>> 中信證券-全球產(chǎn)業(yè)策略系列報(bào)告-獨(dú)角獸十問(wèn)十答系列13：融合視覺(jué)傳感器獨(dú)角獸-銳思智芯-221011
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2022/10/12 |
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來(lái)源： |
中信證券 |
| 評(píng)級(jí)： |
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作者： |
何翩翩,雷俊成 |
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此報(bào)告為加密報(bào)告 |
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銳思智芯成立于2019年，是融合式仿生視覺(jué)芯片及機(jī)器視覺(jué)芯片設(shè)計(jì)方案供應(yīng)商。公司在視覺(jué)傳感器、系統(tǒng)芯片、仿生視覺(jué)等領(lǐng)域擁有豐富科研與產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)像素結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方式自主研發(fā)了融合視覺(jué)傳感技術(shù)Hybrid Vision，將事件相機(jī)與傳統(tǒng)視覺(jué)傳感器合二為一，并推出了具備事件相機(jī)功能的融合式仿生視覺(jué)傳感器芯片ALPIX系列，以及模組、算法、系統(tǒng)等全套解決方案。公司目前研發(fā)了兩個(gè)ALPIX系列傳感器芯片產(chǎn)品，分別是ALPIX-Titlis融合式低功耗仿生視覺(jué)傳感與ALPIX-Eiger融合式高端仿生視覺(jué)傳感器，并計(jì)劃2022年底前實(shí)現(xiàn)兩款芯片的小批量產(chǎn)。公司表示，作為目前國(guó)內(nèi)唯一一家事件相機(jī)領(lǐng)域的獨(dú)立創(chuàng)企，面向手機(jī)、IoT、安防檢測(cè)、智能駕駛等豐富應(yīng)用場(chǎng)景，希望趕超國(guó)際龍頭公司在視覺(jué)傳感領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。公司在2022年6月宣布完成近2億元A輪融資，由同創(chuàng)偉業(yè)和OPPO聯(lián)合領(lǐng)投，將用于向IoT領(lǐng)域的橫向布局以及縱向落地，加速產(chǎn)品研發(fā)迭代。我們就近日與公司創(chuàng)始人&CEO鄧堅(jiān)的電話會(huì)交流，結(jié)合公司介紹情況匯總為十問(wèn)十答。
▍Q1：公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力包括哪些方面？
1）團(tuán)隊(duì)：擁有豐富科研與產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。銳思智芯團(tuán)隊(duì)目前有100名成員，大多出自CSEM、Intel、Nokia、NXP等業(yè)內(nèi)知名機(jī)構(gòu)及企業(yè)，并擁有歐盟、瑞士等國(guó)家地區(qū)的項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)歷，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、激光雷達(dá)、ToF、X光、高速CIS芯片領(lǐng)域具備豐富開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。目前團(tuán)隊(duì)已在圖像傳感器領(lǐng)域積累16年，在事件相機(jī)領(lǐng)域有8年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，擁有80余項(xiàng)相關(guān)專利，科研與產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富。
2）技術(shù)：依靠自主專利融合視覺(jué)傳感技術(shù)Hybrid Vision打造技術(shù)壁壘。銳思智芯的核心技術(shù)是融合視覺(jué)傳感技術(shù)Hybrid Vision，將傳統(tǒng)圖像功能和事件相機(jī)功能融合在同一顆芯片上，使一顆傳感器芯片或一顆攝像頭做到“動(dòng)靜結(jié)合”——既可輸出普通圖像信號(hào)，用以捕捉靜態(tài)細(xì)節(jié)紋理豐富的信息，又可輸出新型的事件流信號(hào)，高效捕捉動(dòng)態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜態(tài)信息捕捉的融合。公司表示，該技術(shù)可從源頭消除冗余數(shù)據(jù)，極大程度減少系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理量，降低系統(tǒng)成本；并自動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)以適應(yīng)當(dāng)前光照條件，以達(dá)到高動(dòng)態(tài)范圍，確保在極端以及明暗快速變換的光照條件下保持良好運(yùn)行；同時(shí)和傳統(tǒng)圖像傳感器制程相同，兼容現(xiàn)有圖像處理算法及架構(gòu)，可快速適配并應(yīng)用于實(shí)際工作場(chǎng)景中。
3）產(chǎn)品落地：推出面向不同場(chǎng)景的融合式仿生視覺(jué)傳感器。ALPIX-Titlis是面向低功耗IoT領(lǐng)域的融合式仿生視覺(jué)傳感器，分辨率達(dá)2K，支持RGB濾鏡及近紅外NIR濾鏡，可以在RGB圖像和事件相機(jī)之間進(jìn)行輸出模式的快速切換，適用于安防監(jiān)控等視覺(jué)IoT場(chǎng)景，在保持連續(xù)感知的同時(shí)降低系統(tǒng)功耗。ALPIX-Eiger是主要用于高端成像領(lǐng)域的融合式仿生視覺(jué)傳感器，分辨率超800萬(wàn)，而單個(gè)像素尺寸僅為1.89μm×1.89μm，支持同步輸出RGB彩色圖像信號(hào)和事件信號(hào)。此外，公司表示也會(huì)根據(jù)客戶的需要，提供開發(fā)工具庫(kù)、參考設(shè)計(jì)、視覺(jué)模塊在內(nèi)的解決方案，包含針對(duì)ALPIX融合視覺(jué)方案定制的驅(qū)動(dòng)、算法、源代碼和應(yīng)用示例，提供定制化視覺(jué)系統(tǒng)，以及識(shí)別、交互模塊等。
▍Q2：如何對(duì)比事件相機(jī)和傳統(tǒng)圖像傳感器？
技術(shù)原理上，傳統(tǒng)傳感器（CIS, CMOSImage Sensor）采用積分曝光的工作原理，由芯片內(nèi)的電子快門同時(shí)控制所有的像素在同一個(gè)時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行積分曝光，并把視野內(nèi)物體拍攝下來(lái)，以靜態(tài)圖像的形式進(jìn)行輸出。而事件相機(jī)（eventcamera）則采取微分架構(gòu)，每個(gè)像素獨(dú)立工作，僅探測(cè)光強(qiáng)度變化信號(hào)，超過(guò)一定閾值才進(jìn)行輸出，可過(guò)濾掉大量重復(fù)冗余的背景信息。
傳統(tǒng)圖像傳感器存在技術(shù)痛點(diǎn)：1）普通攝像頭捕捉運(yùn)動(dòng)物體時(shí)容易產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)模糊，而模糊的圖像給到機(jī)器進(jìn)行處理存在較大困難。2）傳統(tǒng)傳感器會(huì)產(chǎn)生比較大的冗余數(shù)據(jù)量，使得器件即芯片本身功耗以及基于該芯片的視覺(jué)系統(tǒng)功耗較高。3）后端算力消耗非常大，近幾年AI芯片也在蓬勃發(fā)展，主要就是為了解決前端信息獲取產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)問(wèn)題。一味在后端提升算力而不改進(jìn)前端信息獲取效率，最后可能也會(huì)遭遇瓶頸。4）傳統(tǒng)傳感器的動(dòng)態(tài)范圍比較窄，易出現(xiàn)曝光過(guò)度或曝光不足的情況。如手機(jī)拍照，一張過(guò)曝或曝光不足的圖像處理起來(lái)非常困難。
事件相機(jī)傳感器具有數(shù)據(jù)量少、響應(yīng)速度快、幀率高、功耗低、動(dòng)態(tài)范圍大等優(yōu)勢(shì)：1）數(shù)據(jù)量上，事件相機(jī)呈現(xiàn)的是二值信息（非點(diǎn)云），整體數(shù)據(jù)量較為輕量化，且過(guò)濾掉了背景信息的干擾。在整個(gè)場(chǎng)景當(dāng)中，能明顯反映細(xì)微變化，對(duì)于后端的機(jī)器處理非常友好。2）響應(yīng)速度上，事件相機(jī)每個(gè)像素的響應(yīng)速度可達(dá)微秒級(jí)，信息捕捉高效。3）幀率上，普通攝像頭通常是每秒30-60幀，在車上或可實(shí)現(xiàn)每秒120幀，但事件相機(jī)可以達(dá)到每秒千幀以上。4）功耗方面，事件相機(jī)大概是傳統(tǒng)相機(jī)的1/10左右，數(shù)據(jù)量方面是傳統(tǒng)相機(jī)的1/20到1/5左右。5）動(dòng)態(tài)范圍方面，普通攝像頭是60dB，人眼的動(dòng)態(tài)范圍通常在100dB左右，而事件相機(jī)可以達(dá)到120dB以上。
▍Q3：公司的融合視覺(jué)方案相對(duì)傳統(tǒng)解決方案的區(qū)別在哪？
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