>> 浙商證券-人形機器人行業(yè)點評報告：聚焦“具身智能”浪潮，人形機器人產(chǎn)業(yè)化提速-230628
| 上傳日期： |
2023/6/29 |
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| 594KB |
| 格式： |
pdf 共4頁 |
來源： |
浙商證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
邱世梁,王華君,林子堯 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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人形機器人是“具身智能”的重要載體，特斯拉入局產(chǎn)業(yè)化加速
具身智能或?qū)⑹茿I的終極形態(tài)，人形機器人是實現(xiàn)具身智能的最佳形態(tài)之一。特斯拉Optimus采用純電機驅(qū)動，身體部分28個自由度，每只手6個自由度，配備2.3kWh、52V電池包。截至2023年5月的視頻，特斯拉人形機器人已能在車間靈活行走、抓取物體，并展示了電機扭矩控制技術(shù)（不打碎雞蛋）。
具身執(zhí)行：核心部件價值量占比約62%，關(guān)注絲杠、電機、減速器等
1）伺服系統(tǒng)：由驅(qū)動系統(tǒng)+多臺電機+檢測反饋元件構(gòu)成。其中，空心杯電機用于人形機器人手部關(guān)節(jié)，價值量占比約4%，國產(chǎn)化程度較低，大批量生產(chǎn)為核心難點；無框力矩電機用于人形機器人身體關(guān)節(jié)，價值量占比約21%，轉(zhuǎn)矩密度、溫升、額定和最高轉(zhuǎn)速、成本控制是核心。
2）絲杠：人形機器人中可能用到梯形螺紋絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠，價值量占比約14%。其中行星滾柱絲杠具有高承載、高壽命、高精度、高穩(wěn)定性等優(yōu)點，可適應(yīng)高速重載工作，生產(chǎn)制造難度最大，目前主要依賴進口，國產(chǎn)廠商在原材料、加工工藝、試驗與檢測等方面有待提升。
3）減速器：人形機器人中主要用到行星減速器、RV減速器、諧波減速器，價值量占比約17%。目前減速器行業(yè)日系廠商占主導(dǎo)，國內(nèi)廠商關(guān)鍵技術(shù)已攻克。
具身感知：核心部件價值量占比約18%，關(guān)注力矩傳感器、慣導(dǎo)等
人形機器人的感知系統(tǒng)目前有特斯拉的純視覺方案和其他公司的多器件融合方案。核心部件主要包括力矩傳感器、慣導(dǎo)、攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器。其中慣導(dǎo)、力矩傳感器在單臺人形機器人中價值量占比分別約1%、16%。
市場空間：2031年人形機器人全球市場空間預(yù)計達433億元，CAGR達16%To C端人形機器人的發(fā)展可能將分為兩個階段：1）2022-2031年：類似特斯拉Roadster——小眾、高端，2031年全球潛在市場空間預(yù)計達433億元；2）2032-2042年：類似從特斯拉Model S到Model Y——走向大眾，需求爆發(fā)。
核心標(biāo)的：重點關(guān)注價值量占比高、國產(chǎn)化空間大、毛利率高的行星滾柱絲杠、空心杯電機等環(huán)節(jié)
電機：關(guān)注鳴志電器、匯川技術(shù)、江蘇雷利等；
絲杠：推薦恒立液壓，關(guān)注鼎智科技、貝斯特、新劍傳動、秦川機床等；
減速器：推薦雙環(huán)傳動、綠的諧波，關(guān)注中大力德、漢宇集團、南方精工、兆威機電、豐立智能、大族激光、昊志機電等；
傳感器：推薦華依科技，關(guān)注柯力傳感、漢威科技等；
控制器：推薦華中數(shù)控，關(guān)注新時達、埃夫特、英威騰等；
集成：關(guān)注三花智控、拓普集團等；
工業(yè)機器人：推薦埃斯頓，關(guān)注新松機器人等；
特種機器人：推薦晶品特裝等。
風(fēng)險提示
AI技術(shù)迭代不及預(yù)期，人形機器人需求不及預(yù)期，數(shù)據(jù)測算偏差風(fēng)險
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