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FSD為一套包含感知/規(guī)控/執(zhí)行的全鏈路自動(dòng)駕駛軟硬件架構(gòu)
　　 FSD架構(gòu)：在數(shù)據(jù)、算法、算力等各個(gè)層面打造了一套包含感知、規(guī)控、執(zhí)行在內(nèi)的全鏈路自動(dòng)駕駛軟硬件架構(gòu)
　　規(guī)劃（Planning）:本質(zhì)是解決多物體關(guān)聯(lián)路徑規(guī)劃問(wèn)題，處理自我和所有對(duì)象的行進(jìn)軌跡，指導(dǎo)汽車完成相應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作
　　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Neural Networks）：通過(guò)分析視頻流等信息，輸出完整的運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)（位置/速度/加速度/顛簸）控制車輛
　　訓(xùn)練數(shù)據(jù)（Training Data）：通過(guò)最新的4D自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)、升級(jí)模擬仿真及云端計(jì)算資源，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)
　　訓(xùn)練基礎(chǔ)設(shè)施（Training Infra）：包括CPU、GPU、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器單元（Neural Network Accelerator）、AI編譯器等，其中AI編譯器能夠支持神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所需的新操作，將它們映射到最佳的底層硬件資源上
　　 AI編譯與推理（AICompiler & Inference）：即如何在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)前的推理引擎能夠?qū)蝹€(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的執(zhí)行分配到兩個(gè)獨(dú)立的芯片系統(tǒng)上執(zhí)行，可以理解為有兩臺(tái)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)在同一臺(tái)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)內(nèi)相互連接
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　汽車銷量不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)
　　新能源汽車滲透不及預(yù)期
　　政策落地不及預(yù)期
　　自動(dòng)駕駛落地不及預(yù)期
　　行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)