>> 華鑫證券-電力設(shè)備行業(yè)周報：特斯拉發(fā)布Optimus-Gen2，傳感器、輕量化材料用量或有提升-231218
| 上傳日期： |
2023/12/19 |
大小： |
982KB |
| 格式： |
pdf 共15頁 |
來源： |
華鑫證券 |
| 評級： |
推薦 |
作者： |
張涵 |
| 行業(yè)名稱： |
電力 |
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▌特斯拉發(fā)布Optimus-Gen2，進(jìn)展超預(yù)期
12月13日，特斯拉官方帳戶在X平臺上發(fā)布Optimus-Gen2演示視頻。相比上一代，Optimus-Gen2在運動、平衡、感知等方面均有明顯提升，主要變化如下：1)頸部新增2個自由度；2）執(zhí)行器集成度提高，電子器件和線束均集成在執(zhí)行器中；3)步行速度提升30%；4)足部設(shè)計改進(jìn)，采用力/力矩傳感器和鉸接式腳趾，仿人足設(shè)計；5)輕量化改善，在不犧牲原有性能情況下減重10kg；6)全身平衡控制改善，可完成90°深蹲；6)配備更快的11自由度靈巧手，所有手指都搭配觸覺感應(yīng)，可處理雞蛋等精致物體，操作更靈活。
▌傳感器為本版本重要增量，推薦關(guān)注傳感器環(huán)節(jié)
視頻可見，Optimus-Gen2的兩足部和靈巧手均新增使用了傳感器，手部還用不同的顏色及亮度反饋出力的大小和位置。初步判斷，Optimus-Gen2或在足部使用了兩個六維力/力矩傳感器，在靈巧手上使用了柔性觸覺傳感器。六維力/力矩傳感器是能夠同時檢測出空間六維力信息的傳感器，可實現(xiàn)三個力+三個力矩的高精度測量；柔性觸覺傳感器可通過柔性接觸實現(xiàn)對力信號等的獲取，模仿生物皮膚的觸覺感知，相當(dāng)于機器人的“電子皮膚”。作為感知+運控功能的重要硬件基礎(chǔ)，包括六維力/力矩傳感器、觸覺傳感器在內(nèi)的各類傳感器的未來需求值得重視。
▌距重量目標(biāo)仍有距離，推薦關(guān)注輕量化材料環(huán)節(jié)
機器人采用輕量化材料能減少運行能耗，從而提高運行速度和續(xù)航里程。初步判斷，Optimus-Gen2實現(xiàn)減重10kg或主要來自于輕量化材料的應(yīng)用。目前，Optimus已從Gen1的73kg減少至Gen2的63kg，但相比其57kg的目標(biāo)仍有距離。后續(xù)迭代版本中，輕量化金屬材料（如鋁合金、鎂合金等）和輕量化非金屬材料（如PEEK材料、碳纖維等）的用量有望再提升，輕量化材料的未來需求值得重視。
▌投資建議
特斯拉人形機器人進(jìn)展超預(yù)期，建議關(guān)注：1）總成環(huán)節(jié)：三花智控、拓普集團(tuán)（汽車組覆蓋）、鳴志電器；2）執(zhí)行器核心零部件環(huán)節(jié)：綠的諧波（機械組覆蓋）、貝斯特、偉創(chuàng)電氣；3）傳感器環(huán)節(jié)：柯力傳感（機械組覆蓋）、漢威科技（中小盤組覆蓋）；4）輕量化環(huán)節(jié)：中研股份（化工組覆蓋）、新瀚新材（化工組覆蓋）。對電力設(shè)備板塊維持“推薦”評級。
▌風(fēng)險提示
人形機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期風(fēng)險、行業(yè)競爭加劇風(fēng)險、大盤系統(tǒng)性風(fēng)險、推薦公司業(yè)績不達(dá)預(yù)期風(fēng)險等。
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