>> 東方證券-機(jī)械設(shè)備行業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跟蹤：宇樹春晚表演進(jìn)步明顯，關(guān)注電機(jī)感知等零部件技術(shù)突破-260227
| 上傳日期： |
2026/2/28 |
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| 487KB |
| 格式： |
pdf 共5頁 |
來源： |
東方證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
楊震 |
| 行業(yè)名稱： |
機(jī)械 |
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核心觀點
宇樹機(jī)器人春晚表演進(jìn)步明顯。據(jù)統(tǒng)計，2026年央視春晚有超200臺人形機(jī)器人共亮相12個節(jié)目。2026年央視春晚《武BOT》節(jié)目里，宇樹機(jī)器人完成了后空翻、大回旋七周半等一系列復(fù)雜高難度的動作，其靈巧手能實現(xiàn)了在1秒時間內(nèi)完成抓棍、捋棍、握棍三個動作。對比2025年春晚的《秧BOT》節(jié)目，《武BOT》節(jié)目中宇樹機(jī)器人展現(xiàn)了更強的跑位精度、跑位速度、關(guān)節(jié)強度、關(guān)節(jié)爆發(fā)能力，其團(tuán)隊介紹該表演機(jī)器人在硬件上進(jìn)行了針對性升級，提升了核心關(guān)節(jié)電機(jī)功率、強化了肢體結(jié)構(gòu)、升級了靈巧手、增加了緩沖部件。我們看到，本次宇樹機(jī)器人的表演體現(xiàn)了其電機(jī)、激光雷達(dá)等零部件的重要邊際變化。
高爆發(fā)的武術(shù)動作，體現(xiàn)了機(jī)器人電機(jī)重要的邊際變化。宇樹科技在春晚舞臺上實現(xiàn)了多項全球技術(shù)突破：包括第一次連續(xù)花式翻桌跑酷、第一次彈射空翻、第一次單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻，以及第一次Airflare大回旋等高難度動作。我們看到，高難度表演背后依賴更強的機(jī)器人關(guān)節(jié)瞬時爆發(fā)力，關(guān)節(jié)電機(jī)需在極短時間內(nèi)需輸出更大功率，電機(jī)扭矩密度得到了大幅提升，展示了國產(chǎn)機(jī)器人電機(jī)性能的邊際突破，能夠支撐機(jī)器人完成更加復(fù)雜的任務(wù)。
優(yōu)秀的機(jī)器人集群控制，離不開更精準(zhǔn)3D環(huán)境感知。數(shù)十臺宇樹機(jī)器人在舞臺上精準(zhǔn)完成跑位、變換舞臺臺型等動作，其背后的支撐是宇樹自研的高并發(fā)集群控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過機(jī)器人的3D激光雷達(dá)先對舞臺進(jìn)行實時的掃描和定位，總控制臺接受位置信息后再下發(fā)動作指令，機(jī)器人接受指令后執(zhí)行。宇樹團(tuán)隊還采用了AI融合定位算法，深度融合了機(jī)器人自身的運動感知數(shù)據(jù)與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了每秒處理上百次環(huán)境信息。我們看到，在演員遮擋、舞臺道具干擾和機(jī)器人劇烈動作的復(fù)雜場景下，十余臺機(jī)器人仍能完成精準(zhǔn)跑位，體現(xiàn)了激光雷達(dá)等硬件表現(xiàn)的進(jìn)一步提升，其測量精度等指標(biāo)表現(xiàn)優(yōu)異。
投資建議與投資標(biāo)的
宇樹機(jī)器人展現(xiàn)了更強的跑位精度、跑位速度、關(guān)節(jié)強度、關(guān)節(jié)爆發(fā)能力，反映了零部件硬件的進(jìn)步，我們認(rèn)為在電機(jī)、感知領(lǐng)域的邊際變化較大，建議關(guān)注相關(guān)領(lǐng)域的國產(chǎn)廠商。相關(guān)標(biāo)的：臥龍電驅(qū)(600580，未評級)、江蘇雷利(300660，未評級)、奧比中光-UW(688322，未評級)。
風(fēng)險提示
廠商生產(chǎn)不及預(yù)期、場景需求落地不明確導(dǎo)致低于預(yù)期、國家政策變化導(dǎo)致行業(yè)發(fā)展放緩、行業(yè)融資不及預(yù)期、模型發(fā)展和數(shù)據(jù)采集慢于預(yù)期、訂單執(zhí)行效果低于預(yù)期、產(chǎn)品降價風(fēng)險。
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