>> 信達證券-電力設(shè)備與新能源行業(yè)機器人系列報告(二)：機器人“動力源”，看好國產(chǎn)電機持續(xù)突破-230730
| 上傳日期： |
2023/8/1 |
大?。?/td>
| 2275KB |
| 格式： |
pdf 共33頁 |
來源： |
信達證券 |
| 評級： |
-- |
作者： |
武浩 |
| 行業(yè)名稱： |
電力 |
| 下載權(quán)限： |
無限制-登錄即可下載 |
|
|
控制電機是機器人“動力核心”。電機是一種將電能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置，主要由外殼、定子、轉(zhuǎn)子、繞組組成。電機種類眾多，根據(jù)不同方式可以劃分為不同種類，應(yīng)用領(lǐng)域眾多，本文主要關(guān)注應(yīng)用在機器人領(lǐng)域的控制電機（伺服電機）?？刂齐姍C的產(chǎn)業(yè)鏈上游主要是磁性原材料、編碼器、芯片和軸承等，其中磁性材料和編碼器相對關(guān)鍵：1）磁性材料對電機性能影響較大，磁性材料中釹鐵硼性能較好，滲透率有望提升；2）編碼器的分辨率和精度與電機運動控制性能有著密切的關(guān)聯(lián)，可分為磁編碼器和光電編碼器等，光編碼器精度較高，成本較高，磁編碼器對環(huán)境要求較低。我們認為編碼器是電機核心部分，國內(nèi)企業(yè)持續(xù)突破，有望加速高端電機國產(chǎn)化。
人形機器人時代將至，有望帶動無框電機&空心杯電機快速增長。機器人相關(guān)的電機可以分為伺服電機、直流電機、交流電機和步進電機，機器人需要根據(jù)不同場景去選擇對應(yīng)使用電機，工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、協(xié)作機器人等機器人根據(jù)應(yīng)用場景不同，會選擇不同電機：1）工業(yè)機器人對性能和精度要求較高，主要使用伺服電機；2）協(xié)作機器人追求輕量化、小型化等特性，通常采用整體式的無框電機，并采用關(guān)節(jié)一體化技術(shù)；3）人形機器人關(guān)節(jié)要求與協(xié)作機器人有相似之處，主要使用無框電機、空心杯電機。從市場角度來看，2021年機器人電機市場規(guī)模約11億美元，隨著人形機器人逐步落地，有望貢獻新增量，若人形機器人數(shù)量超過100萬個，將帶來電機市場增量344億元。
看好人形機器人帶動國內(nèi)廠商切入高端電機市場。復(fù)盤MAXON發(fā)展之路，我們認為其布局高壁壘產(chǎn)品+新興領(lǐng)域應(yīng)用，并布局上游零部件和驅(qū)控技術(shù)，是MAXON維持高利潤的關(guān)鍵。而國內(nèi)電機企業(yè)處于“量增”走向“提質(zhì)”階段，部分企業(yè)不斷加速中高端電機相關(guān)行業(yè)滲透（工控等），若人形機器人加速落地，或?qū)⒔o國內(nèi)企業(yè)帶來參與先進領(lǐng)域設(shè)計/制造的機會：人形機器人潛在空間較大，這類高成長賽道或?qū)訃鴥?nèi)企業(yè)對高端電機領(lǐng)域研發(fā)和布局，帶動國內(nèi)企業(yè)切入高端電機市場。
投資建議：我們認為人形機器人有望提高機器人相關(guān)電機市場空間，驅(qū)動國產(chǎn)電機突破中高端電機市場。推薦匯川技術(shù)、旭升集團（信達證券研發(fā)中心電新組&汽車組聯(lián)合覆蓋）；建議關(guān)注空心杯電機和步進電機頭部企業(yè)鳴志電器、兆威機電，工控領(lǐng)先企業(yè)偉創(chuàng)電氣、無框電機制造商步科股份。
風(fēng)險因素：核心技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；特斯拉Optimus機器人量產(chǎn)不及預(yù)期；地緣政治風(fēng)險&宏觀經(jīng)濟下行風(fēng)險等。
|
|
