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柔性觸覺傳感器（電子皮膚）讓機(jī)器人擁有類人觸覺
　　人形機(jī)器人要走進(jìn)家庭，與人類安全地交互、靈巧操作各種物體，觸覺感知是基礎(chǔ)。柔性觸覺傳感器又稱為“電子皮膚”，能夠?qū)崿F(xiàn)與環(huán)境接觸力、溫度、濕度、震動(dòng)、材質(zhì)、軟硬等特性的檢測，是機(jī)器人直接感知環(huán)境作用的重要傳感器，有助于智能化的人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。柔性觸覺傳感器具備三大特點(diǎn)：（1）像人皮膚一樣具有柔韌性。（2）在保證測量準(zhǔn)確度和靈敏度的同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)任意彎曲變形、有彈性。（3）能夠覆蓋在非規(guī)則、非平面的機(jī)器人本體表面，可擴(kuò)展、分辨率高。電阻式、電容式、壓電式為目前應(yīng)用最廣泛的柔性觸覺傳感器類型。根據(jù)QYResearch數(shù)據(jù)，2022年全球柔性觸覺傳感器約15.3億美元市場，預(yù)計(jì)2029年市場規(guī)模增長至53.2億美元，2022-2029CAGR為17.9%，機(jī)器人、醫(yī)療領(lǐng)域需求為市場增長的主要驅(qū)動(dòng)力。
　　材料技術(shù)和加工工藝是柔性觸覺傳感器的關(guān)鍵技術(shù)
　　功能敏感材料是傳感器之本。柔性傳感器材料選擇包括敏感材料（有機(jī)聚合物、碳納米管、石墨烯等）和基底材料（PDMS、PET等）。敏感材料的早期研究主要集中在對(duì)聚偏二氟乙烯(PVDF)聚合物的壓電柔性材料上，目前主要集中在基于柔軟、韌性好的壓敏導(dǎo)電橡膠和薄膜電容器上。柔性觸覺傳感器的加工技術(shù)包括MEMS技術(shù)（早期為剛性MEMS技術(shù)，近幾年出現(xiàn)柔性MEMS技術(shù)）和以3D打印、電子印刷、聚合物微機(jī)械加工為代表的新興加工工藝。新型加工技術(shù)為高密度大陣列觸覺傳感器的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了新可能，國內(nèi)多家學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)大力研發(fā)新加工工藝，通過3D打印技術(shù)制造的柔性觸覺傳感器在靈敏度、傳感范圍和線性度方面已經(jīng)近似大多數(shù)已發(fā)布的高性能觸覺傳感器。
　　大陣列、多功能、降成本是重點(diǎn)發(fā)展方向，國產(chǎn)廠商具備增長潛力
　　智能化機(jī)器人未來想要擁有類人觸覺，要求觸覺傳感器向著高密度、高靈敏、響應(yīng)快、多功能、集成化和高性價(jià)比發(fā)展。能夠感知物體形狀、材質(zhì)、表面紋理、溫度和濕度等多功能的柔性觸覺傳感器研究目前仍是國內(nèi)“卡脖子”領(lǐng)域，海外Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer Group、Fraba Group五大供應(yīng)商占據(jù)全球柔性傳感器市場57.1%的份額，但其產(chǎn)品價(jià)格高昂，大陣列多功能柔性觸覺傳感器每片均價(jià)高達(dá)15萬元，國內(nèi)廠商若能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破、以更低的成本制造出相近性能的產(chǎn)品，未來有望成為多功能大陣列柔性傳感器產(chǎn)業(yè)化的中堅(jiān)力量。
　　受益標(biāo)的
　　漢威科技（柔性微納傳感器產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)在醫(yī)療器械部分核心器件的國產(chǎn)替代，在智能機(jī)器人領(lǐng)域與小米科技、九號(hào)科技、深圳科易機(jī)器人等開展合作）；蘇試試驗(yàn)(研發(fā)基于石墨烯的柔性應(yīng)力振動(dòng)傳感器)；弘信電子（子公司瑞滸科技在柔性壓力傳感器領(lǐng)域有布局）。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：柔性觸覺傳感器降本進(jìn)度、在機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用不及預(yù)期。