>> 申萬宏源-計算機行業(yè)周報-多篇工業(yè)論文趨勢：AI在智聯汽車+具身智能的下一步？-230701
| 上傳日期： |
2023/7/2 |
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| 2248KB |
| 格式： |
pdf 共26頁 |
來源： |
申萬宏源 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
劉洋,洪依真,黃忠煌 |
| 行業(yè)名稱： |
汽車 |
| 下載權限： |
此報告為加密報告 |
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本周周報包括：1）智聯汽車+機器人具身智能，大模型AI視角。2）當前2023H1業(yè)績預測。3）大模型相關產品發(fā)布。4)發(fā)布深度報告稅友科技、Autodesk、德生科技。
首先，《具身智能，1995-2001,2013- 2015：如何避免AI正確賽道，錯誤公司？》與《寫在數字經濟第三波：增加智聯汽車+具身智能新機會!》，均論述了機器人(具身智能)與智聯汽車新機會。本章從三篇業(yè)界重要公開論文UCLA《Design of a Highly DynamicHumanoid Robot》、UCLA《Development and Real-Time Optimization-basedControl of a Full-sized Humanoid for Dynamic Walking and Running》、YihanHu等《Planning-oriented Autonomous Driving》等，推演后續(xù)AI軟件在智聯汽車、具身智能（機器人）的機會和趨勢。
其次，這些論文的趨勢可能會改變智聯汽車+機器人的AI軟件方式和范疇。1)機器人硬件：根據UCLA《Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot》和申萬宏源機械觀點，未來的潛在方案（上述UCLA論文提及無框電機+行星減速器的關節(jié)等。那么潛在方案有）：直驅電機+行星減速器/全身電機+諧波/液壓執(zhí)行器。2）根據微軟chatGPT和谷歌PaLM-E,諸多大模型技術可以用于機器人，例如zero shot下的CV能力(圖像分類、語義分割、目標檢測、實例分割、物體追蹤)和跨模態(tài)的理解能力。3）根據UCLA軟件論文，7大軟件要點值得關注：穩(wěn)定性問題，可以歸納為識別、控制相關軟件/路徑規(guī)劃/基于感知的運動/把物理接觸建模，例如抓取和碰撞/學習與控制交叉口/人機交互/合成運動，也就是連續(xù)運動反映的意圖和情緒。4）而根據論文《 Planning-oriented AutonomousDriving》（以路徑規(guī)劃為導向的自動駕駛），上述幾項難點均有涉及解決。我們本以為會用殘差網絡（ResNet）增加反饋參數，來幫助自動駕駛大模型訓練。而論文提出的“聯合訓練AI”，即預測聯合訓練、預測規(guī)劃一體訓練，實現了“類似全局優(yōu)化”。
計算機中報和2023Q2業(yè)績預測。中報瀕臨，我們預測了計算機部分重要公司2023Q2單季度的收入、利潤，并提供了明細分析師計算方法。
接著，垂類大模型發(fā)布潮。例如恒生電子、拓爾思、漢得信息等
最后：發(fā)布稅友科技/Autodesk/德生科技深度研究。
數字經濟領軍:德賽西威、恒生電子（發(fā)布會）、啟明星辰、AI雙杰、中控技術（超跌）、石基信息、中科創(chuàng)達、廣聯達、賽意信息。
信創(chuàng)&數據：英方軟件（機會大）、德生科技、納思達、稅友科技、軟通動力、太極股份
AIGC&數據:拓爾思、漢得信息（泛微、鼎捷等OA+ERPAI催化）、潤達醫(yī)療（申萬醫(yī)藥）、虹軟科技、福昕軟件、螢石網絡、星環(huán)科技、上海鋼聯、萬興科技、廣電運通。
AIGC算力：工業(yè)富聯（電子）、中科曙光、浪潮信息、寒武紀等
風險：由于復工環(huán)境等擾動，2022-2023年內存在業(yè)績波動風險
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