>> 中泰證券-人形機(jī)器人行業(yè)專題2：編碼器-231231
| 上傳日期： |
2024/1/1 |
大小： |
1280KB |
| 格式： |
pdf 共20頁 |
來源： |
中泰證券 |
| 評級： |
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作者： |
曾彪 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)：對動作狀態(tài)時刻進(jìn)行確認(rèn)，并通過不斷反饋避免與指令信號發(fā)生偏差，從而使機(jī)械實(shí)現(xiàn)靈敏和高精度的運(yùn)動
伺服系統(tǒng)工作原理：
1）控制指令發(fā)出：控制器（如PLC、HMI等）向伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信號；
2）控制&驅(qū)動：伺服驅(qū)動器（伺服放大器）接收到指令信號后，控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；
3）執(zhí)行&反饋：編碼器通常與電機(jī)相連，檢測其狀態(tài)，并把信號反饋回驅(qū)動器，驅(qū)動器對反饋信號進(jìn)行匯總、分析、修正，從而精確控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩等輸出變量，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)。
伺服電機(jī)控制性能的關(guān)鍵：獲取準(zhǔn)確的反饋信息，形成閉環(huán)控制。編碼器作為閉環(huán)反饋信號的提供者，在電機(jī)運(yùn)行過程中，將位置信號反饋至驅(qū)動器，驅(qū)動器依照反饋信號保證電機(jī)穩(wěn)定和良好地輸出性能。
線性編碼器：通過直線光柵尺測量并確定滑塊的位置（光柵為測量基準(zhǔn)，刻在玻璃或鋼材基體上），應(yīng)用于CNC銑床、車床和磨床等高精度設(shè)備；
旋轉(zhuǎn)編碼器：根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動反饋物體的角位置或運(yùn)動狀態(tài)，應(yīng)用于工業(yè)自動化、工程機(jī)械和機(jī)器人等領(lǐng)域。
風(fēng)險提示
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度不及預(yù)期。
其他新型傳感技術(shù)持續(xù)迭代。
測算結(jié)果基于一定假設(shè)導(dǎo)致的結(jié)果不確定性的風(fēng)險。
研究報告使用的公開資料可能存在信息滯后或更新不及時的風(fēng)險。
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