>> 國盛證券-機械設(shè)備行業(yè)點評：谷歌發(fā)布RT-2模型，機器人產(chǎn)業(yè)進展加快-230807
| 上傳日期： |
2023/8/7 |
大小： |
1913KB |
| 格式： |
pdf 共16頁 |
來源： |
國盛證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
張一鳴,何魯麗 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
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RT-2發(fā)布，機器人執(zhí)行任務(wù)的準(zhǔn)確性提高，有望推動產(chǎn)業(yè)進展。近期，Google以PaLI-X和PaLM-E為支柱推出了全新的機器人應(yīng)用模型RT-2，該模型具有幾大創(chuàng)新點：1）將動作（action）模態(tài)加入到模型中，與語言、視覺一樣具有通用的數(shù)據(jù)；2）泛化性能較之前的RT-1等模型提高了3倍以上；3）在非可見場景中執(zhí)行任務(wù)的準(zhǔn)確率從RT-1的32%提升到了62%；4）將機器人控制與思維鏈推理結(jié)合，具有學(xué)習(xí)長期規(guī)劃和低級技能的能力。RT-2不僅是對現(xiàn)有VLM模型簡單而有效的修改，也展示了構(gòu)建通用物理機器人的前景。
RT-2是新穎的視覺-語言-動作（VLA）模型，核心增量是動作（action）。要控制機器人，就必須訓(xùn)練它輸出動作，RT-2相比RT-1新增了動作（action）模態(tài)，是一種新穎的視覺-語言-動作（VLA）模型，該模型在輸出中將操作表示為token（類似于語言token）來解決動作模態(tài)問題，并將動作描述為自然語言標(biāo)記生成器可處理的字符串，機器人執(zhí)行將會更加準(zhǔn)確和簡單，該模型突破了機器人執(zhí)行層面硬件驅(qū)動的AI化。RT-2還表現(xiàn)出了強涌現(xiàn)能力，有驚人的理解能力和泛化能力，與思想導(dǎo)鏈結(jié)合時還可以執(zhí)行多階段語義推理。
執(zhí)行器驅(qū)動是運動控制核心，重點關(guān)注驅(qū)動芯片和驅(qū)動器本體。RT-2應(yīng)用模型相當(dāng)于機器人的“大腦”，電機等硬件設(shè)施相當(dāng)于機器人的“肌肉”，驅(qū)動器和控制器相當(dāng)于機器人的“小腦”和“神經(jīng)中樞”，RT-2將機器人動作執(zhí)行位置計算的非常精準(zhǔn)，執(zhí)行器驅(qū)動是運動控制的核心，重點在人形機器人驅(qū)動器，決定驅(qū)動器性能核心的是驅(qū)控芯片，隨著機器人應(yīng)用模型的迭代加速，有望為驅(qū)動芯片和驅(qū)動器企業(yè)打開廣闊市場空間。
投資建議：VLA應(yīng)用模型的出現(xiàn)，有望全面推動機器人全產(chǎn)業(yè)鏈進展，建議關(guān)注以下細(xì)分賽道：1）執(zhí)行器：三花智控、拓普集團、鳴志電器、綠的諧波、雙環(huán)傳動、金力永磁、鼎智科技、步科股份、五洲新春；2）傳感器：柯力傳感、漢威科技、奧比中光；3）驅(qū)動控制：峰岹科技、麥格米特、拓邦股份、英威騰；4）本體：博實股份、優(yōu)必選（港股）。
風(fēng)險提示：制造業(yè)擴產(chǎn)不及預(yù)期的風(fēng)險，行業(yè)競爭格局加劇的風(fēng)險，機器人應(yīng)用模型開發(fā)不及預(yù)期的風(fēng)險。
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