>> 華創(chuàng)證券-電力設(shè)備及新能源行業(yè)周報:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速,AIDC電力需求與燃機(jī)核電景氣度延續(xù)-260706
| 上傳日期: |
2026/7/6 |
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| 格式: |
pdf 共7頁 |
來源: |
華創(chuàng)證券 |
| 評級: |
推薦 |
作者: |
張一弛,程嘉琳,陳思雨 |
| 行業(yè)名稱: |
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機(jī)器人板塊:本周,具身智能在整機(jī)商業(yè)化驗證、核心關(guān)節(jié)模組資本化、底層電機(jī)技術(shù)路線三大維度同步迎來關(guān)鍵節(jié)點。整機(jī)領(lǐng)域,宇樹科技正式提交招股書,2025年度人形機(jī)器人出貨量超5,500臺登頂全球第一,營收結(jié)構(gòu)首次完成從四足主導(dǎo)到人形驅(qū)動的歷史性切換,擬募資42億元加碼模型研發(fā)與本體迭代,以“硬件出貨領(lǐng)先+全棧自研”雙輪驅(qū)動沖刺資本市場;關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域,泉智博完成A+++輪融資,高瓴創(chuàng)投領(lǐng)投、智元與靈心巧手戰(zhàn)略入局,資本陣容升級為“頂級投資機(jī)構(gòu)+頭部產(chǎn)業(yè)方+國有資本”三重驅(qū)動,一年半內(nèi)7輪融資,客戶結(jié)構(gòu)從單一大客戶向多頭部覆蓋升級,“關(guān)節(jié)-靈巧手-整機(jī)”產(chǎn)業(yè)閉環(huán)初現(xiàn),定位全行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施級供應(yīng)商;底層技術(shù)領(lǐng)域,人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)技術(shù)圖譜漸趨清晰,空心杯電機(jī)(靈巧手)、無框力矩電機(jī)(旋轉(zhuǎn)/線性關(guān)節(jié))、直流無刷電機(jī)(低精度輔助動力)三類成熟方案各司其職,軸向磁通電機(jī)憑超高功率密度瞄準(zhǔn)性能天花板但量產(chǎn)工藝仍待突破,整體格局為成熟方案穩(wěn)固基本盤、新興技術(shù)蓄勢待發(fā)。三大進(jìn)展共同印證,具身智能產(chǎn)業(yè)鏈正從“單點突破”進(jìn)入“系統(tǒng)協(xié)同”階段——整機(jī)出貨量驗證商業(yè)化拐點,核心部件供應(yīng)商加速資本化與標(biāo)準(zhǔn)化,底層技術(shù)路線持續(xù)收斂,產(chǎn)業(yè)從技術(shù)驗證邁向規(guī)?;逃玫穆窂礁忧逦?。 鋰電板塊:海外儲能合作持續(xù)落地。融捷能源與印度儲能集成商Lineage Power簽署3GWh供貨協(xié)議,將供應(yīng)314Ah磷酸鐵鋰電芯及相關(guān)配件,用于印度及國際市場的大儲、工商儲項目;比亞迪儲能則與Greenvolt Power合作開發(fā)波蘭Siedlce儲能項目,項目規(guī)模達(dá)600MW/2.4GWh,并配套Haohan儲能系統(tǒng)。兩項合作分別覆蓋海外電芯供應(yīng)與大型儲能系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)節(jié)。 燃機(jī)板塊:國內(nèi)大容量F級項目加快落地,海外大型設(shè)備訂單與需求預(yù)期同步上行。華電重慶潼南燃機(jī)項目兩臺550.12兆瓦機(jī)組實現(xiàn)全容量投產(chǎn),總裝機(jī)規(guī)模達(dá)1.1GW,進(jìn)一步擴(kuò)充區(qū)域電網(wǎng)調(diào)峰及容量保障資源;西門子能源獲阿曼近2.6GW燃機(jī)設(shè)備及20年長期服務(wù)訂單,并將全球燃機(jī)年均需求預(yù)期由90—100GW上調(diào)至110—120GW,全球燃機(jī)需求景氣度持續(xù)提升。 核電板塊:國內(nèi)核電工程節(jié)點與資產(chǎn)整合同步推進(jìn),海外先進(jìn)微堆驗證加快。海陽核電二期大型模塊全部吊裝完成,項目全面進(jìn)入安裝調(diào)試階段;中國廣核完成蒼南核電相關(guān)股權(quán)收購交割,控股核電資產(chǎn)與項目儲備進(jìn)一步擴(kuò)充;美國一個月內(nèi)完成三種先進(jìn)微堆零功率臨界演示,先進(jìn)核能發(fā)展正加快進(jìn)入實物測試與工程驗證階段。 一、機(jī)器人:關(guān)節(jié)電機(jī)方案持續(xù)迭代,模組與整機(jī)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程提速 人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)技術(shù)圖譜漸趨清晰,空心杯、無框力矩、直流無刷三類成熟方案各司其職,軸向磁通與諧波磁場電機(jī)作為下一代技術(shù)儲備蓄勢待發(fā)。當(dāng)前人形機(jī)器人對關(guān)節(jié)電機(jī)形成四大核心要求——高功率/扭矩密度、高精度/高響應(yīng)、小型輕量化、高可靠性。三類成熟電機(jī)中,空心杯電機(jī)憑借無鐵芯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)實現(xiàn)≥80%效率、10000rpm以上轉(zhuǎn)速及比傳統(tǒng)電機(jī)快3-5倍的響應(yīng)速度,主攻靈巧手與小型精密關(guān)節(jié)(如特斯拉Optimus手指關(guān)節(jié));無框力矩電機(jī)以模塊化設(shè)計實現(xiàn)體積減少40%、重量降低30%,峰值扭矩可達(dá)3500N·m,適配旋轉(zhuǎn)/線性關(guān)節(jié);直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速區(qū)間10000-20000rpm但扭矩密度偏低,僅作輔助動力用于腰部旋轉(zhuǎn)等低精度場景。新技術(shù)方向方面,軸向磁通電機(jī)具備極高的功率密度與輕量化潛力,理論上最適合人形機(jī)器人,但三維電磁設(shè)計復(fù)雜、核心零部件加工精度苛刻、散熱與軸向力平衡難題尚未解決,規(guī)?;涞厝孕钑r日。整體格局為:成熟方案穩(wěn)固基本盤,新興技術(shù)瞄準(zhǔn)性能天花板。(人形機(jī)器人聯(lián)盟公眾號) 泉智博完成A+++輪融資,高瓴創(chuàng)投領(lǐng)投,智元、靈心巧手戰(zhàn)略入局,資本陣容升級為“頂級投資機(jī)構(gòu)+頭部產(chǎn)業(yè)方+國有資本”三重驅(qū)動格局。這是一年半內(nèi)泉智博完成的第7輪融資。本輪核心看點在于產(chǎn)業(yè)方的戰(zhàn)略協(xié)同價值:智元作為具身智能頭部整機(jī)廠,2026年3月第10,000臺通用具身機(jī)器人下線,泉智博進(jìn)入其供應(yīng)鏈意味著關(guān)節(jié)模組將批量搭載于國內(nèi)出貨量最大的整機(jī)產(chǎn)品線之一,客戶結(jié)構(gòu)從樂聚單一大客戶向多頭部客戶覆蓋升級;靈心巧手是全球高自由度靈巧手龍頭,單月出貨超4,000臺、占全球80%以上份額,雙方資本綁定后有望聯(lián)合推出“關(guān)節(jié)+靈巧手”打包方案,降低整機(jī)開發(fā)門檻并形成協(xié)同壁壘。泉智博自身量產(chǎn)能力已驗證:2025年關(guān)節(jié)模組出貨突破10萬臺,自建產(chǎn)線自動化率超85%,一次性合格率96%以上,年產(chǎn)能邁向百萬臺級;技術(shù)端全棧自研行星、諧波、擺線三條技術(shù)路線,扭矩覆蓋2Nm至400Nm。公司下一步將搭建關(guān)節(jié)模組開放平臺,輸出標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議與接口規(guī)范,定位“基礎(chǔ)設(shè)施級供應(yīng)商”。(機(jī)器人大講堂公眾號) 宇樹科技正式提交招股書,擬募資42億元加碼具身智能全棧自研,核心財務(wù)數(shù)據(jù)首度公開,人形機(jī)器人出貨量登頂全球第一。招股書披露,公司四足機(jī)器人累計銷量超33,000臺,奠定全球四足市場優(yōu)勢地位;人形機(jī)器人自2023年H1、2024年G1推出后快速放量,2025年度出貨量超5
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