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9月11日，由天太牽頭廣東省首個(gè)機(jī)器人核心零部件國家級標(biāo)準(zhǔn)《精密電驅(qū)動(dòng)諧波齒輪模組通用技術(shù)要求》正式宣布立項(xiàng)，預(yù)計(jì)經(jīng)過18個(gè)月的測試驗(yàn)證以后，標(biāo)準(zhǔn)將正式進(jìn)入市場。我們在此前報(bào)告《新能源汽車行業(yè)機(jī)器人執(zhí)行器專題——人形機(jī)器人的“動(dòng)力電池”與“四大主材”》（2023.7.2）中提出的機(jī)器人執(zhí)行器具有標(biāo)品化設(shè)計(jì)，通用性強(qiáng)的特點(diǎn)、適合模組開發(fā)、未來具備大規(guī)模批量生產(chǎn)能力的邏輯進(jìn)一步得到驗(yàn)證與強(qiáng)化。政策層面開始指導(dǎo)推動(dòng)關(guān)節(jié)模組模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，有望形成技術(shù)規(guī)范，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。關(guān)節(jié)模組模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化可推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈降本增效，助推機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大批量規(guī)?；a(chǎn)。我們觀察到業(yè)內(nèi)機(jī)器人公司如特斯拉、小米、宇樹、智元、達(dá)闥等正在強(qiáng)調(diào)執(zhí)行器的自主開發(fā)設(shè)計(jì)，針對不同場景開發(fā)不同性能。我們認(rèn)為關(guān)節(jié)模組模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化為發(fā)展趨勢，未來隨著對下游場景探索應(yīng)用，會(huì)開發(fā)出針對不同場景的標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品?？春眉夹g(shù)儲(chǔ)備豐厚、超前布局的企業(yè)，建議關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)整機(jī)和零部件公司。
　　▍事項(xiàng)：根據(jù)天太機(jī)器人微信公眾號，9月11日，由天太牽頭廣東省首個(gè)機(jī)器人核心零部件國家級標(biāo)準(zhǔn)《精密電驅(qū)動(dòng)諧波齒輪模組通用技術(shù)要求》正式宣布立項(xiàng)。該標(biāo)準(zhǔn)將立足精密電驅(qū)動(dòng)諧波齒輪模組技術(shù)，即一體集成式機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)，融合了諧波減速機(jī)、伺服電機(jī)、編譯通訊、驅(qū)控器及算法軟件等關(guān)鍵技術(shù)，致力于突破“卡脖子”環(huán)節(jié)，形成技術(shù)規(guī)范，指導(dǎo)行業(yè)發(fā)展，預(yù)計(jì)經(jīng)過18個(gè)月的測試驗(yàn)證以后，標(biāo)準(zhǔn)將正式進(jìn)入市場。對此，我們點(diǎn)評如下：
　　▍政策層面推動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組化、標(biāo)準(zhǔn)化，有望推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。目前國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大多依賴進(jìn)口減速機(jī)、電機(jī)技術(shù)，且絕大部分使用分離式使用方法。一體集成式機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)，創(chuàng)新性使用集成式機(jī)器人裝配技術(shù)，將成為機(jī)器人行業(yè)破局關(guān)鍵，同時(shí)率先制訂國家級標(biāo)準(zhǔn)，將為以后該類技術(shù)產(chǎn)品的發(fā)展提供技術(shù)規(guī)范指引。未來標(biāo)準(zhǔn)的建立進(jìn)一步推進(jìn)機(jī)器人核心零部件實(shí)現(xiàn)模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，助推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)大批量規(guī)模化生產(chǎn)，助力中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步掌握產(chǎn)業(yè)上游技術(shù)和定價(jià)權(quán)。
　　▍關(guān)節(jié)模組模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化大勢所趨，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈在研發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)等過程降本增效。人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等新型機(jī)器人因尚未應(yīng)用或應(yīng)用時(shí)間較短，部件高度零散化，廠商在反復(fù)拉鋸的選型和迭代中，損失大量時(shí)間成本，同時(shí)也導(dǎo)致產(chǎn)品穩(wěn)定性相對較低；部件非標(biāo)化，大量的非標(biāo)定制和零部件研發(fā)偏移了廠家研發(fā)重心，阻礙行業(yè)的快速發(fā)展。部件集成能使機(jī)器人廠商可以憑借模塊化的產(chǎn)品，直接整合下游供應(yīng)鏈成熟的技術(shù)資源，減小設(shè)計(jì)和集成成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量；部件標(biāo)準(zhǔn)化可以使廠商將能在市場上找到能夠覆蓋行業(yè)普遍需求的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，節(jié)省研發(fā)成本，產(chǎn)品壽命更可靠，維護(hù)時(shí)間和難度降低。為了降低一體化關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與采購成本，模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化會(huì)成為必然趨勢。
　　▍業(yè)內(nèi)機(jī)器人廠商正強(qiáng)調(diào)執(zhí)行器的自主開發(fā)設(shè)計(jì)，看好技術(shù)儲(chǔ)備豐厚、超前布局的企業(yè)。我們在此前報(bào)告《新能源汽車行業(yè)機(jī)器人執(zhí)行器專題——人形機(jī)器人的“動(dòng)力電池”與“四大主材”》（2023.7.2）中提出的機(jī)器人執(zhí)行器具有標(biāo)品化設(shè)計(jì)，通用性強(qiáng)的特點(diǎn)、適合模組開發(fā)、未來具備大規(guī)模批量生產(chǎn)能力的邏輯進(jìn)一步得到驗(yàn)證與強(qiáng)化。同時(shí)，我們觀察到業(yè)內(nèi)機(jī)器人公司如特斯拉、小米、宇樹、智元、達(dá)闥等正在強(qiáng)調(diào)執(zhí)行器的自主開發(fā)設(shè)計(jì)，針對不同場景開發(fā)不同性能。我們認(rèn)為原因有二：1）執(zhí)行器是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體，為機(jī)器人提供了靈活性和多自由度，決定其運(yùn)動(dòng)性能，廠商自研保證機(jī)器人性能的自主可控與持續(xù)提升。2）執(zhí)行器價(jià)值量占比高，自主開發(fā)設(shè)計(jì)可有效降低成本。我們認(rèn)為關(guān)節(jié)模組模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化為發(fā)展趨勢，未來隨著對下游場景探索應(yīng)用，會(huì)開發(fā)出針對不同場景的標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，我們看好具備技術(shù)儲(chǔ)備、超前布局的企業(yè)有望更快導(dǎo)入客戶，具備先發(fā)優(yōu)勢，同時(shí)產(chǎn)品不斷迭代下有望跑出競爭優(yōu)勢，持續(xù)領(lǐng)先。
　　▍風(fēng)險(xiǎn)因素：政策實(shí)施力度不及預(yù)期；標(biāo)準(zhǔn)制定的內(nèi)容及進(jìn)度存在不確定性；機(jī)器人應(yīng)用場景的發(fā)展?jié)摿Φ陀陬A(yù)期；機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步速度低于預(yù)期；行業(yè)競爭加劇。
　　▍投資策略。由天太牽頭的廣東省首個(gè)機(jī)器人核心零部件國家級標(biāo)準(zhǔn)《精密電驅(qū)動(dòng)諧波齒輪模組通用技術(shù)要求》正式宣布立項(xiàng)，進(jìn)一步推進(jìn)機(jī)器人核心零部件實(shí)現(xiàn)模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，助推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)大批量規(guī)?；a(chǎn)。建議關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)零部件公司：1）減速器：中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)、豐立智能、昊志機(jī)電、漢宇集團(tuán)；2）電機(jī)：鳴志電器、步科股份、鼎智科技、江蘇雷利、雷賽智能、恒帥股份；3）直線傳動(dòng)：鼎智科技、江蘇雷利、恒而達(dá)；4）傳感器：柯力傳感、奧迪威、四方光電、奧比中光、宇瞳光學(xué)、天準(zhǔn)科技、漢威科技、坤維科技、華依科技、蘇州固锝、敏芯股份、芯動(dòng)聯(lián)科；5）伺服系統(tǒng)：匯川技術(shù)、禾川科技、步科股份；6）軸承：南方精工、五洲新春、蘇軸股份；7）關(guān)節(jié)總成：三花智控、拓普集團(tuán)；8）智能化：韋爾股份、思特威、富