>> 開源證券-機(jī)械設(shè)備行業(yè)點評報告：特斯拉發(fā)布Optimus-Gen2，傳感器、高效執(zhí)行器和輕量化成焦點-231215
| 上傳日期： |
2023/12/15 |
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| 1209KB |
| 格式： |
pdf 共9頁 |
來源： |
開源證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
孟鵬飛,熊亞威 |
| 行業(yè)名稱： |
機(jī)械 |
| 下載權(quán)限： |
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Optimus迭代屢超預(yù)期，力傳感器應(yīng)用成為第二代Optimus人形機(jī)器人亮點
12月13日，特斯拉在X平臺官方帳戶上發(fā)布第二代Optimus人形機(jī)器人。自2021年特斯拉在第一屆AIDAY中發(fā)布其人形機(jī)器人原型Optimus以來，其迭代進(jìn)度屢超市場預(yù)期：2021年特斯拉公布Optimus原型機(jī)概念圖；2022年10月Optimus首次亮相時還需人攙扶；2023年3月Optimus已可以自主行走并進(jìn)行簡單搬運、拼裝動作；2023年5月Optimus已展現(xiàn)出復(fù)雜的動作執(zhí)行能力包括靈巧手抓取、力矩感知等，在該階段，執(zhí)行器迭代進(jìn)度為機(jī)器人運控核心關(guān)注點；2023年9月，Optimus可通過視覺傳感器和位置編碼器感知身體和手臂在空間的位置，智能化水平顯著提高，此階段編碼器的定位顯著提高；2023年12月特斯拉發(fā)布第二代人形機(jī)器人——Optimus-Gen2，其運動能力、平衡性與感知能力進(jìn)一步提升，能夠?qū)崿F(xiàn)二指拿雞蛋等動作，柔性傳感器與足部力傳感器的應(yīng)用成為核心亮點。
力傳感器地位顯著上升，執(zhí)行器、驅(qū)控系統(tǒng)和減重明顯優(yōu)化
?。?）本次Optimus-gen2更加明確傳感器地位：本次手指能夠完成拿雞蛋動作，手指加裝了指尖觸覺力控傳感器，能夠精準(zhǔn)感知握力大??；在足步亦加裝了力傳感器。（2）本次人形機(jī)器人走路速度增加30%，體重降低10KG，且手指更加靈活絲滑，且能夠做高難度深蹲，這表明：執(zhí)行器密度更高，在減重狀態(tài)下輸出扭矩和力更大；另外，驅(qū)動控制算法更加優(yōu)化，閉環(huán)更加順暢，與執(zhí)行器完美結(jié)合。（3）輕量化成為后續(xù)工作重點：與電動汽車類似，特斯拉機(jī)器人具有通過減重降低能耗的需求，在不犧牲性能的前提下，Optimus-Gen2減重10KG，這次重量減少得益于結(jié)構(gòu)優(yōu)化，在結(jié)構(gòu)設(shè)計邊際變化減弱之后，未來人形機(jī)器人可能從材料方向去“降重”，PEEK材料是較好方向。
受益標(biāo)的
建議關(guān)注三大核心方向：1、傳感器；2、高密度（高效）執(zhí)行器；3、輕量化。
傳感器：指尖觸覺：柯力傳感；柔性傳感：漢威科技；關(guān)節(jié)力矩和平衡：東華測試、華依科技、康斯特、敏芯股份；編碼器：奧普光電、禾川科技。輕量化:功能實現(xiàn)到量產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，提升續(xù)航及控制穩(wěn)定性:中研股份、沃特股份。高密度執(zhí)行器：行星滾柱絲杠（核心硬件，ASP3.7萬，難度大壁壘高）：五洲新春、北特科技、貝斯特、恒立液壓、斯菱股份、恒而達(dá)；減速器和齒輪：中大力德、綠的諧波、夏廈精密、豐立智能、精鍛科技、雙環(huán)傳動、漢宇集團(tuán)；電機(jī)和驅(qū)動：步科股份、雷賽智能、峰岹科技、鳴志電器。受益標(biāo)的：五洲新春、中研股份、中大力德、東華測試、峰岹科技、漢威科技、步科股份、雷賽智能。
風(fēng)險提示：人形機(jī)器人量產(chǎn)落地進(jìn)度不及預(yù)期；相關(guān)設(shè)計選型方案重大改動風(fēng)險；相關(guān)政策出臺、落地情況不及預(yù)期。
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