>> 光大證券-機(jī)械行業(yè)周報2025年第1周：CES 2025召開在即，人形機(jī)器人或成最大亮點，工程機(jī)械景氣度持續(xù)提升-250107
| 上傳日期： |
2025/1/8 |
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| 805KB |
| 格式： |
pdf 共13頁 |
來源： |
光大證券 |
| 評級： |
買入 |
作者： |
黃帥斌,陳佳寧,李佳琦 |
| 行業(yè)名稱： |
機(jī)械 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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重點子行業(yè)觀點
人形機(jī)器人：
CES 2025將于2025年1月7日至10日在美國拉斯維加斯開展，預(yù)計參展商超過4300家，近兩年展會關(guān)注點逐漸趨向AI、機(jī)器人。英偉達(dá)將在CES 2025呈現(xiàn)軟硬件的重頭戲——黃仁勛將進(jìn)行今年首個演講，主題圍繞：AI、機(jī)器人技術(shù)、自動駕駛等。人形機(jī)器人或成CES 2025的最大亮點，機(jī)器人整機(jī)方面，宇樹、大象機(jī)器人、CASBOT靈寶、眾擎機(jī)器人均將亮相；靈巧手方面，速騰聚第二代靈巧手Papert2.0、兆威機(jī)電第一個靈巧手、星動紀(jì)元XHAND1靈巧手也將展出。
2025年1月3日，新劍傳動年產(chǎn)100萬臺人形機(jī)器人行星滾柱絲杠產(chǎn)業(yè)化項目奠基儀式舉行成功，這標(biāo)志著新劍傳動在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得了重大突破。新劍傳動在青山湖分兩期建設(shè)總投入26億元，其中一期投入10億元，建設(shè)工程技術(shù)應(yīng)用AI自學(xué)習(xí)串聯(lián)數(shù)據(jù)實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性，形成年產(chǎn)100萬臺人形機(jī)器人行星滾柱絲杠智能物聯(lián)制造產(chǎn)線。
追覓科技首創(chuàng)掃地機(jī)器人“新物種”，加裝了仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手并裝上大模型大腦的掃地機(jī)器人，成為集清潔、整理、調(diào)度、巡視、安全全方位為一體的家庭服務(wù)機(jī)器人。掃地機(jī)器人是當(dāng)下機(jī)器人行業(yè)最為成熟的品類之一，大模型發(fā)展為掃地機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài)拓寬了想象空間，加裝了機(jī)械手的掃地機(jī)器人可夾起6cm直徑、400g以內(nèi)重量的物品，并依托大模型制定行動策略，使其具有整理能力。
星海圖發(fā)布R1Pro全新一代仿人型通用機(jī)器人，R1系列全系列產(chǎn)品19.9萬元起，標(biāo)配NVIDIAJetson AGXOrin 32GB;R1Pro全身高達(dá)26自由度、雙七軸仿人力控機(jī)械臂，雙臂最大負(fù)載10kg；三星宣布將成為Rainbow Robotics的最大股東，Rainbow Robotics成立于2011年，是韓國科學(xué)技術(shù)院的人形機(jī)器人研究中心，與現(xiàn)代汽車公司旗下的現(xiàn)代Rotem公司合作開發(fā)四足步行機(jī)器人、雙足平臺和自主移動機(jī)器人等產(chǎn)品；近日，蘋果和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)聯(lián)合開發(fā)了一套機(jī)器人感知系統(tǒng)——ARMOR，將應(yīng)用在傅里葉GR1人形機(jī)器人上；英偉達(dá)將推出專為人形機(jī)器人打造的最新一代緊湊型計算器——Jetson Thor。
2024年12月27日，國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心與北京大學(xué)計算機(jī)學(xué)院聯(lián)合推出了一個大規(guī)模多構(gòu)型具身智能數(shù)據(jù)集Benchmark——RoboMIND，基于成型標(biāo)準(zhǔn)采集，經(jīng)多個模型訓(xùn)練驗證有效，支持多本體多任務(wù)并具備通用性，充分解決了目前全球開源數(shù)據(jù)集量大但數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊、通用性復(fù)用性差、部分?jǐn)?shù)據(jù)實測效果不理想等問題，有效滿足復(fù)雜場景具身智能高效率和針對性的訓(xùn)練，具身智能有望迎來快速突破。
目前人形機(jī)器人的平衡、運動能力普遍達(dá)到較為成熟的水平，制約行業(yè)進(jìn)一步放量的核心因素在于訓(xùn)練，特別是實現(xiàn)進(jìn)一步能力泛化的訓(xùn)練。根本原因在于，與文本、圖片等海量資源不同，高質(zhì)量的機(jī)器人運動素材較為稀缺。目前我們?nèi)詫?025年定義為人形機(jī)器人的能力成熟之年，即通過大規(guī)模的場景部署實現(xiàn)訓(xùn)練素材的富集并進(jìn)一步反饋至機(jī)器人能力端。在此期間，密切關(guān)注規(guī)?；渴鸬耐瓿?、訓(xùn)練方法的創(chuàng)新、節(jié)點性成果的取得，以及由此帶來的行業(yè)催化。我們堅定看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，立足硬件技術(shù)路線與各廠商進(jìn)展，建議關(guān)注：1）高復(fù)雜度靈巧手的功能實現(xiàn)：兆威機(jī)電、鳴志電器、豐立智能、安培龍；2）絲杠量產(chǎn)與降本：北特科技、貝斯特、五洲新春、浙海德曼、恒立液壓。
機(jī)床&刀具：2024年11月，日本機(jī)床訂單金額為1193.4億日元，同比增長3.0%，環(huán)比下降2.6%；其中內(nèi)需訂單343.3億日元，同比上升5.0%，環(huán)比上升2.6%；外需訂單850.1億日元，同比增長2.2%，環(huán)比下降4.6%。11月日本對華機(jī)床訂單為293.19億日元，同比增長33.0%。2024年11月我國金屬切削機(jī)床產(chǎn)量為6.0萬臺，同比增長10.5%。
2024年10月30日，美國國務(wù)院、美國財政部和美國商務(wù)部等三部門針對俄羅斯采取多方面管制行動，以只支持俄羅斯軍事工業(yè)為由，大幅更新經(jīng)濟(jì)制裁和出口管制黑名單，涉及多個中國實體和個人，被制裁主體均被列入SDN清單；國內(nèi)浙海德曼、華中數(shù)控等已發(fā)布公告做出回應(yīng)：被美國OFAC（美國財政部海外資產(chǎn)控制辦公室）列入SDN名單的公告是單邊行為，公司將積極與各方進(jìn)行溝通，希望得到公正公平對待。自主可控主題下工業(yè)母機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈有望獲重視。國務(wù)院國資委印發(fā)《關(guān)于規(guī)范中央企業(yè)采購管理工作的指導(dǎo)意見》的通知，規(guī)定工業(yè)和信息化部等部門相關(guān)名錄所列首臺（套）裝備、首批次材料、首版次軟件，以及《中央企業(yè)科技創(chuàng)新成果推薦目錄》成果，在兼顧企業(yè)經(jīng)濟(jì)性情況下，可采用談判或直接采購方式采購，鼓勵企業(yè)預(yù)留采購份額并先試先用。2024年10月12日，國務(wù)院新聞辦公室舉行新聞發(fā)布會，財政部有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹“加大財政政策逆周期調(diào)節(jié)力度、推動經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展”有關(guān)情況。機(jī)床&刀具領(lǐng)域作為典型的順周期行業(yè)，受到對經(jīng)濟(jì)的悲觀預(yù)期影響較大，未來隨著政策落地，行業(yè)基本面有望迎來改善。投資方面建議關(guān)注：整機(jī)層面的科德數(shù)控、海天精工、紐威數(shù)控，零部件層面的華中數(shù)控、奧普光電、綠的諧
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