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人形機(jī)器人尚處早期；自動(dòng)駕駛FSD模型優(yōu)化；Dojo算力提升
　　2022特斯拉AIDay的三大主題是：人形機(jī)器人Optimus、自動(dòng)駕駛FSD、超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo。1）特斯拉人形機(jī)器人尚處早期，延續(xù)了其汽車一貫的最小化硬件成本、最大化軟件能力的FSD純視覺路線，終端售價(jià)2萬(wàn)美元以下，將率先在特斯拉美國(guó)工廠中使用。2）FSD方面：依托16萬(wàn)的FSD beta用戶和超過(guò)14.4億幀視頻數(shù)據(jù)，特斯拉優(yōu)化占用網(wǎng)絡(luò)、車道線網(wǎng)絡(luò)等模型，展示了其在解決技術(shù)長(zhǎng)尾問題上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。3）超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo基于顯示+虛擬仿真數(shù)據(jù)，特斯拉預(yù)計(jì)將于1Q23推出第一臺(tái)DojoExaPOD，為軟件模型訓(xùn)練速度與產(chǎn)品迭代速度提升提供更強(qiáng)大AI算力。
　　人形機(jī)器人Optimus：可替代人工的大規(guī)模量產(chǎn)機(jī)器人雛形
　　我們從大腦、感官、關(guān)節(jié)、動(dòng)力系統(tǒng)四個(gè)維度解析特斯拉Optimus的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。1）大腦：特斯拉在電動(dòng)車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的自研芯片、軟件算法、訓(xùn)練模型以及其超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo的AI算力共同構(gòu)成了特斯拉Optimus的大腦，這是其相較于其它人形機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)；2）感官：3顆攝像頭的方案承襲了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的純視覺路線；3）關(guān)節(jié)：手的靈活度接近靈巧手，標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)一步壓降成本；4）動(dòng)力：可持續(xù)待機(jī)20小時(shí)，適應(yīng)工廠作業(yè)需求。馬斯克預(yù)計(jì)Optimus在3-5年內(nèi)有望實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)級(jí)的量產(chǎn)，終端售價(jià)可壓降到2萬(wàn)美元以下，將率先在特斯拉美國(guó)工廠中使用。
　　自動(dòng)駕駛FSD：虛實(shí)數(shù)據(jù)+模型優(yōu)化提升障礙物識(shí)別和行駛路徑預(yù)判能力
　　本次AIDay特斯拉升級(jí)了其FSD的軟件算法框架：真實(shí)道路數(shù)據(jù)+虛擬仿真數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)，優(yōu)化了占用網(wǎng)絡(luò)、車道線網(wǎng)絡(luò)等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，以提升障礙物感知和車輛行駛路線預(yù)判能力。數(shù)據(jù)層面，特斯拉基于以16萬(wàn)FSD用戶14.4億幀的道路數(shù)據(jù)，通過(guò)自動(dòng)標(biāo)注、虛擬仿真、數(shù)據(jù)引擎進(jìn)行優(yōu)化。模型層面，特斯拉的占用網(wǎng)絡(luò)模型，只需分析物體占用空間的情況，無(wú)需準(zhǔn)確“認(rèn)識(shí)”物體，減少了物體識(shí)別失敗帶來(lái)的車禍風(fēng)險(xiǎn)。搭配車道線模型，可以對(duì)車輛的行駛路徑進(jìn)行預(yù)判，展示了特斯拉的模型算法已經(jīng)深入到了解決不常見的場(chǎng)景、判斷“不認(rèn)識(shí)”的物體的層面。
　　超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo：支撐AI算力，F(xiàn)SD訓(xùn)練速度大幅提升
　　本次AIDay特斯拉分享了去年發(fā)布的首顆自研Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的更多技術(shù)進(jìn)展及未來(lái)路線圖，并宣布第一個(gè)ExaPOD（由Dojo組建的機(jī)柜）預(yù)計(jì)1Q23完工，計(jì)劃在帕洛阿爾托總建造7臺(tái)ExaPOD。目前Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括D1芯片、訓(xùn)練Tile和ExaPOD集群，Dojo在軟硬件協(xié)同加速下在實(shí)現(xiàn)部分模型和算法優(yōu)于A100的性能表現(xiàn)。ExaPOD用在Tesla自己的數(shù)據(jù)中心進(jìn)行無(wú)人駕駛算法的訓(xùn)練充分展示出其構(gòu)建統(tǒng)一加速器的愿景，在數(shù)據(jù)中心和端側(cè)采用同樣的計(jì)算架構(gòu)，以提高計(jì)算效率正成為一個(gè)新的行業(yè)趨勢(shì)。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)不及預(yù)期，量產(chǎn)困難；自動(dòng)駕駛事故；超級(jí)計(jì)算機(jī)推遲發(fā)布等影響應(yīng)用發(fā)展。本研報(bào)中涉及到未上市公司或未覆蓋個(gè)股內(nèi)容，均系對(duì)其客觀公開信息的整理，并不代表本研究團(tuán)隊(duì)對(duì)該公司、該股票的推薦或覆蓋。