>> 光大證券-人形機(jī)器人行業(yè)專題(二)-經(jīng)典五指靈巧手拆機(jī)：醫(yī)療假肢篇-231118
| 上傳日期： |
2023/11/19 |
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| 2908KB |
| 格式： |
pdf 共34頁 |
來源： |
光大證券 |
| 評級： |
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作者： |
殷中樞,郝騫,黃帥斌 |
| 下載權(quán)限： |
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五指靈巧手在醫(yī)療假肢領(lǐng)域的應(yīng)用概述
可穿戴式肌電仿生假肢手的控制與反饋機(jī)制與人形機(jī)器人五指靈巧手高度相符。整體模塊可以分為下行控制通路和上行反饋通路兩部分。下行控制通路將殘肢肌肉的肌電信號進(jìn)行采集后，輸入假肢控制器中的運(yùn)動控制算法內(nèi)生成電極控制指令以驅(qū)動假肢手指運(yùn)動。上行反饋通路將假肢手指尖的力、振動等傳感器信息通過特征提取算法輸入觸覺反饋映射算法中，算法輸出觸覺刺激裝置的驅(qū)動指令向使用者提供觸覺反饋信息。
投資建議
人形機(jī)器人與人工智能技術(shù)不斷突破，產(chǎn)業(yè)鏈正處于放量前夕，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈面臨巨大投資機(jī)遇。五指靈巧手作為人形機(jī)器人與外界交互的重要媒介，是機(jī)器人功能性的直接體現(xiàn)。這決定了在不同的應(yīng)用場景下，五指靈巧手的設(shè)計要求必然有所差別。
五指靈巧手的關(guān)鍵部件包括：驅(qū)動源、傳動裝置、傳感器。相比其他應(yīng)用領(lǐng)域，醫(yī)療假肢領(lǐng)域五指靈巧手需要在盡可能輕便的前提下，滿足日常活動所需的功能。因此，優(yōu)秀的案例往往使用最少的電機(jī)與減速機(jī)，通過精巧的傳動機(jī)構(gòu)帶動更多的可控自由度。如Michelangelo Hand（2個電機(jī)）、RICArm（2個電機(jī)）、SSSAMyHand（2個電機(jī)），實現(xiàn)的途徑包括凸輪傳動、日內(nèi)瓦結(jié)構(gòu)等。
由于醫(yī)療假肢領(lǐng)域五指靈巧手的自身定位，人體的各項傳感系統(tǒng)可對靈巧手的位置、動作起到實時控制，因此醫(yī)療假肢領(lǐng)域五指靈巧手在傳感體系較為弱化。
國產(chǎn)零部件廠商投資機(jī)會：1）空心杯電機(jī)：建議關(guān)注鳴志電器、鼎智科技、偉創(chuàng)電氣、拓邦股份；2）行星減速器、絲杠：建議關(guān)注中大力德、雙環(huán)傳動、貝斯特；3）傳感器：建議關(guān)注柯力傳感。
風(fēng)險分析
?。?）產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程不及預(yù)期：目前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈成本仍較高，尚未具備確定的應(yīng)用場景，若產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程不及預(yù)期，可能對供應(yīng)鏈企業(yè)造成不利影響；
?。?）競爭加劇風(fēng)險：產(chǎn)業(yè)界對人形機(jī)器人高度關(guān)注，若后續(xù)絲杠、空心杯電機(jī)、減速器等領(lǐng)域競爭加劇，可能對供應(yīng)鏈企業(yè)造成不利影響；
?。?）核心技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期：人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)有賴于AI、自動駕駛、以及相關(guān)零部件的核心技術(shù)持續(xù)進(jìn)步，若后續(xù)核心技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期，可能對產(chǎn)業(yè)鏈落地造成負(fù)面影響。
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