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本期投資提示：
　　外骨骼是機(jī)器人的重要技術(shù)方向，工信部等十七部門(mén)聯(lián)合發(fā)布的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出積極推動(dòng)外骨骼機(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用驗(yàn)證。外骨骼機(jī)器人具備場(chǎng)景清晰、需求明確、技術(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單、成本快速降低等條件，我們認(rèn)為，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中，外骨骼產(chǎn)業(yè)的成熟和需求爆發(fā)應(yīng)當(dāng)更快。
　　外骨骼是一種人機(jī)協(xié)同工作的可穿戴設(shè)備。“外骨骼”的命名源于生物學(xué)概念，即“安裝于人體外部的骨骼”，結(jié)構(gòu)和工作原理與人類(lèi)骨骼相似。其核心工作原理是構(gòu)建“感知-處理-驅(qū)動(dòng)-反饋”閉環(huán)，實(shí)時(shí)捕捉人體運(yùn)動(dòng)意圖，經(jīng)智能處理輸出機(jī)械助力，最終達(dá)成自然流暢、具有高度實(shí)時(shí)性的人機(jī)協(xié)同運(yùn)動(dòng)。
　　外骨骼機(jī)器人仍處于技術(shù)發(fā)散階段，尚未出現(xiàn)統(tǒng)一定義。比如根據(jù)穿戴部位分為上肢外骨骼、下肢外骨骼、全身外骨骼；根據(jù)是否有外部能源，可分為動(dòng)力外骨骼、被動(dòng)式外骨骼；根據(jù)是否移動(dòng)，可分為固定、支持、移動(dòng)外骨骼；此外又分為不同的感知識(shí)別方式和控制系統(tǒng)。外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)各異，適用不同場(chǎng)景。
　　外骨骼的應(yīng)用終端呈現(xiàn)從專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域向大眾市場(chǎng)延伸的趨勢(shì)。外骨骼最早的研究出于軍隊(duì)需求，而后隨著技術(shù)進(jìn)步和需求出現(xiàn)，逐漸應(yīng)用于醫(yī)療、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)。其中，醫(yī)療康養(yǎng)是外骨骼的重要下游，用于康復(fù)訓(xùn)練、生活輔助等；工業(yè)領(lǐng)域用于減輕體力勞動(dòng)、降低勞損；軍事領(lǐng)域用于增加力量、速度、耐力和反應(yīng)力等；消費(fèi)領(lǐng)域可用于運(yùn)動(dòng)賦能（徒步、登山）、日常出行（長(zhǎng)時(shí)間行走）和工作賦能（輔助勞動(dòng)）。
　　外骨骼行業(yè)仍然面臨技術(shù)、商業(yè)化等多方面的瓶頸，但隨著芯片、材料、電池等技術(shù)革新、商業(yè)模式優(yōu)化、產(chǎn)品快速進(jìn)展，產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)快速發(fā)展。預(yù)計(jì)中期潛在市場(chǎng)規(guī)模為195億元，若產(chǎn)品持續(xù)優(yōu)化穿戴舒適性、降低單價(jià)，市場(chǎng)存在超預(yù)期潛力。
　　全球頭部外骨骼公司廣泛分布于美、日、德等多個(gè)國(guó)家，中國(guó)公司快速發(fā)展，全球呈現(xiàn)百花齊放的發(fā)展態(tài)勢(shì)。企業(yè)主要分為兩大陣營(yíng)，第一類(lèi)布局醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，如美國(guó)Ekso Bionics、日本Cyberdyne、德國(guó)Ottobock、國(guó)內(nèi)傅利葉智能等；第二類(lèi)以消費(fèi)和工業(yè)市場(chǎng)為方向，如美國(guó)Sarcos、國(guó)內(nèi)肯綮科技、探路者、傲鯊等企業(yè)，部分企業(yè)覆蓋多個(gè)下游場(chǎng)景?？傮w上，外骨骼機(jī)器人是一個(gè)技術(shù)門(mén)檻較高的行業(yè)，企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力主要在于技術(shù)突破與場(chǎng)景適配的深度融合，未來(lái)潛力巨大。
　　外骨骼行業(yè)快速發(fā)展，建議關(guān)注相關(guān)公司。國(guó)內(nèi)的外骨骼公司以一級(jí)市場(chǎng)為主，部分上市公司布局相關(guān)產(chǎn)品，但處于早期階段，包括探路者、精功科技、振江股份、翔宇醫(yī)療、偉思醫(yī)療等；部分上市公司投資入股外骨骼公司，包括榮泰健康、潤(rùn)陽(yáng)科技；外骨骼機(jī)器人的零部件包括電機(jī)、減速器和結(jié)構(gòu)件等，部分上市公司有相關(guān)產(chǎn)品布局，包括臥龍電驅(qū)、美湖股份、藍(lán)思科技、福達(dá)股份、豪能股份等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期、市場(chǎng)需求不及預(yù)期、競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)。