>> 東吳證券-汽車行業(yè)3月小鵬第二代VLA專題篇：2026年主流車企城市NOA試駕報告-260323
| 上傳日期： |
2026/3/24 |
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| 3086KB |
| 格式： |
pdf 共44頁 |
來源： |
東吳證券 |
| 評級： |
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作者： |
黃細(xì)里 |
| 行業(yè)名稱： |
汽車 |
| 下載權(quán)限： |
無限制-登錄即可下載 |
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2026年C端汽車智能化的主要矛盾已經(jīng)從覆蓋面向體驗優(yōu)化切換。主要智能駕駛主機廠/方案供應(yīng)商已實現(xiàn)包括環(huán)島、掉頭等復(fù)雜場景的城市NOA落地體驗，并完善車位到車位、ETC通行等高階功能，后續(xù)主要優(yōu)化方向為Corner Case的處理能力，以提升乘客與安全員的駕駛體驗。
2024-2026年間，我們通過智能化路測，總結(jié)出了智能駕駛經(jīng)驗性的“不可能三角”，在體驗維度表現(xiàn)為全場景能力、絲滑擬人程度、應(yīng)急處理能力，在模型層面分別為泛化性（Generalization）、可解釋性（Interpretability）與時延性（Real-time/Latency）。從路測經(jīng)驗性維度總結(jié)，這三個指標(biāo)往往難以同時達到頂尖水平。泛化性：處理從未見過的長尾場景的能力，或為目前智駕模型攻克的核心方向。可解釋性：系統(tǒng)做出決策的邏輯是否透明，能否告訴用戶和工程師“為什么這么開”，可解釋性越好，對智駕調(diào)整的速度就越快，是智駕能力曲線的一階導(dǎo)數(shù)。實時性：從感知到執(zhí)行的推理延遲，直接關(guān)系到高速行駛的安全，可以保障MPI的下限，但除去模型本身，其表現(xiàn)或能通過硬件提升。
在小鵬第二代VLA的Beta版本，我們在路測體驗維度已經(jīng)感受到了其整體能力的提升。1）全場景能力提升：能夠處理內(nèi)部路場景，應(yīng)對抬桿、內(nèi)部環(huán)路能力初步體現(xiàn)，實現(xiàn)無導(dǎo)航的自主漫游。2）絲滑擬人程度提升：在博弈環(huán)節(jié)自然流暢，無法理解的無效型變道減少，方向盤不再出現(xiàn)反復(fù)僵硬調(diào)整，窄路會車時不再出現(xiàn)急剎停滯，而是精確控制橫向距離向前蠕行。3）仍存在的一些問題：選道能力待加強，一是直行分岔路口存在選錯岔道情況，二是變道無法加塞時或出現(xiàn)在非對應(yīng)車道過紅綠燈的情況（例如在直行道左轉(zhuǎn)）；應(yīng)對鬼探頭的突發(fā)能力待加強。
投資建議：堅定看好小鵬汽車！我們認(rèn)為小鵬的估值體系將完成由汽車公司向物理AI科技公司切換，第二代VLA大模型提升了實測場景下的接管率、通行效率和能力涌現(xiàn)方面表現(xiàn)，加速了公司在C端智能車、B端Robotaxi以及機器人業(yè)務(wù)的布局。同時公司將自身定位升級為智能技術(shù)解決方案供應(yīng)商，大眾成為第二代VLA首發(fā)客戶，開創(chuàng)商業(yè)化落地第二曲線。
風(fēng)險提示：全球AI技術(shù)創(chuàng)新低于預(yù)期；國內(nèi)L3智能化滲透率低于預(yù)期。
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