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人形機(jī)器人已邁過樣機(jī)迭代階段，運(yùn)控能力顯著上升，商業(yè)序幕拉開，量產(chǎn)降本可期
　　本次大會(huì)展示人形機(jī)器人已邁過樣機(jī)階段，逐步探索工廠、零售、家庭等應(yīng)用場(chǎng)景。技術(shù)進(jìn)展方面，本次大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示運(yùn)動(dòng)能力的人形機(jī)器人數(shù)量同增約３倍，且完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的能力明顯提升，但仍有待訓(xùn)練數(shù)據(jù)的積累推動(dòng)泛化能力進(jìn)一步成熟。商業(yè)化方面，特斯拉、優(yōu)必選等領(lǐng)先廠商已啟動(dòng)汽車工廠實(shí)訓(xùn)，零售服務(wù)場(chǎng)景試點(diǎn)亦已提上日程。僅考慮智元等四家給出相對(duì)明確量產(chǎn)規(guī)劃的國內(nèi)廠商，2025年本體出貨量便有望達(dá)2000臺(tái)。入局企業(yè)方面，我們大致分成明星創(chuàng)業(yè)企業(yè)、大廠類、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)三大類。其中大廠類資源投入不一，平臺(tái)類如華為、英偉達(dá)以模型平臺(tái)支撐為主，互聯(lián)網(wǎng)類如字節(jié)跳動(dòng)則在算法領(lǐng)域具備優(yōu)勢(shì)；工業(yè)機(jī)器人企業(yè)掌握成熟運(yùn)控技術(shù)，可將其遷移至人形機(jī)器人領(lǐng)域。我們認(rèn)為明星創(chuàng)業(yè)企業(yè)憑借技術(shù)積淀、靈活機(jī)制及現(xiàn)成供應(yīng)鏈，能夠率先量產(chǎn)；大廠有望憑借成熟的供應(yīng)鏈管理模式、對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的把控，實(shí)現(xiàn)后來居上。
　　人形機(jī)器人量產(chǎn)關(guān)鍵為高性能低成本零部件，關(guān)注減速器、絲杠、靈巧手、傳感器、電機(jī)、動(dòng)作捕捉
　　我們參考本次大會(huì)調(diào)研結(jié)果，梳理上述零部件變化情況如下：（1）減速器用量超預(yù)期。（2）絲杠仍為重負(fù)載首選，隨著工藝成熟和價(jià)格下降，國內(nèi)采用行星滾柱絲杠的廠商有望增加。（3）靈巧手或?yàn)楦?jìng)爭(zhēng)格局最好的零部件。（4）傳感器隨功能升級(jí)類型逐步增多，其中編碼器、扭矩傳感器、視覺傳感器基本為標(biāo)配，而六維力矩傳感器與觸覺傳感器目前多為選配項(xiàng)。（5）電機(jī)多采用自研設(shè)計(jì)，量產(chǎn)后或?qū)⒁酝獠坎少彏橹?。?）動(dòng)作捕捉為人形機(jī)器人走向“落地應(yīng)用”的關(guān)鍵助力部件，客戶粘性使先發(fā)廠家卡位優(yōu)勢(shì)突出。
　　投資建議
　　我們認(rèn)為，隨著人形機(jī)器人的銷量擴(kuò)大，其關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)將成為核心受益方，具體包括：
　?。?）減速器：推薦標(biāo)的：中大力德，受益標(biāo)的：綠的諧波。
　　（2）絲杠：推薦標(biāo)的：五洲新春，受益標(biāo)的：北特科技。
　?。?）靈巧手：受益標(biāo)的：兆威機(jī)電、鳴志電器。
　?。?）傳感器：推薦標(biāo)的：東華測(cè)試、康斯特，受益標(biāo)的：柯力傳感、安培龍。
　?。?）電機(jī)：推薦標(biāo)的：雷賽智能，受益標(biāo)的：步科股份、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、金力永磁。
　　（6）動(dòng)作捕捉。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程不及預(yù)期、國產(chǎn)廠商導(dǎo)入機(jī)器人供應(yīng)鏈進(jìn)度不及預(yù)期。