>> 中信證券-產(chǎn)業(yè)策略獨(dú)角獸系列報(bào)告-獨(dú)角獸十問(wèn)十答系列19：“重感知、輕地圖”智駕量產(chǎn)先行者-元戎啟行-230413
| 上傳日期： |
2023/4/14 |
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| 格式： |
pdf 共7頁(yè) |
來(lái)源： |
中信證券 |
| 評(píng)級(jí)： |
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作者： |
連一席,沈思越 |
| 下載權(quán)限： |
此報(bào)告為加密報(bào)告 |
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元戎啟行成立于2019年2月，專(zhuān)注于研發(fā)和應(yīng)用高階智能駕駛技術(shù)，聚焦乘用車(chē)和輕卡兩大業(yè)務(wù)板塊。公司提出了多傳感器融合感知技術(shù)，并自研深度學(xué)習(xí)推理引擎，持續(xù)降低功耗和成本。2023年3月22日，公司發(fā)布最新高階智能駕駛解決方案DeepRoute-Driver 3.0，不依賴(lài)高精地圖，在導(dǎo)航地圖范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)全域點(diǎn)到點(diǎn)的高階智駕功能。基于Driver 3.0的技術(shù)框架，公司為合作車(chē)企打造了D-PRO和D-AIR兩款行泊一體的智駕產(chǎn)品，預(yù)計(jì)將于2023年投入消費(fèi)市場(chǎng)。2021年9月，公司完成由阿里巴巴領(lǐng)投的3億美元B輪融資。我們就近日與公司管理層的電話(huà)會(huì)交流，結(jié)合公司介紹匯總為十問(wèn)十答。
▍Q1：公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力包括哪些方面？公司認(rèn)為：
1）團(tuán)隊(duì)：雄厚科研+產(chǎn)業(yè)背景，打造智能駕駛專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人、深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等領(lǐng)域擁有深厚的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，覆蓋自動(dòng)駕駛技術(shù)的各個(gè)模塊。公司CEO周光本科就讀于清華大學(xué)基礎(chǔ)科學(xué)班，并在德克薩斯大學(xué)取得人工智能博士學(xué)位，曾獲第二屆大疆創(chuàng)新開(kāi)發(fā)者大賽的冠軍，創(chuàng)業(yè)前是百度美研團(tuán)隊(duì)的首批成員，在業(yè)內(nèi)率先提出多傳感器融合感知技術(shù)。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)相關(guān)研究論文多次入選全球頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議CVPR、ICCV等。
2）技術(shù)：Mapfree系統(tǒng)架構(gòu)+多傳感器融合算法+自研推理引擎，助力高階智駕方案降本增效，打破量產(chǎn)壁壘。元戎啟行推出不依賴(lài)高精地圖的Mapfree技術(shù)架構(gòu)，克服了高精地圖鮮度低、維護(hù)成本高、覆蓋區(qū)域小等局限性。在感知方面，公司提出多傳感器融合感知技術(shù)，可精準(zhǔn)感知車(chē)輛周?chē)?00米外的物體，幫助固態(tài)激光雷達(dá)突破性能限制，提升感知精確度。元戎啟行的感知算法在全球權(quán)威自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集KITTI和Semantic KITTI的多個(gè)榜單上獲得第一。在推理方面，公司推出深度學(xué)習(xí)推理引擎DeepRoute-Engine，通過(guò)優(yōu)化計(jì)算資源，使高階智能駕駛系統(tǒng)可以在低成本、低功耗的計(jì)算平臺(tái)上運(yùn)行，解除了智能駕駛系統(tǒng)對(duì)高算力芯片的依賴(lài)，解決智能駕駛技術(shù)量產(chǎn)的“卡脖子”問(wèn)題。在規(guī)劃決策方面，公司應(yīng)用博弈論解決交互問(wèn)題，使車(chē)輛可在復(fù)雜交通場(chǎng)景中規(guī)劃出最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)軌跡，主動(dòng)做出更安全、更高效、更舒適的駕駛決策。
3）產(chǎn)品：Driver 3.0不依賴(lài)高精地圖，突破使用區(qū)域限制，打造差異化智駕產(chǎn)品。2023年3月22日，公司發(fā)布最新高階智能駕駛解決方案DeepRoute-Driver3.0，該技術(shù)方案不依賴(lài)高精地圖、也不受使用區(qū)域限制、可以在全域范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的高階智能駕駛功能?；贒river3.0，公司推出D-PRO和D-AIR兩款行泊一體智駕產(chǎn)品。其中D-PRO成本約1.4萬(wàn)元人民幣，算力需求200+TOPS，支持基于導(dǎo)航地圖的點(diǎn)到點(diǎn)的高階智能駕駛，能進(jìn)行全域自主決策規(guī)劃，并具有高級(jí)記憶泊車(chē)和輔助泊車(chē)等功能。D-AIR定位高性?xún)r(jià)比產(chǎn)品，成本約7000元人民幣，算力需求80 TOPS，具備ACC、LCC、AEB、輔助泊車(chē)、自主路口通行等高級(jí)輔助駕駛功能，并支持通過(guò)OTA升級(jí)至高階版本。
4）落地：發(fā)力乘用車(chē)+輕卡業(yè)務(wù)，車(chē)隊(duì)規(guī)模與路測(cè)里程持續(xù)拓展。2021年4月，公司成為深圳首家獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)載人示范應(yīng)用許可的企業(yè)，并于同年7月正式向公眾開(kāi)放Robotaxi，在深圳福田CBD城區(qū)提供出行服務(wù)。2022年6月，公司與德邦快遞合作，推出全國(guó)首個(gè)成功落地的自動(dòng)駕駛輕卡商業(yè)化項(xiàng)目。2022年8月，公司全無(wú)人自動(dòng)駕駛前裝車(chē)輛進(jìn)行道路測(cè)試。截至2023年初，公司在全國(guó)多個(gè)城市設(shè)有研發(fā)中心和商業(yè)化落地試點(diǎn)，車(chē)隊(duì)數(shù)量接近200輛，累計(jì)路測(cè)里程已超1000萬(wàn)公里。
▍Q2：公司三代智能駕駛系統(tǒng)有何差異？
DeepRoute Driver 1.0：第一代系統(tǒng)依賴(lài)高精度地圖，成本為25萬(wàn)元人民幣，車(chē)頂盒上配備3顆機(jī)械式激光雷達(dá)和多顆攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，但需在高精地圖覆蓋區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。
DeepRoute Driver 2.0：第二代系統(tǒng)于2021年12月發(fā)布，是業(yè)內(nèi)首個(gè)可量產(chǎn)的成本低于1萬(wàn)美元的L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝方案。該方案通過(guò)去除車(chē)頂體積較大的傳感器套件，采用嵌入車(chē)頂和車(chē)體四周內(nèi)部的傳感器硬件方案，更符合車(chē)規(guī)級(jí)，面向前裝量產(chǎn)，同時(shí)搭載了車(chē)規(guī)級(jí)的英偉達(dá)Orin芯片或國(guó)產(chǎn)芯片。該方案需要高精地圖，并將機(jī)械式激光雷達(dá)更換為半固態(tài)激光雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)全無(wú)人的L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力。
DeepRoute Driver 3.0：第三代系統(tǒng)于2023年3月發(fā)布，采用單顆固態(tài)激光雷達(dá)（可選）+攝像頭的傳感器方案，域控制器方面仍使用英偉達(dá)Orin或國(guó)產(chǎn)芯片，但總成本降至1000-2000美元。該方案不依賴(lài)高精度地圖，只需配合導(dǎo)航級(jí)別地圖，支持實(shí)現(xiàn)從L2到L4/L5的自動(dòng)駕駛，無(wú)行駛區(qū)域限制。
▍Q3：公司如何看待智能駕駛領(lǐng)域“去高精地圖”的趨勢(shì)？公司認(rèn)為：
當(dāng)前高精地圖仍存在諸多問(wèn)題：1）成本較高，開(kāi)發(fā)地圖的費(fèi)用動(dòng)輒上億元人民幣，每年每車(chē)還需支付數(shù)百元的圖商授權(quán)費(fèi)。2）數(shù)據(jù)鮮度對(duì)自動(dòng)駕駛的影響極高。如果自動(dòng)駕駛算法完全依賴(lài)高精地圖，則對(duì)道路上的額外矢量信息、三維信息以及紅綠燈位置非常敏感。中國(guó)基建速度非?？?，但高精
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