>> 開源證券-機(jī)械設(shè)備行業(yè)點(diǎn)評報告：靈巧手，特斯拉機(jī)器人迭代最重要的方向，量產(chǎn)落地的“最后一厘米”-250916
| 上傳日期： |
2025/9/16 |
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| 1963KB |
| 格式： |
pdf 共15頁 |
來源： |
開源證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
孟鵬飛,羅悅 |
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靈巧手：特斯拉機(jī)器人迭代最重要的方向，量產(chǎn)落地的“最后一厘米”
靈巧手是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作和智能交互的關(guān)鍵部件，與機(jī)器人“大腦”直接相關(guān)，其感知與反饋質(zhì)量，直接決定了大腦模型的學(xué)習(xí)效率，可以說是機(jī)器人最重要的硬件之一。Optimus靈巧手的工程量約占人形機(jī)器人整機(jī)開發(fā)的一半，是歷次迭代的核心重點(diǎn)方向。近期馬斯克在All-In峰會強(qiáng)調(diào)：Gen3核心攻關(guān)在“手與前臂”，再次凸顯“手”的戰(zhàn)略地位。特斯拉發(fā)布最新金色Optimus視頻中，靈巧手向精細(xì)化、仿生化迭代。一旦靈巧手優(yōu)化完成，意味著核心硬件已趨近收斂，是機(jī)器人走向規(guī)?；慨a(chǎn)的最后一環(huán)。
Gen3靈巧手核心：微型電機(jī)、微型絲杠、腱繩、視觸覺及輕量化
特斯拉靈巧手迭代重點(diǎn)在于更靈活、更強(qiáng)承載、更高感知，更加仿生和利于精細(xì)化操作。我們判斷Gen3靈巧手主要有以下關(guān)鍵變化：
?。?）電機(jī)：手掌內(nèi)電機(jī)整體遷移至前臂，支持更高自由度設(shè)計，同時大幅降低維護(hù)復(fù)雜度。因空間限制解除，部分空心杯電機(jī)或被成本更優(yōu)、扭矩密度更高的微型無刷電機(jī)取代，關(guān)注拓普集團(tuán)、受益標(biāo)的：信質(zhì)集團(tuán)。（2）微型滾珠絲杠：替代蝸輪蝸桿，提升傳動精度、負(fù)載與效率。當(dāng)前方案尚未完全收斂，未來或采用“滾珠為主+關(guān)鍵指位滾柱”復(fù)合形式，延長壽命并增強(qiáng)承載力，關(guān)注五洲新春、震?？萍?，受益標(biāo)的：浙江榮泰。（3）腱繩：腱繩套替代扭力彈簧。Gen2依賴扭力彈簧實(shí)現(xiàn)手指復(fù)原，Gen3轉(zhuǎn)向腱繩傳動，結(jié)構(gòu)更接近人體肌腱，增強(qiáng)手指靈活性與動作自然度，有望采用“腱繩+保護(hù)套”結(jié)構(gòu)方案，受益標(biāo)的：駿鼎達(dá)。（4）傳感器：有望使用視觸覺。傳感器覆蓋擴(kuò)展至手掌與手指全域，并有望集成視觸覺方案，疊加溫度等多模態(tài)感知，具備更精細(xì)的動態(tài)抓取與復(fù)雜任務(wù)操作能力，關(guān)注隆盛科技。（5）輕量化：有望采用輕量化包覆材料。包覆材料是多功能集成層，是靈巧手兼具保護(hù)性和功能性的“外套”，因此存在一定重量，Gen3有望采用輕量化材料，在維持觸感與摩擦力的同時顯著減重，從而提升動作效率、續(xù)航與壽命，關(guān)注唯科科技、受益標(biāo)的：恒勃股份。
靈巧手商業(yè)模式優(yōu)秀，或先于機(jī)器人整機(jī)放量;關(guān)注核心部件和頭部整手公司
靈巧手技術(shù)壁壘高，涵蓋硬件、算法與應(yīng)用場景三大環(huán)節(jié)，同時直接影響機(jī)器人“大腦”的決策與訓(xùn)練。作為不同機(jī)器人形態(tài)的“共性模塊”，靈巧手可獨(dú)立存在，工業(yè)、醫(yī)療、生活服務(wù)等場景需求明確。目前技術(shù)尚未收斂，主要包括齒輪/直驅(qū)、腱繩、連桿三類：國內(nèi)企業(yè)多采用連桿傳動，耐久性高、動作可預(yù)測（傲意科技、因時機(jī)器人等）；腱繩驅(qū)動自由度高，接近人手運(yùn)動（帕西尼感知、靈巧智能等）；齒輪/直驅(qū)結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快（星動紀(jì)元等）。我們判斷：（1）第三方整手企業(yè)有望憑借技術(shù)、賽道布局與上市公司合作以更快量產(chǎn)，如傲意科技等；（2）特斯拉、小米等頭部大廠通常依靠核心供應(yīng)鏈自研靈巧手；（3）部分具備技術(shù)協(xié)同的電機(jī)、絲杠廠商有望向整手延伸（兆威機(jī)電、隆盛科技、震?？萍嫉龋?。
投資建議
拓普集團(tuán)、震?？萍?、五洲新春、隆盛科技、雷迪克，受益標(biāo)的：駿鼎達(dá)、恒勃股份、信質(zhì)集團(tuán)、豐立智能、兆威機(jī)電、榮泰健康。
風(fēng)險提示：宏觀經(jīng)濟(jì)波動風(fēng)險；機(jī)器人量產(chǎn)不及預(yù)期；供應(yīng)鏈發(fā)展不及預(yù)期。
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