(gè)全主動(dòng)、全直驅(qū)的自由度，單指最大負(fù)載可以到5Kg以上，四指最大負(fù)載在20Kg以上，且每個(gè)手指配備一個(gè)高分辨率(>10點(diǎn))觸覺陣列傳感器提供精確的三維力觸覺和溫度信息。
　　商業(yè)化逐步落地，在手訂單充足。根據(jù)公司微信公眾號(hào)，全球市值TOP10的科技巨頭中，9家為星動(dòng)紀(jì)元客戶。目前，星動(dòng)紀(jì)元已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品批量交付，今年已累計(jì)交付超200臺(tái)產(chǎn)品，另有上百個(gè)訂單在量產(chǎn)交付中；訂單中50%以上來(lái)自海外客戶，快速領(lǐng)跑具身智能技術(shù)出海。此外，公司在工業(yè)物流、連鎖零售等高價(jià)值場(chǎng)景快速推進(jìn)落地，匯集了海爾智家、聯(lián)想、北自科技等各行業(yè)頭部客戶。近期，星動(dòng)紀(jì)元獲得A輪融資，融資金額5億人民幣，投資機(jī)構(gòu)為鼎暉投資，海爾資本，厚雪資本，華映資本，襄禾資本，豐立智能，清流資本，清控天誠(chéng)，核心實(shí)力獲得資本青睞。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)進(jìn)步及產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇。