>> 光大證券-電力設(shè)備新能源行業(yè)人形機器人專題(四)：經(jīng)典五指靈巧手拆機，腱繩材料的選擇-240104
| 上傳日期： |
2024/1/4 |
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| 1990KB |
| 格式： |
pdf 共36頁 |
來源： |
光大證券 |
| 評級： |
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作者： |
殷中樞,黃帥斌 |
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投資建議
回顧現(xiàn)有的腱繩傳動靈巧手案例，腱繩材料整體分為不銹鋼、高分子纖維兩大類，其中以Dyneema和Spectra兩種纖維為代表的高分子纖維使用更為廣泛。
高分子纖維：以Dyneema和Spectra為代表的UHMWPE纖維（超高分子量聚乙烯纖維）逐步成為腱繩材料的主流選擇。主要原因在于，相比鋼絲、特氟龍、芳綸纖維等金屬、高分子化合物，UHMWPE纖維具備腱繩材料所需的高強度、低蠕變性、耐磨損、折疊不受損等特性，在高精度、頻繁使用、長期受力的情況下，能夠滿足靈巧手動力傳動的要求。產(chǎn)能方面，截至2022年我國超高分子量聚乙烯纖維產(chǎn)能約為7.45萬噸/年，整體呈現(xiàn)中低端產(chǎn)能富余、高端產(chǎn)能緊缺的情況，尤其在醫(yī)用縫合線、雷達天線罩等高端應用領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)仍處于起步階段。濕法路線作為主流工藝，具有先天性缺陷。不過與濕法路線相比，目前國內(nèi)產(chǎn)業(yè)化的干法路線凍膠過程不充分，導致干法纖維性能與濕法纖維存在差異。
鋼絲：鋼絲繩組件是部分手術(shù)機器人及腱繩傳動靈巧手所選擇的腱繩材料。部分索具廠商對材料的性能掌握較為充分，可以滿足面向工業(yè)、醫(yī)療、消費、機器人等領(lǐng)域要求的鋼絲繩產(chǎn)品。
關(guān)注國產(chǎn)零部件廠商投資機會：大業(yè)股份、同益中、恒輝安防等
風險分析
（1）產(chǎn)業(yè)化進程不及預期：目前人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈成本仍較高，尚未具備確定的應用場景，若產(chǎn)業(yè)化進程不及預期，可能對供應鏈企業(yè)造成不利影響；
（2）競爭加劇風險：產(chǎn)業(yè)界對人形機器人高度關(guān)注，若后續(xù)絲杠、空心杯電機、減速器等領(lǐng)域競爭加劇，可能對供應鏈企業(yè)造成不利影響；
?。?）核心技術(shù)進步不及預期：人形機器人的產(chǎn)業(yè)化推進有賴于AI、自動駕駛、以及相關(guān)零部件的核心技術(shù)持續(xù)進步，若后續(xù)核心技術(shù)進步不及預期，可能對產(chǎn)業(yè)鏈落地造成負面影響。
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