>> 招商證券-汽車行業(yè)智能化系列報告-人形機(jī)器人：智能汽車延伸，具身智能最佳載體-230921
| 上傳日期： |
2023/9/21 |
大小： |
1878KB |
| 格式： |
pdf 共32頁 |
來源： |
招商證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
汪劉勝,陸乾隆 |
| 行業(yè)名稱： |
汽車 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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人口老齡化疊加用工成本增加，倒逼制造業(yè)和服務(wù)業(yè)中用機(jī)器人取代人工。人形機(jī)器人一般與人類有著類似的身體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動方式，更能適應(yīng)于各類現(xiàn)實生活場景，因此能從專用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本，是實現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一。
車端能力復(fù)用助力特斯拉加速人形機(jī)器人落地。特斯拉最初于2021年AIDAY發(fā)布了人形機(jī)器人的概念機(jī)，并在兩年不到的時間內(nèi)實現(xiàn)了快速迭代，完成了開發(fā)平臺建造、Optimus產(chǎn)品亮相以及電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探測與記憶、雙手復(fù)雜任務(wù)等能力的實現(xiàn)。特斯拉在車端已經(jīng)形成了非常多的軟硬件能力，如動力電池、自動駕駛硬件（如AI超級計算機(jī)Dojo）、自動駕駛軟件（如自動駕駛算法）和模擬分析能力，而這些能力可以直接快速復(fù)用到機(jī)器人領(lǐng)域，并且得益于車端成熟供應(yīng)鏈的加持，均將加速特斯拉人形機(jī)器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。
特斯拉人形機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)及價值量拆解：
FSD/AI芯片：特斯拉核心競爭力之一，單機(jī)價值量約為50000元，成本占比約為26.5%；
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器：總成產(chǎn)品，將由第三方供應(yīng)，包含諧波減速器（或者類諧波的新型減速器）、無框力矩電機(jī)、力矩傳感器、編碼器、軸承等主要部分，成本占比約為23%；
線性執(zhí)行器：總成產(chǎn)品，將由第三方供應(yīng)，包含行星滾柱絲杠、無框力矩電機(jī)、力矩傳感器、編碼器、軸承等主要部分，成本占比約為28%；
靈巧手：包含空心杯電機(jī)、行星齒輪箱、傳感器、滾珠絲杠等，成本占比約為7%；
肢體骨骼：力學(xué)結(jié)構(gòu)件，成本占比約為13%。
第三方供應(yīng)的非總成零部件中，無框力矩電機(jī)（14.84%）、行星滾柱絲杠（14.84%）、諧波減速器（7.42%）、力矩傳感器（7.42%）、編碼器（4.45%）、空心杯電機(jī)（3.82%）成本占比較大。
國內(nèi)相關(guān)環(huán)節(jié)及供應(yīng)商：
執(zhí)行器總成：特斯拉Optimus在身體機(jī)械部分有28個關(guān)節(jié)執(zhí)行器(14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器+14個線性執(zhí)行器)，執(zhí)行器總成價值量高，技術(shù)壁壘也較高，將由和特斯拉深度合作的汽車TIER 1供應(yīng)。國內(nèi)代表上市公司為三花智控。
減速器：諧波減速器與RV減速器將同時受益，從格局上來看，高端市場仍由日本企業(yè)把控，2021年納博特斯克占據(jù)中國RV減速器53%市場份額，哈默納科占據(jù)中國諧波減速器35.5%市場份額。國內(nèi)企業(yè)在中低端市場也取得了一定份額，綠的諧波在諧波減速器中的市場份額達(dá)到了25%，雙環(huán)傳動、中大力德在RV減速器中的份額達(dá)到了14%、4%。該產(chǎn)品技術(shù)壁壘較高，國產(chǎn)替代正在加速。國內(nèi)代表上市公司為綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德、秦川機(jī)床等。
絲杠：人形機(jī)器人中主要使用滾柱絲桿，2022年日本、歐洲滾柱絲杠企業(yè)在中國市場占有率高達(dá)90%。由于我國企業(yè)在該行業(yè)起步晚，競爭實力距離國外工業(yè)發(fā)達(dá)國家企業(yè)有較大差距。該產(chǎn)品技術(shù)壁壘很高，國產(chǎn)替代空間較大。國內(nèi)代表上市公司為貝斯特、鼎智科技、恒立液壓等。
無框力矩電機(jī)：伺服電機(jī)的一種，國內(nèi)企業(yè)起步晚，相比海外龍頭，國產(chǎn)無框力矩電機(jī)輸出扭矩較小，在產(chǎn)品性能方面仍有差距。美國科爾摩根是全球無框力矩電機(jī)龍頭，擁有超70年的運(yùn)動控制研發(fā)經(jīng)驗，電機(jī)性能在全球處于第一梯隊。國內(nèi)代表上市公司為步科股份、禾川科技等。
空心杯電機(jī)：微型伺服電機(jī)的一種，仍以老牌海外廠商為主，市場份額仍然集中在頭部廠商，全球龍頭主要是瑞士maxon、德國faulhaber兩家，海外廠家空心杯電機(jī)品類齊全，內(nèi)資在同類型產(chǎn)品上具備性價比優(yōu)勢。國內(nèi)代表上市公司是鳴志電器、鼎智科技、拓邦股份。
力矩傳感器：力學(xué)感知部件，人形機(jī)器人使用六維力矩傳感器，中國六維力矩傳感器市場近年來入局者逐年增加，受限于該行業(yè)的高技術(shù)壁壘，真正具備批量供應(yīng)能力的廠商依然較少，根據(jù)2022年國內(nèi)銷量口徑，ATI、坤維、鑫精誠、宇立位于第一梯隊，各家廠商下游應(yīng)用的側(cè)重有所差異。國內(nèi)代表上市公司是柯力傳感。
編碼器：速度、角度、位置感知部件，磁性編碼器占比逐年提升。2022年我國編碼器市場中多摩川、海德漢、西克和堡盟等海外公司占據(jù)了50%以上的市場份額，行業(yè)集中度較高。國內(nèi)代表上市公司為奧普光電以及偉創(chuàng)電氣，奧普光電持股65%的子公司禹衡光學(xué)是中國最早的光電編碼器及光學(xué)儀器專業(yè)制造商，2022年國內(nèi)市占率8%。
機(jī)器人是目前為數(shù)不多的大空間、低滲透率、高速發(fā)展的黃金賽道之一。國內(nèi)相關(guān)環(huán)節(jié)及公司有望受益：三花智控（家電）、雙環(huán)傳動、綠的諧波（機(jī)械）、中大力德、秦川機(jī)床、貝斯特、鼎智科技、恒立液壓（機(jī)械）、步科股份、禾川科技（通信）、鳴志電器（電新）、拓邦股份（電子）、柯力傳感（電子）、奧普光電（電子）、偉創(chuàng)電氣（電新）等。
風(fēng)險提示：1人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期；2、國內(nèi)廠商產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)度、核心客戶導(dǎo)入不及預(yù)期；3、相關(guān)公司僅為產(chǎn)業(yè)鏈分析概覽，不代表投資建議。
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