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機械傳動為機械設備三大傳動方式之一，高控制精度為核心優(yōu)勢
　　機械傳動為機械設備三大傳動方式之一，傳動機構類型繁多，高精密傳動零部件仍待國產化，人形機器人等新產業(yè)有望帶來彎道超車機遇。本報告系統(tǒng)闡述了機械傳動特點、傳動機構基本原理、典型機械傳動裝置及應用、機械傳動導向及支承零部件概況、機械傳動國產替代關鍵因素，全面覆蓋機械傳動原理、市場、應用分析。
　　機械傳動特性：高精確轉矩、轉速變換器
　　機械傳動即用各種形式機構傳遞運動和動力，主要用于轉變原動機輸出的動力及運動形式以滿足工作機需求。相較于液壓、電氣傳動，機械傳動主要優(yōu)點包括：傳動比準確、實現(xiàn)回轉運動的結構簡單、能傳遞較大的扭矩、傳動效率高；但機械傳動存在功率質量比低、響應速度較慢、無級變速機構復雜等缺點，故主要適用于速度不高的有級變速傳動。機械傳動可實現(xiàn)“回轉→回轉”、“回轉→移動”等運動形式變換，其中“回轉→回轉”主要實現(xiàn)機構為齒輪機構，以輪系為主要應用形態(tài)；“回轉→移動”主要實現(xiàn)機構包括帶傳動、凸輪機構、螺旋機構。
　　典型機械傳動裝置：旋轉運動看減速器，直線運動看絲杠
　　減速器為以齒輪為主要傳動機構的傳動裝置，用于實現(xiàn)“回轉→回轉”運動形式；減速器應用領域廣泛，起重運輸、水泥建材、礦山冶金、電力、機器人等領域均有應用，其中，減速器在機器人BOM表中占比相對較高，工業(yè)機器人滲透率加速提升、人形機器人產業(yè)化穩(wěn)步推進，機器人應用已成為減速器需求增長核心驅動力，典型機器人用減速器包括諧波、RV及行星減速器。絲杠即絲杠螺母副，屬螺旋傳動，精密機械中主要應用滾動螺旋，滾動螺旋機構中，滾珠絲杠應用最廣，行星滾柱絲杠市場規(guī)模較小，但屬于人形機器人線性關節(jié)主要解決方案，市場空間有望打開。
　　高精機械傳動國產替代：材料、設備、工藝、驗證缺一不可
　　綜合各類精密機械傳動零部件技術壁壘及海外龍頭發(fā)展歷程，我們認為機械傳動國產替代主要影響因素有三：1）材料：材料為高精度機械傳動機構制備基礎；我國材料已實現(xiàn)國產化，但冶金質量穩(wěn)定性、材料純凈度、材料均勻性等仍與海外存在差距。2）設備及工藝：設備性能與工藝積累決定零部件加工精度；我國機床產業(yè)大而不強，機床數(shù)控化率、平均加工精度仍有待提升。3）應用-反饋-迭代：為打造閉環(huán)的最終環(huán)節(jié)，9月工信部等7部門印發(fā)《機械行業(yè)穩(wěn)增長工作方案（2023—2024年）》，鼓勵“整零”協(xié)作，機械傳動零部件為政策支持核心，應用驗證進程有望穩(wěn)步推進。
　　風險提示：國產替代不及預期，人形機器人產業(yè)化進程不及預期，政策推進不及預期，研發(fā)風險。