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核心觀點(diǎn)
　　IMU是慣性定位技術(shù)的核心設(shè)備，通常包括三個軸向的陀螺和加速度計(jì)。IMU（Inertial Measurement Unit），即慣性測量單元，是測量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）及加速度的裝置。一個IMU通常包含三個軸向的陀螺儀和三個軸向的加速度計(jì)，以測量物體在三維空間中的角速率和加速度。IMU主要用于自主測量和反饋物體運(yùn)動速度和角度的變化，并與衛(wèi)星等其他導(dǎo)航模塊形成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合慣性系統(tǒng)等，經(jīng)集成在相關(guān)設(shè)備中發(fā)揮慣性導(dǎo)航、慣性測量和慣性穩(wěn)控的作用。三軸加速度傳感器是一種基于加速度的基本原理實(shí)現(xiàn)的慣性傳感器，能夠測量物體的比力和角度。陀螺儀用于測量單元中的角速度及對角速度積分后角度的計(jì)算，是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心敏感器件，其測量精度直接影響慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)解算的準(zhǔn)確性。
　　IMU市場逐步拓展，海外企業(yè)技術(shù)領(lǐng)先。根據(jù)Yole Intelligence數(shù)據(jù)，2021年全球IMU市場空間約為18.3億美元，IMU行業(yè)2022-2027年年均復(fù)合增長率將達(dá)到7.03%，到2027年，全球IMU市場規(guī)模將達(dá)到27.92億美元左右。消費(fèi)電子、汽車電子、工業(yè)控制為MEMS的主要應(yīng)用領(lǐng)域，預(yù)計(jì)2018年至2027年期間消費(fèi)電子、汽車電子、工業(yè)控制的市場占MEMS總市場規(guī)模的比例一直在80%以上，其中消費(fèi)電子占比最高，占比一直保持在50%以上。MEMS加速度計(jì)、磁力計(jì)和IMU的市場持續(xù)增長，MEMS陀螺儀的市場呈現(xiàn)逐年萎縮態(tài)勢，主要原因系獨(dú)立的MEMS陀螺儀在高端消費(fèi)電子和汽車電子市場中逐漸被IMU所替代。從全球競爭格局的角度看，目前全球MEMS行業(yè)呈現(xiàn)壟斷競爭格局，市場份額集中在Honeywell、ADI、Northrop Grumman/Litef等海外行業(yè)巨頭手中。
　　人形機(jī)器人與無人駕駛打開成長空間，國內(nèi)企業(yè)或迎來發(fā)展良機(jī)。我們假設(shè)單臺人形機(jī)器人所需IMU成本為5000元，如果人形機(jī)器人銷量為100萬臺，對應(yīng)市場規(guī)?？蛇_(dá)到50億元。無人駕駛車輛一般會使用組合導(dǎo)航，會使用GPS(全球定位系統(tǒng))和IMU（慣性傳感器）兩個核心裝置。隨著高端汽車制造商在未來10年內(nèi)向L5級自動駕駛邁進(jìn)，IMU有望在汽車行業(yè)快速放量。國內(nèi)IMU制造商包括明皜傳感（蘇州固锝）、芯動聯(lián)科、華依科技、矽?？萍?、深迪半導(dǎo)體、士蘭微、美泰科技、星網(wǎng)宇達(dá)、理工導(dǎo)航等。隨著人形機(jī)器人和無人駕駛等新興市場在中國的快速發(fā)展，國內(nèi)IMU企業(yè)有望享受行業(yè)發(fā)展紅利。
　　投資建議：IMU是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙足行走的重要部件之一，同時(shí)也是無人駕駛定位系統(tǒng)的重要組成部分，高性能IMU產(chǎn)品將具有較好的發(fā)展前景。建議關(guān)注國內(nèi)具備高性能IMU設(shè)計(jì)、制造能力的公司，重點(diǎn)公司包括蘇州固锝（明皜傳感母公司）、芯動聯(lián)科、敏芯股份、華依科技等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：特斯拉人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)展不及預(yù)期，國內(nèi)企業(yè)技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期，國際環(huán)境發(fā)生重大變化。