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人形機(jī)器人新階段應(yīng)重視感知層，核心是綁定頭部科技廠商。小鵬、科大訊飛先后發(fā)布自研人形機(jī)器人，加速?lài)?guó)產(chǎn)廠商在此領(lǐng)域的布局。從本質(zhì)上看，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化對(duì)應(yīng)的是人工智能的物理落地，盡管目前人形機(jī)器人模仿了人的外形，但依然屬于機(jī)器人的范疇；除了感知層的傳感器外，主要硬件部分中仍然繼承了工業(yè)機(jī)器人的核心架構(gòu)。傳感器作為軟件控制和硬件零部件的橋梁，是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人“人”的特質(zhì)最為關(guān)鍵的基礎(chǔ)。我們認(rèn)為有實(shí)力的零部件供應(yīng)商會(huì)努力綁定頭部科技企業(yè)，雙方共同在軟硬件層面形成能力壁壘、提升行業(yè)水平。
　　力學(xué)感知：星辰已現(xiàn)，藍(lán)海可期。力/力矩傳感器將力/力矩信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，主要由力敏元件、轉(zhuǎn)換元件和電路三部分組成。六維力傳感器提供最高維度的力覺(jué)信息，由上臺(tái)、下臺(tái)、測(cè)力梁和應(yīng)變計(jì)構(gòu)成。目前我國(guó)六維力傳感器目前仍為小眾市場(chǎng)，尚未形成明顯規(guī)模效應(yīng)，2022年總銷(xiāo)量?jī)H為4840套，隨著國(guó)內(nèi)布局廠商如柯力傳感、坤維科技、宇立儀器、鑫精誠(chéng)等的持續(xù)增加，疊加下游細(xì)分市場(chǎng)認(rèn)知的逐年提升，六維力傳感器有望進(jìn)入高速成長(zhǎng)期，期間將伴隨技術(shù)路線(xiàn)的多樣化、產(chǎn)品矩陣的完善、下游客戶(hù)對(duì)本土品牌認(rèn)可度的增加、產(chǎn)品成本的下降以及國(guó)產(chǎn)化率的提升。根據(jù)特斯拉Optimus的解決方案，單BOT需要28個(gè)力/力矩傳感器；結(jié)合定價(jià)，我們測(cè)算單BOT的力/力矩傳感器價(jià)值量約為84000元。六維力傳感器價(jià)格昂貴，目前售價(jià)為10000元左右，在僅考慮Optimus的腕部、踝部和肘關(guān)節(jié)采用此方案的基礎(chǔ)上，預(yù)計(jì)單BOT價(jià)值量已達(dá)到60000元。我們認(rèn)為，只有當(dāng)六維力傳感器方案降本效果顯著，才更具性?xún)r(jià)比。重點(diǎn)推薦柯力傳感，建議重點(diǎn)關(guān)注東華測(cè)試。
　　投資建議：建議關(guān)注工控行業(yè)匯川技術(shù)、信捷電氣、英威騰、偉創(chuàng)電氣等；機(jī)器人行業(yè)鳴志電器、埃斯頓、柯力傳感、綠的諧波等；機(jī)床行業(yè)海天精工、紐威數(shù)控、華中數(shù)控、奧普光電、創(chuàng)世紀(jì)等；刀具行業(yè)歐科億、華銳精密、鼎泰高科等；檢測(cè)行業(yè)譜尼測(cè)試、蘇試試驗(yàn)、信測(cè)標(biāo)準(zhǔn)等；工程機(jī)械行業(yè)三一重工、徐工機(jī)械、恒立液壓等；激光行業(yè)銳科激光、英諾激光、華曙高科等；物流裝備行業(yè)法蘭泰克、蘭劍智能、杭叉集團(tuán)、安徽合力等；工業(yè)氣體杭氧股份。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)景氣度不及預(yù)期；國(guó)內(nèi)固定資產(chǎn)投資不及預(yù)期；重點(diǎn)行業(yè)政策實(shí)施不及預(yù)期；公司推進(jìn)相關(guān)事項(xiàng)存在不確定