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近日，騰訊Robotics X實驗室推出自研機器人靈巧手TRX-Hand和機械臂TRX-Arm?？萍计髽I(yè)進軍機器人產(chǎn)業(yè)為大勢所趨，加速機器人應用落地，帶動機器人運動能力與感知能力持續(xù)提升。機器人發(fā)展“硬件先行”，目前應重點關注傳感器與驅(qū)動器兩大領域。傳感器領域關注內(nèi)部傳感器方向的位置、角度傳感器等，與外部傳感器方向的物體識別、接近覺、距離、聽覺、觸覺、力覺傳感器等。建議關注機器人硬件相關公司：鳴志電器、江蘇雷利、步科股份、鼎智科技、豐立智能、禾川科技、雷賽智能、瑞迪智驅(qū)、三花智控；同時建議關注傳感相關公司：韋爾股份、思特威、宇瞳光學、奧比中光、富瀚微、螢石網(wǎng)絡、安克創(chuàng)新、中科創(chuàng)達、科大訊飛、奧普特、柯力傳感。
　　▍事件描述：騰訊Robotics X機器人實驗室于2018年建立，主攻移動、靈巧操作和智能體三大機器人核心通用技術的研究與應用。Robotics X在此前推出多模態(tài)四足機器人Max和輪腿式機器人Ollie的基礎上，近日推出自研機器人靈巧手“TRX-Hand”和機械臂“TRX-Arm”。靈巧手TRX-Hand擁有像人手一樣靈活的操作能力，可適應不同場景，靈活規(guī)劃動作，自主完成“操作”。機械臂TRX-Arm針對人居環(huán)境自主研發(fā)，擁有七自由度和擬人的特性，具有運動靈巧、爆發(fā)力強、觸控一體以及柔順安全等特點。未來，騰訊將繼續(xù)進行機器人前沿技術升級迭代，推動機器人技術在養(yǎng)老護理、居家服務等領域落地應用。
　　▍關節(jié)驅(qū)動器剛?cè)岵?，運動能力突出。靈巧手“TRX-Hand”使用騰訊Robotics X實驗室創(chuàng)新的剛?cè)峄旌向?qū)動機構(gòu)設計和自研高功率密度驅(qū)動器，擁有3根手指、8個可獨立控制關節(jié)，自重僅1.16千克，最大持續(xù)指尖力可達15牛，最大關節(jié)速度不低于600度每秒，柔性驅(qū)動的指尖設計也有效提升了手指的抗沖擊能力，可輕松拿捏不同形狀尺寸物體和高動態(tài)的難度動作。
　　▍多傳感器信息融合，打造強大感知能力。在感知能力上，靈巧手在指尖、指腹和掌面均覆蓋了自研的高靈敏度柔性觸覺傳感器陣列，掌心處安裝有微型激光雷達和接近傳感器，同時每一個關節(jié)均集成了角度傳感器，保證靈巧手在抓取和操作過程中能準確地感知自身與物體狀態(tài)信息。多傳感器信息融合技術可以使得靈巧手準確拿放物體。
　　▍科技公司進軍機器人產(chǎn)業(yè)大勢所趨，“硬件先行”關注運動與感知兩大領域。騰訊、小米等科技企業(yè)持續(xù)加注機器人領域，帶動機器人運動能力與感知能力持續(xù)提升，推動機器人降本量產(chǎn)進程加快，機器人發(fā)展“硬件先行”，目前應重點關注傳感器與驅(qū)動器兩大領域。傳感器領域可分為內(nèi)部傳感器方向的位置與角度傳感器等，外部傳感器方向的物體識別、接近覺、距離、聽覺、觸覺、力覺傳感器等。運動領域，重點關注驅(qū)動器核心組成部件如電機、伺服系統(tǒng)、減速器、絲杠、制動器等方向。
　　▍風險因素：科技企業(yè)向機器人領域推進低于預期；機器人應用場景的發(fā)展?jié)摿Φ陀陬A期；機器人技術進步速度低于預期。
　　▍投資策略：騰訊推出自研機器人靈巧手TRX-Hand和機械臂TRX-Arm?？萍计髽I(yè)進軍機器人產(chǎn)業(yè)為大勢所趨，帶動機器人運動能力與感知能力持續(xù)提升。建議關注機器人硬件相關公司：鳴志電器、江蘇雷利、步科股份、鼎智科技、豐立智能、禾川科技、雷賽智能、瑞迪智驅(qū)、三花智控；同時建議關注傳感相關公司：韋爾股份、思特威、宇瞳光學、奧比中光、富瀚微、螢石網(wǎng)絡、安克創(chuàng)新、中科創(chuàng)達、科大訊飛、奧普特、柯力傳感。