>> 華泰證券-計算機(jī)行業(yè)專題研究：GPT&智能終端，大模型定義新入口-230406
| 上傳日期： |
2023/4/6 |
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| 2330KB |
| 格式： |
pdf 共18頁 |
來源： |
華泰證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
謝春生 |
| 行業(yè)名稱： |
計算機(jī) |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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以機(jī)器人為突破口，ChatGPT等大模型定義智能終端新入口
2023年2月，微軟提出了ChatGPT for Robotics，利用ChatGPT解決機(jī)器人應(yīng)用程序問題。在此過程中，不要求LLM（大語言模型）輸出特定于機(jī)器人平臺或庫的代碼，而是創(chuàng)建簡單的高級函數(shù)庫供ChatGPT調(diào)用，并在后端將高級函數(shù)庫鏈接到各平臺、場景和工具的現(xiàn)有庫和API。結(jié)果表明，ChatGPT能夠以zero-shot的方式解決各種與機(jī)器人相關(guān)的任務(wù)，對于zero-shot無法解決的問題，用戶也可以采用交互對話的形式對ChatGPT實行進(jìn)一步指導(dǎo)。以人形、協(xié)作機(jī)器人為突破口，ChatGPT等LLM將成為智能音箱、車載虛擬助手等智能終端設(shè)備新入口。
人類on-the-loop指導(dǎo)ChatGPT操縱機(jī)器人
ChatGPT的引入，使得人類用戶脫離in-the-loop，轉(zhuǎn)以on-the-loop的形式，通過自然語言等高級語言命令與語言模型交互，實現(xiàn)無縫部署各種平臺和任務(wù)，并對ChatGPT輸出的質(zhì)量和安全性進(jìn)行評估。其中，定義高級函數(shù)庫與構(gòu)建提示是關(guān)鍵：前者通過調(diào)用機(jī)器人平臺API賦予ChatGPT操縱機(jī)器人的能力；后者通過描述約束&需求、環(huán)境、當(dāng)前狀態(tài)、目標(biāo)、方案示例等，更好的指導(dǎo)ChatGPT生成結(jié)果。微軟還提供專門的PromptCraft和AirSim仿真平臺輔助開發(fā)者進(jìn)行機(jī)器人方面的研究。
ChatGPT分三個層次解決不同復(fù)雜度的機(jī)器人問題
對于簡單的機(jī)器人任務(wù)，例如時空推理、無人機(jī)飛行和AirSim工業(yè)檢測等，ChatGPT能夠以zero-shot的方式解決，不需要提供額外的代碼示例。對于較為復(fù)雜的任務(wù)，例如課程學(xué)習(xí)和AirSim避障，ChatGPT無法zero-shot解決問題，人類用戶on-the-loop與ChatGPT進(jìn)行交互，可以輔助其完成相關(guān)任務(wù)。以上兩類任務(wù)的完成均依賴ChatGPT生成的代碼，而更高層次地，用戶通過文本對話不斷將人類的感知信息輸入到ChatGPT，ChatGPT能夠解析觀察流并在“對話系統(tǒng)”中輸出相關(guān)操作，不再需要生成代碼。
LLM定義機(jī)器人、智能音箱、車載助手等新入口
微軟的ChatGPT for robots開啟了ChatGPT的設(shè)備入口屬性。1）機(jī)器人入口：谷歌的PaLM-E具身多模態(tài)模型同樣實現(xiàn)了對機(jī)器人的控制；OpenAI從2017年即開始在機(jī)器人領(lǐng)域布局，2023年3月領(lǐng)投挪威的人形機(jī)器人制造商1X technologies。2）智能音箱&家居：國外智能家居提供商Josh.ai提供了與ChatGPT結(jié)合的使用示例，阿里大模型聯(lián)合項目團(tuán)隊在天貓精靈智能音箱上部署了個性化消費級終端模型。3）車載助手：通用汽車正開發(fā)基于ChatGPT的虛擬個人AI助手，毫末智行預(yù)告了DriveGPT。
相關(guān)標(biāo)的
大模型的“新入口”屬性已經(jīng)從主流的PC和手機(jī)端，向更廣泛的智能設(shè)備擴(kuò)散。我們認(rèn)為，主要的智能設(shè)備包括智能終端和智能音箱，相關(guān)標(biāo)的包括：1）智能終端：科大訊飛，螢石網(wǎng)絡(luò)，中科創(chuàng)達(dá)；2）智能音箱：國光電器，漫步者，惠威科技；3）機(jī)器人：石頭科技；4）銀行超級柜臺：新北洋。
風(fēng)險提示：宏觀經(jīng)濟(jì)波動，技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期。本報告內(nèi)容均基于客觀信息整理，不構(gòu)成投資建議。
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