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事件：
　　9月24日，Tesla Optimus官方X賬號(hào)在平臺(tái)發(fā)布特斯拉人形機(jī)器人最新進(jìn)展視頻。Optimus利用攝像機(jī)視覺(jué)和關(guān)節(jié)編碼器定位四肢，通過(guò)靈巧手的抓取可以完成同一顏色方塊的分類，還能在人類干擾下完成任務(wù)。視頻還展示了Optimus單腳站立完成高難度瑜伽動(dòng)作，平衡能力驚人。
　?。?）Optimus機(jī)器視覺(jué)與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)有何不同？
　　典型的3D機(jī)器視覺(jué)，普通工業(yè)中的機(jī)器通常在零件正上方觀察，以確定零件的顏色、形狀等，多為2D機(jī)器視覺(jué)，從此次特斯拉的形態(tài)、及相對(duì)零件的位置來(lái)看，是典型的3D機(jī)器視覺(jué)，該技術(shù)的成熟有望大大拓展機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。
　　（2）端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有何創(chuàng)新？
　　Optimus自主對(duì)物體進(jìn)行分類的能力來(lái)自于端到端訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該技術(shù)來(lái)源于特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)：視頻輸入，控制輸出，并由此來(lái)控制各個(gè)部件和關(guān)節(jié)的移動(dòng)。僅靠視覺(jué)和編碼器就能夠完成超高的運(yùn)動(dòng)控制水平，說(shuō)明特斯拉在端到端訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面已經(jīng)非常成熟。
　　（3）平衡能力與靈巧手有何變化？
　　視頻展示了機(jī)器人完成單腳站立的超高平衡力能以及靈巧手靈敏的抓取能力，我們認(rèn)為這兩點(diǎn)得益于Optimus在力/力矩傳感器方面的進(jìn)化，高精度高維度力/力矩傳感器傳統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和航空航天場(chǎng)景，人形機(jī)器人有望使用與手腕與腳踝關(guān)節(jié)，加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人平衡與操作的感應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)超高的平衡能力與手部抓取能力。
　　評(píng)論：
　　Optimus迭代速度超預(yù)期，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速
　　核心關(guān)注本輪進(jìn)展超預(yù)期環(huán)節(jié)：（1）3D機(jī)器視覺(jué)將大量應(yīng)用于人形機(jī)器人，有望成為標(biāo)準(zhǔn)化方案。（2）編碼器將大量應(yīng)用于人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制當(dāng)中，高精度光編將大大提高機(jī)器人控制精度。（3）端到端訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將大大提升機(jī)器人智能化進(jìn)程，幫助機(jī)器人完成更加高難度任務(wù)。（4）力/力矩傳感器將大量應(yīng)用于手腕、腳踝關(guān)節(jié)，大幅度提升機(jī)器人平衡能力與手部抓取能力。關(guān)注后續(xù)事件催化節(jié)點(diǎn)：10月Q3業(yè)績(jī)交流會(huì)，Tesla AIDay等。
　　投資建議：
　　1.確定性強(qiáng)的T鏈核心標(biāo)的：三花智控（家電）、綠的諧波、鳴志電器（電新）2.本輪邊際信息增量環(huán)節(jié)的標(biāo)的：恒工精密（RV減速器零部件突破）、田中精機(jī)（空心杯電機(jī)線圈卷繞）、日發(fā)精機(jī)（絲杠螺紋磨）、奧普光電（國(guó)產(chǎn)編碼器龍頭，軍工）、禾川科技（通信，編碼器）、昊志機(jī)電（編碼器）、柯力傳感（電子，力/力矩傳感器）、奧比中光（電子，機(jī)器人3D視覺(jué)）
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期、相關(guān)零部件行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇。