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本報(bào)告導(dǎo)讀：
　　CMG世界機(jī)器人大賽中宇樹(shù)G1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力優(yōu)越、動(dòng)作仿真，在遙操作加持下，瞬時(shí)反應(yīng)能力強(qiáng)大，看好后續(xù)技術(shù)進(jìn)步，看好宇樹(shù)相關(guān)生態(tài)鏈。
　　投資要點(diǎn)：
　　投資建議：《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》之機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽順利舉辦，宇樹(shù)G1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力優(yōu)越、動(dòng)作仿真，在遙操作加持下，瞬時(shí)反應(yīng)能力強(qiáng)大，看好宇樹(shù)相關(guān)生態(tài)鏈。推薦標(biāo)的：長(zhǎng)盛軸承、曼恩斯特、奧比中光-UW，相關(guān)標(biāo)的：豪能股份、中大力德、豐立智能。
　　事件：5月25日，《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽在杭州舉行，共四支隊(duì)伍參賽，各隊(duì)參賽者采用語(yǔ)音控制+遙操作方式讓機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)抗。機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。此外，本次比賽在競(jìng)技賽之前還進(jìn)行了表演賽。
　　Unitree G1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力優(yōu)越。本次比賽采用的機(jī)器人都是宇樹(shù)科技機(jī)器人Unitree G1，G1人形機(jī)器人身高約130cm，體重約35kg，最大關(guān)節(jié)扭矩120Nm，總自由度29個(gè)，最大自由度43個(gè)；視覺(jué)系統(tǒng)搭載了深度相機(jī)，實(shí)現(xiàn)180°廣角視野。G1機(jī)器人在賽前重點(diǎn)展示直拳、左右勾拳、踢腿、膝踢、閃避、跌倒起身等9種格斗動(dòng)作，期間遭受重?fù)舳坏沟漠?huà)面彰顯了出色的運(yùn)動(dòng)控制能力。
　　動(dòng)作仿真、瞬時(shí)反應(yīng)能力、平衡性能突出，看好機(jī)器人控制算法進(jìn)展加速。本次格斗賽中宇樹(shù)機(jī)器人G1表現(xiàn)亮眼，我們認(rèn)為：1）動(dòng)作仿真性能優(yōu)越，G1機(jī)器人采用動(dòng)作捕捉+3D視覺(jué)相機(jī)+仿真學(xué)習(xí)+傳感器+大扭矩電機(jī)關(guān)節(jié)，在拳姿、踢腿、閃避、起身等方面展現(xiàn)類(lèi)人動(dòng)作；2）瞬間反應(yīng)能力：機(jī)器人被打倒在地后起身只需要幾秒時(shí)間且格斗過(guò)程中可以看到機(jī)器人能夠及時(shí)格擋對(duì)手進(jìn)攻。3）平衡性能突出：機(jī)器人在被擊中時(shí)多數(shù)情況可以通過(guò)調(diào)整站姿保持站立，僅少數(shù)幾次被擊倒，擊倒后也可快速起身。本次比賽雖是在遙操作狀態(tài)下進(jìn)行，但機(jī)器人也可同步進(jìn)行語(yǔ)音控制，并且機(jī)器人的再平衡能力（受到擊打后仍可保持平衡）皆為大模型自主控制，可以看到G1運(yùn)動(dòng)控制算法表現(xiàn)優(yōu)異，看好未來(lái)算法進(jìn)步后遙操作需求取消，從而實(shí)現(xiàn)完全自主運(yùn)動(dòng)或進(jìn)行比賽。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期、產(chǎn)業(yè)政策不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。