>> 申萬宏源-人形機(jī)器人行業(yè)點(diǎn)評：北京出臺發(fā)展行動方案，對標(biāo)國際領(lǐng)先人形機(jī)器人-230628
| 上傳日期： |
2023/6/29 |
大?。?/td>
| 612KB |
| 格式： |
pdf 共3頁 |
來源： |
申萬宏源 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
劉建偉,王珂,李蕾 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
|
|
2023年6月28日，北京市人民政府辦公廳印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）》，旨在加快推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，打造全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。
《方案》7次提及人形機(jī)器人，相比上海、深圳機(jī)器人政策更重視，目標(biāo)更明確?！斗桨浮分貜?qiáng)調(diào)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)：“加緊布局人形機(jī)器人，對標(biāo)國際領(lǐng)先人形機(jī)器人”，支持企業(yè)+高校院所開發(fā)人形機(jī)器人整機(jī)和關(guān)鍵零部件。政策目標(biāo)更為明確量化：“到2025年，建成人形機(jī)器人通用行為控制大模型開發(fā)平臺，共性服務(wù)平臺”“完成百臺/套級人形機(jī)器人原型機(jī)的小批量制造”，并在3C電子制造、新能源汽車生產(chǎn)等3-4個典型場景中示范應(yīng)用。
人形機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵在于核心技術(shù)、零部件的基礎(chǔ)能力?！斗桨浮诽岢觥胺€(wěn)鏈強(qiáng)鏈，著力提升機(jī)器人關(guān)鍵支撐能力”：1）軟件層面，開發(fā)機(jī)器人通用人工智能大模型，為模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場景數(shù)據(jù)支持；2）技術(shù)層面，突破機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊化、機(jī)器人云、3D建模、力覺傳感、操作系統(tǒng)、電子皮膚等整機(jī)技術(shù)；3）零部件層面，提升減速器（RV、諧波等）、伺服驅(qū)動系統(tǒng)（驅(qū)動器、電機(jī)、編碼器）、控制器（軟件架構(gòu)、算法）、傳感器（3D視覺、熱成像、六維力、激光雷達(dá)）、末端執(zhí)行器（靈巧五指手、柔性夾爪、夾具）。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)且豁?xiàng)系統(tǒng)性工程，提升軟件和零部件能力是推動整機(jī)發(fā)展的基礎(chǔ)。
到25年培育100種高技術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，100種應(yīng)用場景，即“千行百業(yè)+機(jī)器人”?！斗桨浮诽岢?，首先基于北京市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢，提高醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類機(jī)器人的技術(shù)水平；其次面向醫(yī)療、制造、建筑、商貿(mào)物流、養(yǎng)老、應(yīng)急、農(nóng)業(yè)等重點(diǎn)領(lǐng)域，實(shí)施100種+應(yīng)用場景示范工程；并提出“全市機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入超過300億元”。這一方向與年初工信部等14部門的“機(jī)器人+”政策方向基本吻合，工業(yè)、商用、家庭、特種等各類機(jī)器人將進(jìn)一步落地應(yīng)用。
參考Optimus等人形機(jī)器人的硬件架構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵部件。例如Optimus全身使用28個無框力矩電機(jī)，14個諧波減速器，14個滾柱絲杠，12個空心杯電機(jī)；本田ASIMO機(jī)器人全身關(guān)節(jié)使用無框力矩電機(jī)+諧波減速器；UCLA論文的ARTEMIS及國內(nèi)部分公司采用QDD方案，在髖關(guān)節(jié)最后一個關(guān)節(jié)使用電機(jī)+行星減速器。目前技術(shù)方案尚未收斂，在持續(xù)優(yōu)化改進(jìn)中，同時人工智能大模型的進(jìn)步也會影響硬件架構(gòu)的選擇。
建議關(guān)注現(xiàn)有成熟方案的核心部件供應(yīng)商。1）諧波減速器：綠的諧波、漢宇集團(tuán)（子公司同川科技）；2）RV減速器&行星減速器：雙環(huán)傳動（RV、行星）、中大力德（行星、RV、諧波）、秦川機(jī)床（磨床、RV減速器、滾珠絲杠）；3）滾柱絲杠/滾珠絲杠：江蘇雷利/鼎智科技、匯川技術(shù)、貝斯特、恒立液壓；4）空心杯電機(jī)：鳴志電器；5）無框力矩電機(jī)：步科股份、禾川科技等；6）減速器軸承供應(yīng)商：五洲新春、南方精工等；7）視覺&力傳感器：奧普特、凌云光、矩子科技、奧比中光、柯力傳感、漢威科技等。
風(fēng)險提示：人形機(jī)器人技術(shù)突破不及預(yù)期風(fēng)險、商業(yè)化進(jìn)程緩慢的風(fēng)險、市場競爭加劇風(fēng)險。
|
|
