>> 國海證券-人形機器人行業(yè)專題報告7：“腕”與“踵”——商業(yè)化落地前夕，機器人的散熱瓶頸-260311
| 上傳日期： |
2026/3/12 |
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| 3109KB |
| 格式： |
pdf 共36頁 |
來源： |
國海證券 |
| 評級： |
推薦 |
作者： |
張鈺瑩 |
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本篇報告研究了以下核心問題：1、當前人形機器人為什么面臨熱管理難題？核心原因在于在受限的空間環(huán)境內存在能量轉換效率低、能量大部分轉換為熱能的問題；2、基于熱管理理論，主要的發(fā)熱環(huán)節(jié)都有哪些？包括各類電子器件、電機及電池等，以電機/關節(jié)模組為例，主要的發(fā)熱環(huán)節(jié)包括銅損熱、鐵損熱等；3、目前的解決方案？我們認為，目前的解決方案包括風冷、液冷和芯片控制，其中，風冷還包括了可能適用于靈巧收的微型MEMS風冷硬件等。
一、人形機器人的核心熱管理環(huán)節(jié)：驅動器和結構設計等
1、廣泛意義上的機器人可分為機械部分與電氣部分，其中，機械部分主要通過結構設計變化或合適的耐高溫材料選擇解決，電氣部分包括各類電子器件如電機等；
2、電子器件核心熱損耗來源：包括銅損（定子繞組，占比40%-60%）、鐵損（定子鐵芯，磁滯+渦流損耗，占比20%-30%）、機械損耗（軸承/氣隙，占比5%-10%）等。
二、電機/關節(jié)模組熱管理：針對發(fā)熱環(huán)節(jié)和部位進行熱量控制和管理
1、銅損熱：主要面臨電機的體積-扭矩-熱量三個核心參數之間的取舍和協(xié)調，可以通過調整結構等實現，我們梳理了新劍傳動一種創(chuàng)新的電機結構和未來靈巧手可能的解決方案作為示例；
2、鐵損熱：梳理了轉子渦流損耗的原理、影響因素和抑制措施，其中，抑制措施主要從異步磁場產生源頭和傳播路徑等角度出發(fā)；
3、解決方案：包括引入軸向流動、風冷、液冷和芯片控制等，其中，針對風冷方案，介紹了優(yōu)必選一種帶散熱風扇的旋轉關節(jié)解決方案，并介紹了MEMS風扇在靈巧手上的可應用性；針對液冷方案，介紹了新劍傳動的一種行星滾柱絲杠油冷解決方案；并梳理了芯片控制的案例等。
三、電池熱管理：列舉了特斯拉和Figure AI的兩個電池散熱專利，解決方法包括針對電池的結構調整、風扇設計、散熱片等。
相關標的：我們認為人形機器人目前處于技術突破、商業(yè)化落地初期，后續(xù)有望迎來量產空間，維持人形機器人行業(yè)“推薦”評級。建議關注：1）靈巧手用微型電機供應商：偉創(chuàng)電氣、鳴志電器、德昌電機控股、兆威機電等；2）本體電機供應商：步科股份、雷賽智能、江蘇雷利；3）熱管理相關：銀輪股份、峰岹科技、領益智造、東方電熱等。
風險提示：人形機器人行業(yè)進展不及預期風險；中美貿易摩擦超預期風險；散熱技術落地效果不及預期的風險；重點關注公司業(yè)績不及預期風險；研究報告中使用的公開資料可能存在信息滯后或更新不及時的風險。
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