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事件：11月17日，開普勒正式發(fā)布其“先行者系列”通用人形機(jī)器人，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個(gè)型號(hào)。現(xiàn)階段，開普勒人形機(jī)器人以無限接近人類形態(tài)為目標(biāo)，擁有高度仿生的人型結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制，未來可實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)，預(yù)估對(duì)外售價(jià)2-3萬美金之間。
　　硬件設(shè)計(jì)對(duì)標(biāo)Tesla Bot，彰顯產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力。開普勒人形機(jī)器人身高178cm，體重85kg，全身多達(dá)40個(gè)關(guān)節(jié)自由度，具備復(fù)雜地形行走/智能規(guī)避障礙/手部靈活操控/強(qiáng)力負(fù)重搬運(yùn)/手眼協(xié)同操作/智能交互溝通等功能。在復(fù)雜地形下可以行走，并能規(guī)避障礙。(1)執(zhí)行器：在腰部關(guān)節(jié)處使用自研旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，運(yùn)用高扭矩電機(jī)結(jié)合智能算法提供動(dòng)力支持，轉(zhuǎn)動(dòng)峰值扭矩達(dá)200N.m，重復(fù)定位精度達(dá)到0.01度。(2)絲杠：肘關(guān)節(jié)和小腿使用自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器，采用剛?cè)狁詈戏律Y(jié)構(gòu)，推力達(dá)到8000N，(3)靈巧手：共有12個(gè)自由度，搬運(yùn)能力強(qiáng)，操控靈活，與視覺系統(tǒng)高效協(xié)同。
　　武裝“大小腦”，推出開發(fā)者平臺(tái)。(1)星云系統(tǒng)：開普勒人形機(jī)器人的大腦是基于自研星云系統(tǒng)，每秒算力可以達(dá)到100TOPS之上，擁有視覺識(shí)別、視覺SLAM、多模式交互、手眼協(xié)同四大功能。通過星云系統(tǒng)，開普勒機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍人事物的實(shí)時(shí)感知，同時(shí)檢測(cè)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，在手眼精準(zhǔn)配合下根據(jù)觀測(cè)的變化來高效執(zhí)行任務(wù)。(2) Kepler OS平臺(tái)：開普勒自主開發(fā)模塊化設(shè)計(jì)下的Kepler OS平臺(tái)，開發(fā)者可以通過可視化編程工具，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作執(zhí)行/視覺識(shí)別/語音交互等多功能。
　　產(chǎn)品適用于多元場(chǎng)景，人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景逐步明晰。(1)先行者K1：作為標(biāo)準(zhǔn)款機(jī)器人，適用于教育科研/自動(dòng)化生產(chǎn)線/智能搬運(yùn)等；(2)先行者S1：以戶外巡檢見長(zhǎng)，適用于復(fù)雜環(huán)境巡檢/應(yīng)急救援/戶外安全作業(yè)等；(3)先行者D1：適用于危險(xiǎn)環(huán)境檢測(cè)、安全隱患排查等高危環(huán)境作業(yè)。開普勒人形機(jī)器人適用于多元場(chǎng)景，根據(jù)開普勒預(yù)計(jì)，未來公司實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)后，公司產(chǎn)品對(duì)外售價(jià)區(qū)間為2-3萬美金，接近Tesla Bot的預(yù)計(jì)售價(jià)。
　　投資建議：國產(chǎn)人形機(jī)器人行業(yè)再添新廠商，持續(xù)關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。此前小米/宇樹/智元/達(dá)闥/小鵬等陸續(xù)發(fā)布新型人機(jī)產(chǎn)品，今日開普勒也加入產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品性能對(duì)標(biāo)Tesla Bot，有望加速推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。建議關(guān)注主業(yè)處于上升期、具備領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)。具體標(biāo)的包括雙環(huán)傳動(dòng)、貝斯特、恒立液壓、五洲新春等，同時(shí)建議關(guān)注國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)的相關(guān)機(jī)會(huì)。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：特斯拉人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)展不及預(yù)期；國產(chǎn)化替代進(jìn)展不及預(yù)期；制造業(yè)景氣度恢復(fù)低于預(yù)期；宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境變化等。