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本周市場(chǎng)表現(xiàn)及要聞：工信部趙志國(guó)：5G應(yīng)用已融入60個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)大類
　　市場(chǎng)表現(xiàn)：本周（指6月26日至6月30日，下同）上證綜指收于3202點(diǎn)，上漲0.13%；深證成指收于11027點(diǎn)，下跌0.29%；創(chuàng)業(yè)板指收于2215點(diǎn)，上漲0.14%。大小盤風(fēng)格方面，本周大盤指數(shù)下跌0.42%，小盤指數(shù)上漲0.66%。2023年以來(lái)大盤指數(shù)累計(jì)下跌2.18%，小盤指數(shù)累計(jì)上漲6.68%，小盤/大盤比值為1.40。臺(tái)華新材、乾景園林、瀚川智能本周漲幅居前。
　　本周要聞：小鵬G6上市，何小鵬稱其是25萬(wàn)級(jí)最強(qiáng)智能電動(dòng)SUV；360企業(yè)級(jí)AI大模型戰(zhàn)略發(fā)布；工信部趙志國(guó)：5G應(yīng)用已融入60個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)大類；中科院計(jì)算所在全球首次實(shí)現(xiàn)讓AI全自動(dòng)設(shè)計(jì)芯片：比GPT-4強(qiáng)4000倍；特斯拉人形機(jī)器人將亮相上海2023世界人工智能大會(huì)；谷歌DeepMind：新AI模型Gemini將結(jié)合AlphaGo，比GPT-4更強(qiáng)；亞馬遜旗下Zoox：開始測(cè)試Robotaxi；英偉達(dá)H100霸榜MLPerf基準(zhǔn)評(píng)測(cè)，11分鐘搞定基于GPT-3的大模型訓(xùn)練。
　　本周重大事項(xiàng)：6月26日，岱勒新材發(fā)布期權(quán)激勵(lì)計(jì)劃，其業(yè)績(jī)指標(biāo)：2023年凈利潤(rùn)達(dá)2.6億元或營(yíng)收同比+100%；2024年凈利潤(rùn)達(dá)5億元或營(yíng)收同比+250%。
　　本周專題：大模型重塑自動(dòng)駕駛算法，L3加速到來(lái)
　　感知：BEV+Transformer推動(dòng)自動(dòng)駕駛邁向普及。BEV通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合傳感器信息，成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知外部世界的全新范式。2021年，特斯拉第一次推出BEV+Transformer算法架構(gòu)，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將多個(gè)2D的圖像和傳感器信息綜合成為三維的向量空間方便下游規(guī)控模塊處理，開啟了自動(dòng)駕駛新時(shí)代。Transformer算法優(yōu)勢(shì)顯著：（1）解決2D圖像轉(zhuǎn)換成3D空間深度預(yù)測(cè)難點(diǎn)，感知性能提升；（2）完美實(shí)現(xiàn)多攝像頭、多傳感器信息融合；（3）更易融入時(shí)序信息，讓模型擁有“記憶”；（4）擁有實(shí)時(shí)建圖能力，擺脫對(duì)高精度地圖的依賴。
　　感知：占用網(wǎng)絡(luò)提供3D世界感知，形成通用障礙物識(shí)別能力。通過占用網(wǎng)絡(luò)直接在矢量空間產(chǎn)生統(tǒng)一的體積占用數(shù)據(jù)，形成“占用柵格”+“柵格流”+弱語(yǔ)義的表達(dá)形式。占用網(wǎng)絡(luò)能夠動(dòng)靜態(tài)物體統(tǒng)一地感知障礙物，同時(shí)對(duì)不規(guī)則外形障礙物的感知能力大大增強(qiáng)，可大幅減少Corner Case。
　　規(guī)控：算法由基于規(guī)則邁向基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，大模型開始嶄露頭角。規(guī)劃控制算法中，目前行業(yè)仍以基于規(guī)則的方式為主，但泛化性不足仍面臨諸多長(zhǎng)尾問題，同時(shí)不斷“打補(bǔ)丁”完善算法會(huì)導(dǎo)致最終代碼量龐大且難以維護(hù)。領(lǐng)軍公司已開始將大模型引入其中，進(jìn)而擁有更強(qiáng)的泛化能力和更好的駕乘體驗(yàn)。
　　重點(diǎn)推薦主題和個(gè)股
　　智能汽車主題（華測(cè)導(dǎo)航、長(zhǎng)光華芯、經(jīng)緯恒潤(rùn)-W、炬光科技、中科創(chuàng)達(dá)、美格智能、均勝電子、華陽(yáng)集團(tuán)、北京君正、晶晨股份、聯(lián)創(chuàng)電子、德賽西威、瀚川智能、源杰科技）；高端制造主題（凌云光、觀典防務(wù)、杭可科技、奧普特、埃斯頓、矩子科技、青鳥消防、萊特光電、乾景園林、臺(tái)華新材）；休閑零食主題（良品鋪?zhàn)?、三只松鼠、鹽津鋪?zhàn)樱?；寵物和早餐主題（佩蒂股份、巴比食品）。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)發(fā)展進(jìn)度不及預(yù)期、市場(chǎng)需求不及預(yù)期。