>> 華金證券-人形機器人行業(yè)系列報告(二)：人形機器人末端執(zhí)行器，靈巧手產(chǎn)業(yè)化加速落地-251106
| 上傳日期： |
2025/11/9 |
大小： |
4623KB |
| 格式： |
pdf 共43頁 |
來源： |
華金證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
黃程保 |
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投資要點
2025年為人形機器人量產(chǎn)元年，靈巧手作為人形機器人的核心零部件，在成本方面占據(jù)較大比重，同時靈巧手向著高自由度和高感知能力的方向逐步拓展也有望持續(xù)增加人形機器人應(yīng)用功能。本篇報告從靈巧手的必要性、技術(shù)以及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用情況進行分析，布局靈巧手及其關(guān)鍵零部件的企業(yè)值得重點關(guān)注。
為什么靈巧手是人形機器人的核心部件：1）傳統(tǒng)機器人的末端執(zhí)行器通常采用夾爪或夾持手，僅針對標(biāo)準(zhǔn)化里程進行設(shè)計，而靈巧手通過模仿人手設(shè)計，需要完成多樣化的非標(biāo)任務(wù)，需要具備高自由度、高精度的特點。2）在成本層面，靈巧手約占整機成本的17%，高于機器人其他部位的成本。3）在技術(shù)迭代方面，靈巧手朝著更高自由度和更高感知能力的方向發(fā)展，靈巧手的優(yōu)化迭代能夠拓展人形機器人的應(yīng)用功能。
靈巧手的主要組成模塊：1）驅(qū)動模塊：電機驅(qū)動模式局內(nèi)體積小、響應(yīng)快、調(diào)控方便、輸出力矩穩(wěn)定等優(yōu)點，符合人形機器人靈巧手需求，是目前行業(yè)主流方案，其中空心杯電機和直流無刷電機是核心零部件；2）傳動模塊：人形機器人傳動技術(shù)涵蓋腱繩傳動、連桿傳動和齒輪傳動，目前技術(shù)路線尚未收斂，各類傳動方式因其各自的特點均被主流整機企業(yè)使用，如特斯拉Optimus采用腱繩方案，宇樹Dex5靈巧手采用齒輪方案，因時機器人采用連桿傳動方案；3）感知模塊：六維力傳感器可實現(xiàn)各個方向力與力矩的解耦，推算部件的姿態(tài)，測量精度最高。柔性觸覺傳感器能夠模仿人類皮膚，實現(xiàn)對多種物理量的測量，是實現(xiàn)機器人仿生感知以及智能交互的核心部件。
人形機器人靈巧手產(chǎn)業(yè)應(yīng)用情況：隨著人形機器人行業(yè)加速發(fā)展，靈巧手的研發(fā)從科研機構(gòu)逐步邁向產(chǎn)業(yè)，整機企業(yè)如特斯拉、宇樹科技、優(yōu)必選等均進行靈巧手的自研工作，零部件企業(yè)中星動紀(jì)元、魔法原子、靈巧智能、因時機器人等也開發(fā)各類人形機器人靈巧手產(chǎn)品。根據(jù)我們測算，2025/2030/2035年靈巧手行業(yè)空間分別為13.62/207.28/1356.74億元，2025-2030CAGR為72.38%，2025-2035CAGR為45.61%，呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢。
投資建議：2025年人形機器人邁入產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵階段，人形機器人正從“0-1”的階段邁向“1-10”的階段，靈巧手作為核心部件將享受人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展紅利，在靈巧手領(lǐng)域具有相關(guān)布局的企業(yè)預(yù)計優(yōu)先受益。建議關(guān)注在靈巧手上有技術(shù)及產(chǎn)品突破的的整機企業(yè)及關(guān)鍵零部件公司。
風(fēng)險提示：1）人形機器人產(chǎn)業(yè)化進度不及預(yù)期風(fēng)險；2）技術(shù)路線變更風(fēng)險；3）市場競爭加劇風(fēng)險；4）行業(yè)空間測算偏差風(fēng)險
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