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9月13日，工信部組織開(kāi)展2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作，面向人形機(jī)器人等方向，聚焦核心基礎(chǔ)、重點(diǎn)產(chǎn)品、公共支撐、示范應(yīng)用等創(chuàng)新任務(wù)。文件給出了相應(yīng)的預(yù)期目標(biāo)，以2025年為檢驗(yàn)時(shí)間點(diǎn)。行動(dòng)力是機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用關(guān)鍵，其中運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的產(chǎn)品與技術(shù)為人形機(jī)器人核心基礎(chǔ)與重點(diǎn)產(chǎn)品，硬件方面?zhèn)戎靥嵘阅芩?，軟件方面?zhèn)戎剡\(yùn)控算法優(yōu)化提升。智能化方面提出支持人形機(jī)器人算力設(shè)施建設(shè)部署，強(qiáng)化機(jī)器人具身智能，加速大模型訓(xùn)練迭代和相關(guān)產(chǎn)品落地應(yīng)用。我們認(rèn)為通過(guò)“揭榜掛帥”可聚力解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)短板問(wèn)題和“卡脖子”技術(shù)難題，推動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)迭代升級(jí)、產(chǎn)業(yè)鏈成本降低、典型場(chǎng)景優(yōu)化推廣，加快實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人規(guī)模化生產(chǎn)和應(yīng)用。建議關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)整機(jī)和零部件公司。
　　▍事項(xiàng)：工信部官網(wǎng)信息，9月13日，工信部組織開(kāi)展2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作，面向元宇宙、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能4個(gè)重點(diǎn)方向，聚焦核心基礎(chǔ)、重點(diǎn)產(chǎn)品、公共支撐、示范應(yīng)用等創(chuàng)新任務(wù)。我們對(duì)其中人形機(jī)器人領(lǐng)域揭榜掛帥任務(wù)點(diǎn)評(píng)如下：
　　▍運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的產(chǎn)品技術(shù)列為人形機(jī)器人核心基礎(chǔ)?！蛾P(guān)于組織開(kāi)展2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知》相關(guān)文件（下稱“文件”）將人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的產(chǎn)品技術(shù)列為核心基礎(chǔ)，包括全身動(dòng)力學(xué)控制算法、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、力傳感器、MEMS姿態(tài)傳感器、觸覺(jué)傳感器。控制算法方面提出到2025年形成人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)行走控制方法，支撐人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)平地、斜坡、臺(tái)階、非平整路面、松軟路面等環(huán)境的高動(dòng)態(tài)行走。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器側(cè)重高功率密度提升，并擁有智能伺服控制算法，可實(shí)現(xiàn)高速柔性伺服驅(qū)動(dòng)控制。力傳感器與MEMS姿態(tài)傳感器側(cè)重傳感器性能進(jìn)一步提升與發(fā)展低成本、規(guī)?；瘋鞲衅魃a(chǎn)制造方法。觸覺(jué)傳感器側(cè)重研發(fā)小體積、高可靠性、高穩(wěn)定性的觸覺(jué)傳感器，滿足人形機(jī)器人靈巧手感知、操作、交互等需求，提升新型觸覺(jué)傳感器自主設(shè)計(jì)與研發(fā)水平，推動(dòng)其的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
　　▍人形機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品緊緊圍繞機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制零部件展開(kāi)。文件列出人形機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品包括旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂與靈巧手，以及服務(wù)于機(jī)器人行動(dòng)力的高算力主控制器、高能量密度電池。關(guān)節(jié)決定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能，“關(guān)節(jié)”一詞在重點(diǎn)產(chǎn)品中被反復(fù)提及。其中旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)側(cè)重研發(fā)高響應(yīng)、輕量化、變剛度、高精度、模塊化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)力控關(guān)節(jié)。線性關(guān)節(jié)側(cè)重研究高速高功率密度永磁伺服電機(jī)設(shè)計(jì)、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)、基于動(dòng)力學(xué)匹配的驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)一體化集成、基于全狀態(tài)反饋的電動(dòng)線性致動(dòng)器柔順運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)。機(jī)械臂與靈巧手側(cè)重提升功率密度與靈活操作性能。主控制器側(cè)重提高算力，滿足人形機(jī)器人的智能控制算法需求。
　　▍人形機(jī)器人公共支撐圍繞仿真平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)建立、智能控制展開(kāi)。人形機(jī)器人公共支撐包括：1）人形機(jī)器人端到端仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)，機(jī)器人研發(fā)仿真先行，仿真應(yīng)用可大幅降低機(jī)器人訓(xùn)練時(shí)間與成本；2）人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試與評(píng)估方面提出到2025年完成整機(jī)系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)定義和標(biāo)準(zhǔn)撰寫(xiě)，標(biāo)準(zhǔn)建立有望推動(dòng)人形機(jī)器人邁向高質(zhì)量發(fā)展新階段；3）人形機(jī)器人的機(jī)器腦智能控制技術(shù)方面提出，支持人形機(jī)器人算力設(shè)施建設(shè)部署，強(qiáng)化機(jī)器人具身智能，加速大模型訓(xùn)練迭代和相關(guān)產(chǎn)品落地應(yīng)用。
　　▍文件提出一系列典型應(yīng)用場(chǎng)景，有望加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地進(jìn)程。應(yīng)用方面文件具體提出面向工業(yè)制造、災(zāi)害救援、危險(xiǎn)作業(yè)、智慧物流、安防巡邏、服務(wù)娛樂(lè)等領(lǐng)域的典型應(yīng)用。該文件指引與推動(dòng)人形機(jī)器人下游場(chǎng)景的探索與不斷開(kāi)發(fā)，將逐步推動(dòng)人形機(jī)器人在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)、特種服務(wù)等領(lǐng)域落地。隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)展，商業(yè)化進(jìn)程也將隨之加快。
　　▍風(fēng)險(xiǎn)因素：政策實(shí)施力度不及預(yù)期；機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的發(fā)展?jié)摿Φ陀陬A(yù)期；機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步速度低于預(yù)期。
　　▍投資策略。工信部組織開(kāi)展人形機(jī)器人等方向揭榜掛帥工作，有望推動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)迭代升級(jí)、典型場(chǎng)景優(yōu)化推廣,加快實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人規(guī)?；a(chǎn)和應(yīng)用。建議關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)零部件公司：1）減速器：中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)、豐立智能、昊志機(jī)電、漢宇集團(tuán)；2）電機(jī)：鳴志電器、步科股份、鼎智科技、江蘇雷利、雷賽智能、恒帥股份；3）直線傳動(dòng)：鼎智科技、江蘇雷利、恒而達(dá)；4）傳感器：柯力傳感、奧迪威、四方光電、奧比中光、宇瞳光學(xué)、天準(zhǔn)科技、漢威科技、坤維科技、華依科技、蘇州固锝、敏芯股份、芯動(dòng)聯(lián)科；5）伺服系統(tǒng)：匯川技術(shù)、禾川科技、步科股份；6）軸承：南方精工、五洲新春、蘇軸股份；7）關(guān)節(jié)總成：三花智控、拓普集團(tuán)；8）智能化：韋爾股份、思特威、富瀚微、螢石網(wǎng)絡(luò)、安克創(chuàng)新、中科創(chuàng)達(dá)、科大訊飛、廣和通、美格智能、移遠(yuǎn)通信、領(lǐng)益智造。