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人形機(jī)器人靈活作業(yè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，重要性逐漸凸顯
　　觸覺是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在工業(yè)制造、民生服務(wù)等場景下的物體感知以及動(dòng)態(tài)靈巧抓取和投放作業(yè)時(shí)必不可少的環(huán)節(jié)。隨著機(jī)器人研發(fā)的逐漸深入，越來越多的企業(yè)開始意識到機(jī)器人觸覺感知的重要性，并開始投入研發(fā)。觸覺傳感技術(shù)的突破，也為機(jī)器人在感知、控制、決策、交互等模塊帶來新思路和新契機(jī)。
　　觸覺關(guān)鍵傳感器領(lǐng)域，國產(chǎn)廠商發(fā)力
　　觸覺感知技術(shù)的代表性落地產(chǎn)品為觸覺傳感器，目前用于機(jī)器人的觸覺傳感器主要包括兩大類：用于機(jī)器人精準(zhǔn)力控的單體六維力/力矩傳感器和用于機(jī)器人手指、表面的陣列式觸覺傳感器，也被稱為電子皮膚。
　　六維力/力矩傳感器國內(nèi)供應(yīng)商逐漸崛起。海外企業(yè)主要包含歐美系的ATI、ME、Bota、Robotiq，以及日韓系的Robotous、Sintokogio等。國內(nèi)企業(yè)有宇立儀器（SRI）、坤維科技、昊志機(jī)電、柯力傳感等?？傮w而言，國產(chǎn)六維力/力矩傳感器與外資主流傳感器在靈敏度、串?dāng)_、抗過載能力及維間耦合誤差等方面仍存在差距，但近幾年來，隨著入局六維力/力矩傳感器領(lǐng)域的國產(chǎn)相關(guān)廠商逐漸增加，產(chǎn)品逐步推出并在產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用，國產(chǎn)六維力/力矩傳感器有望持續(xù)提升品質(zhì)，搶占更多市場份額。
　　電子皮膚前景廣闊，海外起步較早，國產(chǎn)廠商逐步跟進(jìn)。電子皮膚在整個(gè)工業(yè)生態(tài)中，屬于相對較新興的類目，面向先進(jìn)科學(xué)領(lǐng)域，學(xué)術(shù)研究活躍，產(chǎn)業(yè)化正處于快速發(fā)展階段，應(yīng)用場景被不斷發(fā)掘。目前，能夠供應(yīng)高端陣列式觸覺傳感器產(chǎn)品的廠商基本為國外廠商。作為觸覺傳感技術(shù)領(lǐng)域的后來者，中國在高端觸覺傳感器的研發(fā)、制造、應(yīng)用、市場等方面，跟傳統(tǒng)觸覺傳感器強(qiáng)國相比均處于明顯弱勢地位。同時(shí)，進(jìn)口陣列式觸覺傳感器價(jià)格昂貴，不適宜進(jìn)行大面積部署，進(jìn)一步阻礙了觸覺傳感相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和推廣。因此，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代并推出工業(yè)級的陣列式觸覺傳感器迫在眉睫。國內(nèi)目前已有漢威科技、力感科技等公司布局電子皮膚領(lǐng)域并已逐步落地應(yīng)用產(chǎn)品，隨著我國機(jī)器人發(fā)展加速，有望快速迭代優(yōu)化產(chǎn)品，提升競爭力提高市場份額。
　　相關(guān)企業(yè)
　　六維力/力矩傳感器：宇立儀器、坤維科技、昊志機(jī)電、柯力傳感等。
　　電子皮膚：漢威科技、力感科技等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　技術(shù)進(jìn)展不及預(yù)期；需求不及預(yù)期。