>> 上海證券-人形機器人行業(yè)觀點報告：看好宇樹機器人產(chǎn)業(yè)鏈-250723
| 上傳日期： |
2025/7/23 |
大?。?/td>
| 497KB |
| 格式： |
pdf 共4頁 |
來源： |
上海證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
吳婷婷 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
|
|
主要觀點
宇樹科技公司發(fā)展歷程
1) 2016年，公司成立；
2) 2017-2024年，逐步發(fā)布Laikago、Aliengo、A1、Go1、Go2、B2四足機器人、通用人形機器人H1、G1；
3) 2025年1月，參加2025年蛇年春晚；
4) 2025年2月，公司發(fā)布多個人形機器人跳舞視頻，并配文“算法升級，任意跳舞任意學(xué)”；17日，創(chuàng)始人王興興參加民營經(jīng)濟座談會，并表示“今年年底前，人形機器人將達到‘新量級’”；
5) 2025年5月，杭州宇樹科技有限公司名稱變更為杭州宇樹科技股份有限公司；25日，G1人形機器人參加全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事；
6) 2025年6月，公司完成了始于去年底C輪融資交割；
7) 2025年6月26日，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在夏季達沃斯論壇上透露，宇樹科技年度營收已超10億元人民幣；
8) 2025年7月11日，公司中標(biāo)中移（杭州）信息技術(shù)有限公司人形雙足機器人代工服務(wù)采購項目?？倶?biāo)包1.24億，公司4605萬元（含稅）；
9) 2025年7月15日，創(chuàng)始人王興興代表出席國務(wù)院新聞辦公室舉辦的民營企業(yè)家代表中外記者見面會；
10) 2025年7月18日，根據(jù)中國證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，宇樹科技已開啟上市輔導(dǎo)。
核心產(chǎn)品包括消費/科研級機器狗、行業(yè)級機器狗，通用人形機器人三大類機器人
1)消費/科研級機器狗包括A1、Go1、Go2。A1是小巧靈活、爆發(fā)力強的超高性價比教育酷玩四足機器人；Go1是人類科技史上第一款伴隨仿生機器人；Go2系列能夠應(yīng)用于家庭娛樂、基礎(chǔ)編程教學(xué)和教育科研。
2)行業(yè)級機器狗包括Aliengo、B1、B2。Aliengo具有多目深度感知視覺系統(tǒng)與優(yōu)秀的運動性能；B1具有IP68防水性能與工業(yè)級超大負載能力；B2具備卓越的地形適應(yīng)性和持續(xù)樓梯攀爬能力，行業(yè)級產(chǎn)品可用于電力或安防巡檢、負重載物、勘測探索等應(yīng)用場景。
3)通用人形機器人包括H1/H1-2和G1。H1系列是宇樹科技首款通用人形機器人，即登上春晚的型號，目前暫未在其官方旗艦店銷售，擁有穩(wěn)定的步態(tài)和高度靈活的動作能力，能夠在復(fù)雜地形和環(huán)境中自主行走和奔跑；G1是人形智能體，AI加持，由機器人世界模型UnifoLM驅(qū)動，擁有自我學(xué)習(xí)和迭代升級的能力，另外，宇樹科技還針對G1推出了兩個應(yīng)用場景的定制型號，即G1-Comp（足球）和鐵甲拳王（拳擊）。
4)上述三大機器人主機產(chǎn)品外，公司還有激光雷達，機械臂，健身泵，以及電機關(guān)節(jié)模組等產(chǎn)品。
根據(jù)睿馳咨詢，宇樹科技核心技術(shù)優(yōu)勢為電驅(qū)路線與AI算法的完美融融合
1)與波士頓動力等國際巨頭的液壓驅(qū)動路線不同，公司選擇了電機直驅(qū)路線，電驅(qū)技術(shù)的優(yōu)勢在于成本低、維護簡單、適合量產(chǎn)。液壓系統(tǒng)雖然負載能力強，但精度低、響應(yīng)速度慢、成本高、維修和保養(yǎng)難，這些恰恰是機器人市場化的最大障礙。
2)在AI算法方面，2024年，公司發(fā)布了UnifoLM（Unitree Robot Unified Large Model）統(tǒng)一大模型，參數(shù)量達175B，基于Transformer架構(gòu)，支持多模態(tài)指令（文本/語音/手勢）。這一模型使機器人能夠端到端動作訓(xùn)練，僅需1個月即可掌握復(fù)雜動作，效率較早期提升數(shù)十倍。
3)公司的自主研發(fā)策略也為成功關(guān)鍵，公司核心零部件國產(chǎn)化率達100%，包括電機、減速器、控制器、激光雷達等。以G1人形機器人為例，全身43個自由度中，23個采用自研的M107微型伺服電機，重量僅310克卻能輸出45N？m扭矩。
相關(guān)公司進展
1)長盛軸承：根據(jù)2025年2月18日公司調(diào)研活動信息，公司與宇樹科技的合作正在有序推進中，已簽訂合作協(xié)議并取得了訂單。合作的產(chǎn)品主要為應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)處的自潤滑軸承，該類產(chǎn)品已實現(xiàn)小批量的生產(chǎn)銷售，在主營業(yè)務(wù)收入中占比低（不足1%）。
2)奧比中光：根據(jù)具身智能大講堂，公司是宇樹科技的核心供應(yīng)商，為宇樹科技提供視覺解決方案，旗下Gemini 330系列雙目3D相機搭載MX6800深度引擎芯片，支持主被動雙目成像系統(tǒng)。公司還為宇樹科技提供激光雷達及結(jié)構(gòu)光傳感器，部分產(chǎn)品采用單獨定制化方案以滿足宇樹科技機器人產(chǎn)品的適配要求。
3)華銳精密：2025年6月24日，公司在互動平臺表示，公司與宇樹科技的合作經(jīng)歷前期的送樣測試后，目前已獲得小批量的訂單。
4)中大力德：2024年期間，公司積極與宇樹科技展開深度合作。為宇樹科技提供減速器等核心零部件，特別是行星減速器的齒輪產(chǎn)業(yè)加工。公司通過其參股的深創(chuàng)投持有宇樹科技10%的股份。
5)速騰聚創(chuàng)：公司供應(yīng)了宇樹H1人形機器人的“眼睛”（激光雷達），讓機器人能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位、走位。
6)凌云光：公司在互動平臺表示，公司聯(lián)合宇樹科技提出針對機器人研發(fā)訓(xùn)練的具身智能解決方案，該方案以公司自主研發(fā)的動捕系統(tǒng)FZMotion為基礎(chǔ)，面向包含人形機器人的多場景應(yīng)用，能夠以業(yè)毫米級別精度精準(zhǔn)捕捉人體的姿態(tài)動作和運動軌跡。
7)寶通科技：2025年5月12日，公司董事長率隊
|
|
