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特斯拉引領(lǐng)高速NOA到城市NOA，重新定義智能汽車。特斯拉Autopilot堅(jiān)持純視覺方案，HW4.0硬件全面升級，自研FSD芯片中的大面積NPU單元加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，1.4萬個(gè)GPU構(gòu)成的超算中心高效訓(xùn)練大算力模型，自建專用DOJO超算中心，Transformer等算法將8個(gè)攝像頭數(shù)據(jù)，完成從圖像空間到BEV空間（3D鳥瞰視角）的轉(zhuǎn)換，可自動(dòng)繪制道路地圖，進(jìn)而規(guī)劃行駛路線。我們認(rèn)為，特斯拉不依賴高精地圖的城市NOA方案引領(lǐng)國內(nèi)開啟城市NOA元年，新勢力等相繼明確各自推送的Roadmap，蔚小理不依賴高精地圖的城市NOA年內(nèi)全面落地，特別是理想汽車將打造全球領(lǐng)先人工智能企業(yè)，新車型定義從越級配置兼顧自動(dòng)駕駛，智能汽車迎來重大催化。
　　2023年有望開啟城市NOA元年。我們預(yù)計(jì)2023/2024/2025年搭載NOA的車型將分別達(dá)到102萬/169萬/348萬輛，其中支持城市NOA的車型將分別達(dá)36%/53%/70%。
　?、僬叽呋?022年8月，高精地圖試點(diǎn)政策推動(dòng)城市NOA量產(chǎn)；11月，工信部對L3/L4自動(dòng)駕駛車輛開展準(zhǔn)入+通行試點(diǎn)；2023年3月，政策計(jì)劃到2025年初步構(gòu)建地圖標(biāo)準(zhǔn)體系。
　?、诩夹g(shù)升級：小鵬P5國內(nèi)首家量產(chǎn)城市NGP，80%用戶每周使用，計(jì)劃2H23推送不依賴高精地圖的城市NGP；華為自研的城市NCA已推送上海和深圳；理想計(jì)劃今年底推送城市NOA。
　?、鄢杀鞠陆担簢a(chǎn)硬件供應(yīng)商加速導(dǎo)入，軟件選裝包價(jià)格下行，將帶動(dòng)NOA車型的滲透率快速提升，如博越L的NOA車型價(jià)格已下探至15萬元價(jià)格帶，用戶開始為自動(dòng)駕駛產(chǎn)品買單。
　　從越級配置兼顧自動(dòng)駕駛。預(yù)計(jì)新車型產(chǎn)品定義將突出自動(dòng)駕駛功能，我們對主要賽道進(jìn)行了自下而上分車型的出貨量預(yù)測。①激光雷達(dá)：主雷達(dá)+補(bǔ)盲雷達(dá)組合趨勢明確，全固態(tài)激光雷達(dá)2023年即將量產(chǎn)。我們預(yù)計(jì)23年新能源車激光雷達(dá)出貨量將達(dá)60萬顆，國內(nèi)激光雷達(dá)2025年市場規(guī)模將達(dá)113億元。②芯片+域控：云側(cè)，我們認(rèn)為芯片禁令影響有限；車側(cè)，我們認(rèn)為Orin和Thor被禁可能性較小。德賽西威作為23年唯一量產(chǎn)Orin域控的廠商，將充分受益，預(yù)計(jì)IPU042023年出貨量將達(dá)24萬套。域控Tier1整合將是5年內(nèi)主流方式，預(yù)計(jì)2025年中國智能座艙/自動(dòng)駕駛域控市場規(guī)模有望達(dá)85/266億元。③線控底盤：自主供應(yīng)商加速放量，我們預(yù)計(jì)2023年中國全年前裝搭載線控制動(dòng)將超700萬套，其中伯特利約出貨150萬套；國產(chǎn)化降本疊加自主品牌空懸裝配下探至30萬元以內(nèi)市場，預(yù)計(jì)2023年新能源汽車空氣懸架出貨量將達(dá)82萬套。我們預(yù)計(jì)2025年線控制動(dòng)/懸架/轉(zhuǎn)向市場規(guī)模分別將達(dá)203/399/89億元。④HUD：搭載車型價(jià)格帶下移+越級配置，預(yù)計(jì)2023年新能源汽車前裝搭載HUD的車型達(dá)132萬輛，到2025年HUD市場規(guī)模有望達(dá)131億元。
　　投資建議：智能汽車三條投資主線：①線控底盤：推薦拓普集團(tuán)，建議關(guān)注伯特利、保隆科技。②域控制器+智能座艙：推薦德賽西威、科博達(dá)、華陽集團(tuán)，建議關(guān)注經(jīng)緯恒潤、均勝電子。③激光雷達(dá)：建議關(guān)注愛柯迪、禾賽科技。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：智能汽車發(fā)展不及預(yù)期，國產(chǎn)替代不及預(yù)期，技術(shù)路線改變風(fēng)險(xiǎn)。