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科研/通用型五指靈巧手應(yīng)用概述
　　與航空航天、醫(yī)療假肢領(lǐng)域有所不同，通用/科研領(lǐng)域五指靈巧手并沒有相對(duì)確定的應(yīng)用方向。整體來看，以工業(yè)夾具類企業(yè)、科研院校為主體，發(fā)展出兩類路線。
　　工業(yè)夾具方面，目前市場應(yīng)用以氣動(dòng)夾爪和電動(dòng)夾爪為主。作為協(xié)作機(jī)器人的終端執(zhí)行器，夾具為了適應(yīng)更復(fù)雜的工作環(huán)境，逐步朝著五指靈巧手進(jìn)化；
　　科研院校方面，普遍處于實(shí)驗(yàn)室階段，并嘗試進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化。從全球范圍來看，美國、德國、意大利、日本等地高校在相關(guān)研究方面較為靠前。
　　風(fēng)險(xiǎn)分析
　?。?）產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程不及預(yù)期：目前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈成本仍較高，尚未具備確定的應(yīng)用場景，若產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程不及預(yù)期，可能對(duì)供應(yīng)鏈企業(yè)造成不利影響；
　?。?）競爭加劇風(fēng)險(xiǎn)：產(chǎn)業(yè)界對(duì)人形機(jī)器人高度關(guān)注，若后續(xù)絲杠、空心杯電機(jī)、減速器等領(lǐng)域競爭加劇，可能對(duì)供應(yīng)鏈企業(yè)造成不利影響；
　　（3）核心技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期：人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)有賴于AI、自動(dòng)駕駛、以及相關(guān)零部件的核心技術(shù)持續(xù)進(jìn)步，若后續(xù)核心技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期，可能對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈落地造成負(fù)面影響。