>> 上海證券-人形機(jī)器人行業(yè)觀點(diǎn)報(bào)告：1X機(jī)器人工業(yè)版筑基，家庭版持續(xù)迭代，關(guān)注1X機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈-250703
| 上傳日期： |
2025/7/3 |
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| 467KB |
| 格式： |
pdf 共3頁 |
來源： |
上海證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
吳婷婷 |
| 下載權(quán)限： |
此報(bào)告為加密報(bào)告 |
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主要觀點(diǎn)
1、1X在機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)布局
1）2014年，1X最初名為Halodi Robotics，創(chuàng)辦于2014年Norway；
2）2018年，開發(fā)出了世界上最高扭矩重量比驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)Revo1，Revo1是專為低減速比機(jī)器人和柔性機(jī)械而量身定制的；
3）2022年，EVE機(jī)器人誕生，主要應(yīng)用于物流倉庫分揀、安放巡邏等場景；
4）2024年3月，1X完成A2輪2350萬美元融資，由OpenAI創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投；
5）2024年8月30日，1X推出了一款專為家庭設(shè)計(jì)的雙足人形機(jī)器人NEO的原型機(jī)NEOBeta；
6）2024年9月18日，基于視頻生成（Sora）和自動(dòng)駕駛世界模型（端到端自動(dòng)駕駛，E2EAD）領(lǐng)域的進(jìn)展，1X訓(xùn)練出了一個(gè)世界模型，作為自家機(jī)器人的虛擬模擬器；
7）1月27日，1X宣布收購美國初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)Kind Humanoid；
8）2月21日，1X推出第三代家庭人形機(jī)器人NEOGamma，NEOGamma的針織服和鞋子是使用日本Shemiseki機(jī)器從尼龍3D打印而成的；
9）6月10日，挪威人形機(jī)器人企業(yè)1X公布了Redwood AI模型，并將部署在家庭場景中。Redwood是一款專為人形機(jī)器人量身定制的視覺語言轉(zhuǎn)換器（VLA模型），能夠執(zhí)行端到端的移動(dòng)操作任務(wù)，例如為用戶取物、開門以及在家中導(dǎo)航。Redwood使人形機(jī)器人NEOGamma能夠在專為合規(guī)性、安全性和高彈性設(shè)計(jì)的硬件基礎(chǔ)上，從現(xiàn)實(shí)世界的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)；
2、工業(yè)與家庭雙產(chǎn)品線，技術(shù)特性精準(zhǔn)匹配場景需求
1）EVE機(jī)器人:身高1.86，體重86 kg,速度14.4 km/h負(fù)載15 kg，運(yùn)行時(shí)間6小時(shí)，充電1小時(shí)。EVE是輪式雙臂機(jī)器人，能夠兼顧移動(dòng)效率與操作靈活性，雙臂可執(zhí)行抓取、搬運(yùn)、開關(guān)門等多項(xiàng)任務(wù)，并配備多模態(tài)傳感器以感知環(huán)境，主要應(yīng)用于物流倉庫分揀、安放巡邏等場景。
2）家庭版NEO機(jī)器人：① NEOBeta仿生結(jié)構(gòu)和彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模擬人類肌肉與肌腱，通過低慣性電機(jī)和柔性材料（連體服）提升運(yùn)動(dòng)流暢性與安全性。NEOBeta采用輕量化設(shè)計(jì)，自重僅30公斤，雖身形小巧，卻蘊(yùn)藏驚人力量，可輕松舉起70公斤重物，攜帶20公斤物品，完美契合家庭一般重物的搬運(yùn)需求，同時(shí)能夠執(zhí)行多種家務(wù)，包括制作咖啡、整理房間等具備基礎(chǔ)社交互動(dòng)能力；②NEOGamma搭載一對酷似耳朵的情感耳環(huán)，其內(nèi)置的語言模型（LLM），能夠“聽見”用戶發(fā)出的指令，并控制肢體進(jìn)行相關(guān)的反應(yīng)，身著的灰白色針織尼龍?zhí)籽b采用日本W(wǎng)holeGarment技術(shù)，即無縫立體針織技術(shù)，采用四麥克風(fēng)陣列與三揚(yáng)聲器系統(tǒng)，肌腱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模擬人類肌肉結(jié)構(gòu)，結(jié)合低減速比關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，顯著提升運(yùn)動(dòng)的靈活性與安全性。全身控制系統(tǒng)配合強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，下半身動(dòng)作由強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，上半身則依賴于遠(yuǎn)程算法控制，使行走、下蹲、坐下等動(dòng)作更加流暢。
3、技術(shù)巨頭綁定，產(chǎn)業(yè)合作強(qiáng)化生態(tài)壁壘
1）與OpenAI合作：①2022年，1X與OpenAI合作，將機(jī)器人技術(shù)與人工智能結(jié)合，為具身學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)；②2024年OpenAI創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投A2輪融資。
2）與英偉達(dá)合作：①2023年起，英偉達(dá)為1X提供CUDA加速庫和Isaac Sim仿真平臺(tái)，幫助其訓(xùn)練機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)。②2024年，雙方還聯(lián)合舉辦了“世界模型挑戰(zhàn)賽”，利用英偉達(dá)Cosmos視頻分詞器壓縮機(jī)器人動(dòng)作數(shù)據(jù)，顯著降低訓(xùn)練成本。③2025年3月，1X向英偉達(dá)分享其獨(dú)特的工具——一個(gè)數(shù)據(jù)集應(yīng)用程序接口（API），允許英偉達(dá)訪問來自1X辦公室及家庭環(huán)境中的真實(shí)世界數(shù)據(jù)，同時(shí)，1X還提供了一款推理軟件開發(fā)工具包（SDK），使英偉達(dá)能夠利用其強(qiáng)大的圖形處理器（GPU），以每秒五次（5Hz）的頻率持續(xù)運(yùn)行模型預(yù)測，這些GPU既可以內(nèi)置于機(jī)器人頭部，也可以通過外部連接。1X公司介紹，通過與英偉達(dá)的GEAR（通用具身智能體研究）團(tuán)隊(duì)合作，他們利用了英偉達(dá)的GR00TN1基礎(chǔ)模型來訓(xùn)練NEO機(jī)器人。在一個(gè)1X員工的家中進(jìn)行的聯(lián)合測試中，NEO成功實(shí)現(xiàn)了自主抓取杯子、在雙手間傳遞杯子，并將其放入洗碗機(jī)的任務(wù)，這充分驗(yàn)證了雙方技術(shù)方案的兼容性與實(shí)用性。
4、高扭矩低轉(zhuǎn)速電機(jī)技術(shù)破局
1X在過去的十年中致力于制造高扭矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)，最大限度地提升傳動(dòng)系統(tǒng)的安全性，得益于NEO機(jī)器人采用的齒輪比較小，重量較輕的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它成為了首款真正意義上能夠安全融入家庭環(huán)境的家用機(jī)器人。
投資建議
建議關(guān)注：中堅(jiān)科技、南山智尚等；
風(fēng)險(xiǎn)提示
人形機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展不及預(yù)期；人形機(jī)器人商業(yè)化落地不及預(yù)期；人形機(jī)器人潛在供應(yīng)商環(huán)節(jié)競爭加劇。
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