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核心觀點
　　腔鏡手術機器人在中國即將迎來蓬勃發(fā)展期：
　　腔鏡手術機器人為最前沿的手術技術，在中國的使用上優(yōu)劣勢并存。腔鏡手術機器人是目前國際上最前沿的手術技術，能顯著提高參與手術的三方（醫(yī)院、醫(yī)生、患者）獲益，目前高昂的費用是最大痛點。以美國模式作為驗證，在使用率提升及醫(yī)保報銷支持后，該產(chǎn)品對醫(yī)院來講具備經(jīng)濟效益，對患者而言自付費用顯著降低，故而該技術才在美國得以廣泛應用。
　　手術機器人的滲透率低，潛在可滲透空間大。從裝機量來看，截止2022年11月底，中國有不足17%的三甲醫(yī)院安裝了腔鏡手術機器人。從手術滲透來看，全球機器人手術占總體手術比例僅為2%，仍然極低。作為深耕市場20年的手術機器人龍頭直覺外科，雖然2022年完成187萬臺手術，而公司認為未來可及的目標手術量為600萬臺，目前滲透完成度僅不到1/3。
　　我國基本完全依賴進口，國產(chǎn)企業(yè)有望破局。2020年國內(nèi)腔鏡機器人市場規(guī)模為3.2億美元，15-19年CAGR為39%。2021年以前，市場由美國公司直覺外科的達芬奇壟斷，2021年以后陸續(xù)開始有國產(chǎn)機器人上市，逐步打破達芬奇壟斷。雖然直覺外科進入我國已超10年，但截至2023Q2累計裝機量僅約350臺，主要是由于在配置證的限制下，手術機器人技術在我國并未得以廣泛應用，裝機量及手術滲透率都處于低位。最新的十四五大型醫(yī)療設備配置規(guī)劃于2023年6月公布，共下發(fā)559臺，相比十三五期間的225臺增幅較大。配置證下發(fā)后，考慮到大型設備進院需要一定時間，我們預計2024年開始將陸續(xù)有訂單落地及裝機，與十三五期間不同的是，國產(chǎn)近兩年陸續(xù)有產(chǎn)品上市，我們預計將搶占部分訂單，國產(chǎn)有望崛起。
　　短期關注：1）國產(chǎn)機器人陸續(xù)上市；2）十四五期間國產(chǎn)訂單獲取能力
　　中長期關注：1）主要科室的手術滲透率提升；2）醫(yī)保納入意愿；3）醫(yī)保限價政策；4）競爭格局
　　其他手術機器人：全球市場處于發(fā)展初期，規(guī)模較小，后續(xù)隨著技術持續(xù)升級有望持續(xù)滲透
　　骨科手術機器人：目前第二成熟的手術機器人賽道，2020年全球市場規(guī)模達13.9億美元，中國市場規(guī)模僅為4250萬美元（約為3億人民幣），其中關節(jié)和脊柱機器人占據(jù)主要市場。截至2020年底，海外頭部兩家骨科機器人企業(yè)全球累計裝機超1000臺，且均是2016年左右裝機速度才開始加速，發(fā)展時間相對較晚。從中國競爭格局來看，國產(chǎn)企業(yè)陸續(xù)入局，其中關節(jié)置換機器人較為領先的包括微創(chuàng)機器人（TKA適應癥中美歐獲批，TKA+THA適應癥國內(nèi)獲批），鍵嘉醫(yī)療和骨圣元化（獲批THK及TKA兩項適應癥）。脊柱機器人龍頭為天智航，截止2022年累計完成手術量超4萬例，2021年天璣手術量滲透率為1.1%。
　　經(jīng)自然腔道手術機器人（支氣管鏡機器人）：主要用途是肺結節(jié)病變檢查，由于肺癌早篩在中美的滲透率都較低，發(fā)展?jié)摿^大。目前中國未有產(chǎn)品上市，美國有直覺外科的Ion及強生的Monarch獲批，有Medicare報銷，競爭格局較好。從手術量上看，兩家單年手術量都維持過萬臺的水平。我們認為長期的增長空間主要在于肺癌早篩率的提升。
　　泛血管/經(jīng)皮穿刺手術機器人：2020年，全球泛血管手術機器人及經(jīng)皮穿刺機器人的市場規(guī)模分別為3140萬及3.8億美金。目前共有兩款泛血管手術機器人在國內(nèi)上市，市場還處于起步階段。布局經(jīng)皮穿刺手術機器人的企業(yè)較多，共有約6款產(chǎn)品在國內(nèi)獲批，其中3款為國內(nèi)廠商，2020年整體市場手術量為2.3萬例，市場規(guī)模為2080萬美金。
　　國內(nèi)相關公司：微創(chuàng)機器人，精鋒醫(yī)療，威高手術機器人，思哲睿，天智航，鍵嘉醫(yī)療
　　風險提示：競爭格局惡化風險；醫(yī)保限價風險；上市進展不及預期風險