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>> 國投證券-機(jī)械行業(yè)快報(bào):機(jī)器人產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)漸近,華為入局具身智能-241126
上傳日期:   2024/11/27 大?。?/td>   1248KB
格式:   pdf  共10頁 來源:   國投證券
評(píng)級(jí):   領(lǐng)先大市 作者:   郭倩倩,趙夢(mèng)妮
行業(yè)名稱:   機(jī)械
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AI發(fā)展助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提速,應(yīng)用場(chǎng)景逐步聚焦工廠。機(jī)器人作為人工智能的最佳載體,其本質(zhì)是人工智能、感知及執(zhí)行單元的結(jié)合,運(yùn)動(dòng)規(guī)劃加處理系統(tǒng)依賴底層芯片、模型的進(jìn)步。2024年以來,得益于AI模型的發(fā)展及資本關(guān)注度的提升,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速。
  ① AI大模型發(fā)展構(gòu)建機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型,提升機(jī)器人大腦智慧化水平。具身智能使得機(jī)器人的感知和交互能力得到快速優(yōu)化,以提高其訓(xùn)練速度,降低生產(chǎn)成本。例如,通過使用OpenAI訓(xùn)練的視覺語言模型,F(xiàn)igure機(jī)器人可以響應(yīng)自然語言,完全自主地執(zhí)行任務(wù)并糾正錯(cuò)誤;Tesla Optimus則利用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),執(zhí)行基礎(chǔ)工廠任務(wù),并具有自我糾錯(cuò)能力。在AI硬件層面,終端推理芯片的進(jìn)步使得機(jī)器人能夠根據(jù)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景快速推理,從而更快地做出響應(yīng)。例如,F(xiàn)igure02在英偉達(dá)芯片的助力下,推理能力達(dá)到了第一代的三倍。算力芯片的進(jìn)步亦加快了機(jī)器人模型的訓(xùn)練速度。
 ?、陔婒?qū)動(dòng)機(jī)器人成為市場(chǎng)的主導(dǎo)技術(shù)路線。波士頓動(dòng)力作為全球最先進(jìn)的機(jī)器人公司,亦在4月推出了其電動(dòng)版本的人形機(jī)器人Atlas。相對(duì)于液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,電驅(qū)動(dòng)具備簡單、耐用、經(jīng)濟(jì)性等優(yōu)勢(shì)。當(dāng)前國內(nèi)外主流機(jī)器人均選擇電驅(qū)動(dòng)作為其主要驅(qū)動(dòng)方式。
 ?、垲^部企業(yè)紛紛優(yōu)先聚焦工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。考慮到機(jī)器人短期的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性,大部分機(jī)器人公司將其應(yīng)用場(chǎng)景放到了工廠。其中,Tesla將Optimus優(yōu)先應(yīng)用于其汽車制造工廠,完成物品搬運(yùn)、分類等工作,并計(jì)劃未來將擴(kuò)展到家庭場(chǎng)景;Figure與寶馬達(dá)成合作,其Figure02在寶馬工廠測(cè)試搬運(yùn)等工作;Agility將其digit機(jī)器人放置到亞馬遜、舍弗勒、GXO的工廠中,已有批量訂單交付。
 ?、芎M庵髁鲝S商均已進(jìn)入量產(chǎn)前最后準(zhǔn)備階段。特斯拉Optimus計(jì)劃于2025年初小批量生產(chǎn),并于2026年大規(guī)模對(duì)外出售;1X計(jì)劃在選定的家庭中部署少量NEOBeta進(jìn)行測(cè)試和深入研究,隨后在挪威進(jìn)行量產(chǎn);Agility的首批Digit機(jī)器人計(jì)劃于2024年交付,2025年將全面上市。海外人形機(jī)器人主機(jī)廠產(chǎn)品陸續(xù)發(fā)布,有望引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地,明確應(yīng)用場(chǎng)景
  國內(nèi)政策指引2025年量產(chǎn),多方巨頭紛紛入局。
 ?、俟ば挪空咧敢?025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),各地方積極響應(yīng)。2023年11月,工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》,指引2025年我國人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品將突破“從0到1”的階段,實(shí)現(xiàn)量產(chǎn);2027年將實(shí)現(xiàn)“從1到100”,國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈完整度大幅提高,各環(huán)節(jié)核心零部件可實(shí)現(xiàn)自給自足。各地方積極響應(yīng),山東,江蘇,安徽,浙江,重慶等逐步出臺(tái)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)支持政策,主要涉及對(duì)機(jī)器人本體、零部件企業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景的培育扶持和地方產(chǎn)業(yè)基金的設(shè)立等。北京,上海,深圳,浙江等省市創(chuàng)建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心,在技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈方面為企業(yè)提供便利。
 ?、谝怨S為主要應(yīng)用場(chǎng)景,亦探索康養(yǎng)、商超等領(lǐng)域。我國人形機(jī)器人企業(yè)主要聚焦工業(yè)、家庭、教育、康養(yǎng)等應(yīng)用領(lǐng)域。截至2024年11月,優(yōu)必選已與比亞迪,吉利,紅旗,一汽,順豐,富士康等企業(yè)展開合作訓(xùn)練機(jī)器人在不同工業(yè)場(chǎng)景下的應(yīng)用;樂聚與江蘇亨通和蘇州康養(yǎng)集團(tuán)達(dá)成協(xié)議,測(cè)試其機(jī)器人在制造業(yè)和智慧康養(yǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用;銀河通用則與美團(tuán)合作,探索機(jī)器人在商超、藥店等服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用。
  ③華為、百度、寧德、小鵬等多方巨頭紛紛入局。華為、百度等仿效英偉達(dá)、OPENAI,主要在芯片研發(fā),大模型,云計(jì)算和操作系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域提供服務(wù)。11月,華為宣布運(yùn)營華為(深圳)全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心,在具身智能關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)方面做技術(shù)儲(chǔ)備和產(chǎn)業(yè)布局,與超百家企業(yè)共同搭建具身智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的合作生態(tài),并與16家企業(yè)簽署戰(zhàn)略合作備忘錄。車企方面,小鵬汽車?yán)闷湓诠S制造和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)及數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)推出了搭載小鵬天璣AIOS系統(tǒng)以及自研AI芯片的最新款機(jī)器人Iron;寧德亦聯(lián)合上海交通大學(xué)研發(fā)多款機(jī)器人,準(zhǔn)備將其應(yīng)用于工廠場(chǎng)景。此外,小米、達(dá)闥、優(yōu)必選、宇樹、追覓等公司均不斷迭代機(jī)器人產(chǎn)品,迎接量產(chǎn)。
  相關(guān)受益企業(yè):機(jī)器人量產(chǎn)即將來臨,看好頭部公司核心零部件供應(yīng)商,重點(diǎn)關(guān)注供應(yīng)鏈定點(diǎn)確定性及邊際變化。
  建議關(guān)注:執(zhí)行器:【三花智控】、【拓普集團(tuán)】;靈巧手電機(jī):【鳴志電器】、【兆威機(jī)電】;減速器:【綠的諧波】;絲杠:【北特科技】、【雙林股份】、【貝斯特】、【五洲新春】、【震??萍肌?;傳感器:【柯力傳感】、【東華測(cè)試】、【安培龍】。
  風(fēng)險(xiǎn)提示:機(jī)器人推廣不及預(yù)期、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇、產(chǎn)品迭代不及預(yù)期、政策風(fēng)險(xiǎn)。
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