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事件：10月24日，在小鵬汽車科技日上，小鵬汽車發(fā)布了首款人形機(jī)器人平臺(tái)PX5。
　　PX5采用“直腿”行走，跨越障礙及續(xù)航能力顯著提升。根據(jù)小鵬汽車官方微信公眾號(hào)，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，與通?！皬澩取毙凶叩臋C(jī)器人相比，PX5的步態(tài)更自然，更接近人類。“直腿”行走不僅更加優(yōu)雅美觀，而且更節(jié)能，使得PX5的續(xù)航里程相比屈膝行走時(shí)提高了一倍。直膝行走往往會(huì)帶來了行走不夠穩(wěn)定的問題，因此大部分的人形機(jī)器人選擇了彎腿行走的方案。除走得“穩(wěn)”之外，PX5還能夠踢足球、騎平衡車。
　　PX5機(jī)械臂和靈巧手設(shè)計(jì)出色，手部抓取能力突出。PX5具備超輕重量、高負(fù)載重量比的機(jī)械臂和11自由度的靈巧手，使其能夠完成類似于人類的柔順抓取操作、搬運(yùn)操作。具體來看：1）機(jī)械臂擁有7個(gè)自由度，重復(fù)定位精度達(dá)到0.05mm，單臂最大負(fù)載3kg，自重5kg。2）類人靈巧手的單手擁有11個(gè)自由度，雙指夾持保持力1kg，單手430kg，并擁有末端觸覺。
　　應(yīng)用智能汽車同源技術(shù)，探索PX5豐富應(yīng)用場景。根據(jù)小鵬汽車官方微博1024發(fā)布會(huì)視頻內(nèi)容，小鵬將在機(jī)器人上應(yīng)用XNGP、XEEA電子電氣架構(gòu)、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車同源技術(shù)，并嘗試將其應(yīng)用在工廠生產(chǎn)及銷售服務(wù)等場景。
　　多家廠商紛紛入局，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化有望提速。在特斯拉人形機(jī)器人推動(dòng)下，國內(nèi)除小鵬汽車外，優(yōu)必選、小米、傅利葉智能等公司也均有相關(guān)產(chǎn)品推出，布局加快。目前人形機(jī)器人執(zhí)行器關(guān)鍵零部件如絲杠、減速器、微特電機(jī)等高端領(lǐng)域的產(chǎn)品國產(chǎn)化率較低，特別是行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)、六維力矩傳感器等產(chǎn)品在下游市場規(guī)模不算太大、應(yīng)用范圍受限的情況下，國內(nèi)大規(guī)模布局的企業(yè)更是較少。我們認(rèn)為，國內(nèi)相關(guān)企業(yè)借助人形機(jī)器人帶來的發(fā)展機(jī)遇，有望實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的突破，從而受益。
　　投資建議：隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈有望初具規(guī)模。建議關(guān)注：1）執(zhí)行器集成：三花智控、拓普集團(tuán)；2）減速器：綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、豐立智能等；3）絲杠：秦川機(jī)床、貝斯特、江蘇雷利（鼎智科技）等；4）空心杯電機(jī)：鳴志電器、拓邦股份、江蘇雷利（鼎智科技）、偉創(chuàng)電氣等；5）無框力矩電機(jī)：昊志機(jī)電、偉創(chuàng)電氣等；6）六維力矩傳感器：昊志機(jī)電、柯力傳感等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期、人形機(jī)器人滲透率不及預(yù)期、相關(guān)零部件無法大規(guī)模量產(chǎn)、關(guān)節(jié)等技術(shù)方案變化、競爭加劇等