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焊接機(jī)器人在鋼構(gòu)場(chǎng)景逐步推廣，22年潛在市場(chǎng)或達(dá)到近200億級(jí)別
　　焊接作為鋼體連接的重要手段在鋼構(gòu)行業(yè)中有廣泛應(yīng)用，智能焊接機(jī)器人在鋼構(gòu)場(chǎng)景中的應(yīng)用逐步推廣。從應(yīng)用場(chǎng)景看，焊接機(jī)器人在建筑、鋼鐵、橋梁、電力、石油化工、汽車制造等行業(yè)均有所應(yīng)用，目前頭部鋼構(gòu)廠商正逐步推進(jìn)焊接機(jī)器人的應(yīng)用，提升生產(chǎn)效率。據(jù)目前的需求進(jìn)行測(cè)算，中性假設(shè)下22年鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人潛在市場(chǎng)或達(dá)到近200億級(jí)別。我們認(rèn)為百億級(jí)別鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人市場(chǎng)空間正逐步打開(kāi)，智能化方案有望進(jìn)一步滲透，建議關(guān)注在智能焊接機(jī)器人核心軟硬件技術(shù)有積累，并且能率先落地實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景迭代的廠商，建議關(guān)注柏楚電子，產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司還包括埃斯頓、埃夫特、中集集團(tuán)等。
　　智能化趨勢(shì)演進(jìn)，智能焊接機(jī)器人方案持續(xù)落地
　　在鋼構(gòu)行業(yè)中焊接機(jī)器人智能化趨勢(shì)持續(xù)演進(jìn)。根據(jù)智能化程度從低到高，焊接機(jī)器人可分為示教再現(xiàn)型、離線編程型、自主編程型。其中示教再現(xiàn)型需要人類輸入完成作業(yè)的各類運(yùn)動(dòng)、工序信息，并由機(jī)器人記憶重復(fù)再現(xiàn)，離線編程型通過(guò)傳感器對(duì)機(jī)器人作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆答伩刂?，自主編程型焊接機(jī)器人則在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步加入了決策和規(guī)劃能力，能夠利用計(jì)算機(jī)處理傳感結(jié)果并對(duì)焊接任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃。我們認(rèn)為在多種焊接機(jī)器人類型中，智能化程度較高的焊接機(jī)器人有助于切實(shí)減少人力成本投入，是焊接機(jī)器人發(fā)展的重要方向。
　　智能焊接機(jī)器人需要多種軟硬件技術(shù)，核心技術(shù)積累重要性提升
　　智能焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)相較于傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人，對(duì)智能化相關(guān)技術(shù)提出了更高的要求，主要包括離線編程、視覺(jué)定位、運(yùn)動(dòng)仿真、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、焊縫跟蹤等。在現(xiàn)有的行業(yè)實(shí)踐中，較為先進(jìn)的智能焊接機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)模塊、編程軟件，AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單示教和自動(dòng)編程。傳感器能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行感知，實(shí)現(xiàn)工件定位、焊縫跟蹤等功能。焊接軟件能夠快速編程生成焊接路徑，降低了示教的復(fù)雜性和使用門檻。我們認(rèn)為隨著智能焊接機(jī)器人需求逐步釋放，傳感，規(guī)劃，控制等核心軟硬件技術(shù)重要性或進(jìn)一步提升，具備相關(guān)技術(shù)積累的廠商有望率先打造出可落地的智能焊接機(jī)器人方案。
　　關(guān)注全棧軟硬件技術(shù)積累及工業(yè)場(chǎng)景落地情況
　　隨著焊接機(jī)器人智能化趨勢(shì)持續(xù)演進(jìn)，我們認(rèn)為具備核心能力的廠商有望充分受益于智能化發(fā)展趨勢(shì)。核心能力具體包括：1）全域軟件能力：傳感/規(guī)劃/控制算法開(kāi)發(fā)能力；2）全棧軟件能力：機(jī)器人算法/操作系統(tǒng)/中間件；3）軟硬件集成能力：嵌入式軟件/智能硬件開(kāi)發(fā)能力；4）硬件生產(chǎn)能力。我們認(rèn)為具備以上能力的廠商有望率先打造能夠落地的智能焊接機(jī)器人方案，而能夠率先落地智能焊接機(jī)器人方案或在使用中持續(xù)加速迭代，產(chǎn)品力進(jìn)一步提升，先發(fā)優(yōu)勢(shì)有望持續(xù)擴(kuò)大。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)；技術(shù)落地不及預(yù)期。