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2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量持平，下游需求分化明顯
　　2023工業(yè)機(jī)器人銷量28.3萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)0.4%，其中Q4銷量同比增長(zhǎng)1.6%。分下游來看，光伏為市場(chǎng)增長(zhǎng)主要引擎，銷量同比增長(zhǎng)90%，出貨量份額由2022年5%增長(zhǎng)至2023年9%；電子、鋰電、金屬制品等行業(yè)需求持續(xù)萎縮。分機(jī)型來看，①小六軸機(jī)器人在光伏需求高速增長(zhǎng)及低基數(shù)效應(yīng)下增速由負(fù)轉(zhuǎn)正增長(zhǎng)4.4%；②大六軸機(jī)器人下游新能源需求大幅放緩，銷量同比負(fù)增長(zhǎng)；③協(xié)作機(jī)器人逆勢(shì)高增長(zhǎng)，銷量同比增長(zhǎng)20%+，主要系下游汽車需求持續(xù)釋放，餐飲、電力、新零售市場(chǎng)開始復(fù)蘇。④SCARA延續(xù)2022年低迷態(tài)勢(shì)，電子行業(yè)依舊疲軟，鋰電、醫(yī)療等需求放緩。庫(kù)存方面，23H2廠商通過促銷、加大渠道激勵(lì)等措施清庫(kù)存，至年底行業(yè)庫(kù)存已進(jìn)入尾聲。展望2024，市場(chǎng)進(jìn)入低庫(kù)存周期，靜待需求復(fù)蘇。
　　國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程提速，行業(yè)加速洗牌
　　2023市場(chǎng)需求較弱背景下，內(nèi)外資之間、內(nèi)資品牌之間競(jìng)爭(zhēng)加劇。在內(nèi)外資競(jìng)爭(zhēng)中，國(guó)產(chǎn)品牌憑借性價(jià)比、渠道、快速相應(yīng)需求等能力加速搶占外資份額，內(nèi)資SCARA銷量首次突破50%，小六軸份額也超過40%，外企總銷量下降15%，但內(nèi)資企業(yè)增長(zhǎng)超25%，國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到45%，同比提升10pct。內(nèi)資品牌競(jìng)爭(zhēng)方面，埃斯頓、匯川技術(shù)、埃夫特三家企業(yè)進(jìn)入銷量TOP10行列，與二三線品牌差距進(jìn)一步拉大，行業(yè)加速洗牌。其中埃斯頓市場(chǎng)份額同比提升2.6pct，出貨量超過四大家族中的三家位居第二，僅次于發(fā)那科；埃夫特銷量突破萬臺(tái)，2023Q3-Q4連續(xù)兩個(gè)季度扭虧。
　　工業(yè)機(jī)器人受益國(guó)產(chǎn)替代及機(jī)器人+，產(chǎn)業(yè)前景廣闊
　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人具備滲透率提升+國(guó)產(chǎn)替代雙重驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)業(yè)前景廣闊：（1）從滲透率看，2021年我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度為322臺(tái)/萬人，據(jù)工信部等17部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，2025年我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度目標(biāo)較2020年翻番（約500臺(tái)/萬人），機(jī)器替人及智能工廠改造趨勢(shì)下，工業(yè)機(jī)器人滲透率持續(xù)提升。（2）從國(guó)產(chǎn)化率看，2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率45%，國(guó)產(chǎn)龍頭埃斯頓/匯川機(jī)器人市占率僅8.5%/6.5%，“四大家族”合計(jì)份額達(dá)33.1%。受益國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)騰飛及下游應(yīng)用場(chǎng)景拓展，諸如光伏、鋰電、汽車等國(guó)內(nèi)客戶崛起，工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化迎來機(jī)遇。
　　智能焊接有望激發(fā)大量非標(biāo)焊接需求，建議關(guān)注焊接機(jī)器人細(xì)分賽道
　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人高速增長(zhǎng)期已過，2022年開始行業(yè)邁入新增長(zhǎng)階段，呈現(xiàn)存量市場(chǎng)爭(zhēng)奪與細(xì)分增量市場(chǎng)卡位并存的新特征。智能焊接是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)新技術(shù)方向，解決鋼結(jié)構(gòu)、船舶等非標(biāo)場(chǎng)景焊接難點(diǎn)，有望激發(fā)大量潛在需求，智能焊接機(jī)器人有望成為未來工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)的核心支撐細(xì)分賽道。推薦已經(jīng)卡位智能焊接賽道的柏楚電子、埃斯頓、埃夫特等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)；國(guó)產(chǎn)替代不及預(yù)期；行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加??；原材料價(jià)格波動(dòng)