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事件
　　美國當(dāng)?shù)貢r間1月4日，谷歌DeepMind與斯坦福團(tuán)隊(duì)共同推出Mobile ALOHA,這是一套低成本的開源人工智能機(jī)器人。它可以進(jìn)行遠(yuǎn)程全身控制，并模仿雙手操作任務(wù)，它可以通過移動底座在大范圍空間內(nèi)移動并進(jìn)行遙操作。
　　投資要點(diǎn)
　　▌ALOHA可以通過遙感操作，也可以進(jìn)行自主學(xué)習(xí)
　　ALOHA由四個具有六個自由度的桌面機(jī)械臂與一臺AGV組成，其中，兩個機(jī)械臂用于遙操作示教，另外兩個機(jī)械臂用于執(zhí)行。ALOHA可以在遠(yuǎn)程操控下進(jìn)行洗衣、澆花、煮咖啡等復(fù)雜任務(wù)，值得注意的是它可以通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)雙手操作的日常行為，滿足50此演示之后即可以自主進(jìn)行了包括煮蝦、坐電梯、擦桌子、與人擊掌、洗盤子、整理桌椅、使用柜子存放物品等任務(wù)。
　　▌亮點(diǎn)一：ALOHA是基于全身性的遠(yuǎn)程操作與控制系統(tǒng)，拓寬了具身智能的能力范圍
　　在ALOHA之前公布的谷歌機(jī)器人模型以及示范視頻中，大部分以單一機(jī)械臂以及桌面操作為主，缺乏同行任務(wù)所需的移動能力和靈活性。而ALOHA開發(fā)了一個用于模仿雙手和全身控制的移動操作系統(tǒng)，同步接受訓(xùn)練，使Mobile ALOHA能夠自主完成復(fù)雜的移動操作任務(wù)，例如煎炒并上菜一片蝦，打開雙開門墻壁櫥柜以存放重型炊具，呼叫并進(jìn)入電梯，以及使用廚房水龍頭輕微沖洗使用過的平底鍋。這也是目前谷歌模型中能夠執(zhí)行任務(wù)種類最多的、情景最復(fù)雜的機(jī)器人。
　　▌亮點(diǎn)二：ALOHA的模仿學(xué)習(xí)能力得到進(jìn)一步驗(yàn)證
　　對于從人類提供的演示中進(jìn)行學(xué)習(xí)的能力是未來開發(fā)通用機(jī)器人訓(xùn)練的重要方式。然而，現(xiàn)實(shí)生活中許多任務(wù)，都需要全身協(xié)調(diào)的機(jī)動性，以及靈巧操作，而非單獨(dú)的移動或操作行為。通過將機(jī)械手臂安裝在輪式底座上，ALOHA可以同時記錄底座速度方向數(shù)據(jù)與手臂操縱數(shù)據(jù)。只需要50次演示，Mobile ALOHA就能夠自主完成復(fù)雜的移動操作任務(wù)，這也充分驗(yàn)證模仿學(xué)習(xí)用于具身智能的可行性。
　　▌亮點(diǎn)三：ALOHA硬件均開源且成本較低
　　從谷歌公布的BOM表中來看，ALOHA的整體費(fèi)用約為32000美金，其中AGV底盤9000美金，機(jī)械手臂合計(jì)成本為17984美金，二者共同占比85%左右?？紤]其中大部分BOM價格均為機(jī)器人公司Trossen的零售價格，其實(shí)際成本后續(xù)有望明顯降低。
　　我們看好ALOHA的推出后對于人形機(jī)器人行業(yè)帶來的板塊效應(yīng)，對電力設(shè)備板塊維持“推薦”評級。
　　▌風(fēng)險(xiǎn)提示
　　機(jī)器人下游發(fā)展不及預(yù)期；算力與算法模型更新迭代不及預(yù)期；行業(yè)競爭加劇風(fēng)險(xiǎn)等。